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本申请公开了一种运行方法、存储装置、计算机设备及清洁装置。该运行方法包括：在清洁装置后退时，检测清洁装置的当前运行状态；响应于当前运行状态符合触发条件，将清洁装置的滚刷的转动方向调整为与清洁装置的驱动轮的转动方向一致。通过上述方式，本申请提...
该专利属于深圳尼宝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳尼宝科技有限公司授权不得商用。

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