本发明专利技术提出一种切毛滚刷的新技术方案，包括刀片和旋转筒体，刀片设置在旋转筒体内，在旋转筒体转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片往复移动切毛，驱动结构包括往复移动推杆，旋转筒体内设有刀片推杆，刀片推杆随旋转筒体一起转动，刀片推杆连接有弹性件，刀片推杆的一端与往复移动推杆的与所述的一端相邻的相邻端相抵连接，往复移动推杆用于推动刀片推杆向一个方向运动，弹性件用于在往复移动推杆缩回时令刀片推杆反方向返回；所述的一端与所述的相邻端之间设有可相对转动的凹凸配合结构，该新技术方案有利于简化结构，大幅度降低成本；还提出一种清洁装置，安装有所述的切毛滚刷。刷。刷。
【技术实现步骤摘要】
一种切毛滚刷及清洁装置
[0001]本专利技术涉及清洁滚刷
，具体讲是一种切毛滚刷及清洁装置。
技术介绍
[0002]本申请人深耕清洁领域，通过本申请人的不懈研究，本申请人首创了一种切毛滚刷，该切毛滚刷的刀片设置在滚刷的旋转筒体内，在旋转筒体转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片往复移动切毛，实现高效切断毛发等垃圾的目的，详细方案可参见授权公告号为CN105982615B的中国专利技术专利。
[0003]本申请人对切毛滚刷继续研究优化，尤其是对驱动结构相关部分进一步改进，因此提出一种切毛滚刷的新技术方案，该新技术方案有利于简化结构，大幅度降低成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种切毛滚刷的新技术方案，该新技术方案有利于简化结构，大幅度降低成本；还提出一种清洁装置，安装有所述的切毛滚刷。
[0005]相比现有技术，本专利技术提出一种切毛滚刷，包括刀片和旋转筒体，刀片设置在旋转筒体内，在旋转筒体转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片往复移动切毛，驱动结构包括往复移动推杆，旋转筒体内设有刀片推杆，刀片推杆随旋转筒体一起转动，刀片推杆连接有弹性件，刀片推杆的一端与往复移动推杆的与所述的一端相邻的相邻端相抵连接，往复移动推杆用于推动刀片推杆向一个方向运动，弹性件用于在往复移动推杆缩回时令刀片推杆反方向返回；所述的一端与所述的相邻端之间设有可相对转动的凹凸配合结构。
[0006]作为改进，该凹凸配合结构包括凹面和球形凸面，凹面与球形凸面凹凸配合。
[0007]作为改进，所述的一端设有球体，所述的相邻端设有凹面。
[0008]作为改进，其特征在于，球体与所述的一端活动连接。
[0009]作为改进，所述的一端设有凹腔，球体活动配合在凹腔中，球体位于所述的相邻端的一侧具有露出部，凹腔设有供露出部露出的开口，该开口同时用于限制球体脱离凹腔。
[0010]作为改进，往复移动推杆位于旋转筒体外，并且往复移动推杆可向旋转筒体伸缩运动。
[0011]作为改进，还包括直线电机，直线电机位于旋转筒体外，直线电机的伸缩轴作为往复移动推杆。
[0012]作为改进，直线电机的伸缩轴连接有推动杆，该推动杆提供所述的相邻端。
[0013]作为改进，驱动结构包括同轴设置的第一驱动部分和第二驱动部分，第一驱动部分用于带动旋转筒体旋转，第二驱动部分用于带动往复移动推杆往复移动。
[0014]作为改进，还包括自内向外依序设置的第一固定部、第一轴承、驱动轮、第二轴承、第二固定部，第一固定部活动套接所述的往复移动推杆，第一固定部、第一轴承、驱动轮、第二轴承、第二固定部自内向外依序套接，第一轴承、第二轴承用于支撑驱动轮转动，驱动轮
设置输出部，该输出部与旋转筒体的一端连接，该输出部用于带动旋转筒体旋转；第一驱动部分包括所述的驱动轮。
[0015]作为改进，该输出部与旋转筒体的一端可拆式连接。
[0016]采用上述结构后，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过刀片推杆的一端与往复移动推杆的与所述的一端相邻的相邻端相抵连接，所述的一端与所述的相邻端之间设有可相对转动的凹凸配合结构，有利于简化结构，大幅度降低成本。
[0017]相比现有技术，本专利技术还提出一种清洁装置，该清洁装置设有吸口，该吸口设有所述的切毛滚刷，
[0018]采用上述结构后，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：采用所述的切毛滚刷的清洁装置，具有更好的清洁性能。
附图说明
[0019]图1为一种扫地机器人的底部结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的切毛滚刷组件的结构示意图。
[0021]图3为图2的A
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A方向剖视图。
[0022]图4为本专利技术的切毛滚刷组件中转动传动件连接头的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的扫地机器人中安装腔的外盖结构示意图。
[0024]图6为图5的后视图。
[0025]附图标记说明，1、扫地机器人，2、滚轮，3、切毛滚刷组件，3
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1、旋转筒体，3
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2、动刀片，3
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31、刀片导向孔，3
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32、限位槽，3
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6、刀片推杆，3
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61、限位凸台，3
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11、滚刷连接头，4、滚刷转动驱动，4
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1、转动电机，4
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2、同步带传动组件，4
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31、齿，5、刀片运动驱动，5
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1、直线电机，5
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2、驱动杆，6、外盖，6
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1、卡扣按钮，6
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2、限位转轴，6
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3、弹簧，6
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4、卡扣，7、第一固定部，8、第一轴承，9、第二轴承，10、第二固定部，11、同步带，12、驱动轮，13、输出部，14、弹性件，15、凹面，16、球体，17、推动杆。
具体实施方式
[0026]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其它技术方案。
[0027]下面对本专利技术作进一步详细的说明：
[0028]需要注意的是，“切毛”是一个简称，并非仅仅是指切毛发，当然切毛发是主要的，但是能够被切断的物体，所述的“切毛”也涵盖。
[0029]本专利技术公开了一种切毛滚刷组件，如图2和图3中所示，该切毛滚刷组件包括本专利技术切毛滚刷。
[0030]本专利技术切毛滚刷包括刀片和旋转筒体3
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1，刀片设置在旋转筒体3
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1内，在旋转筒体3
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1转动的同时，通过驱动结构同步带动动刀片3
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2往复移动切毛，驱动结构包括往复移动推杆，旋转筒体3
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1内设有刀片推杆3
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6，刀片推杆3
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6随旋转筒体3
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1一起转动，刀片推杆3
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6连接有弹性件14，刀片推杆3
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6的一端与往复移动推杆的与所述的一端相邻的相邻端相
抵连接，往复移动推杆用于推动刀片推杆3
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6向一个方向运动，弹性件14用于在往复移动推杆缩回时令刀片推杆3
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6反方向返回；所述的一端与所述的相邻端之间设有可相对转动的凹凸配合结构。这样设计，利用可相对转动的凹凸配合结构，既可实现往复运动，又可实现相对转动，结构得到简化，大幅度降低成本。
[0031]该凹凸配合结构包括凹面15和球形凸面，凹面15与球形凸面凹凸配合。这样设计，能够实现一定的自适应凹凸配合，更有利于运动，另外，由于有自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切毛滚刷，包括刀片和旋转筒体，刀片设置在旋转筒体内，在旋转筒体转动的同时，通过驱动结构同步带动刀片往复移动切毛，其特征在于，驱动结构包括往复移动推杆，旋转筒体内设有刀片推杆，刀片推杆随旋转筒体一起转动，刀片推杆连接有弹性件，刀片推杆的一端与往复移动推杆的与所述的一端相邻的相邻端相抵连接，往复移动推杆用于推动刀片推杆向一个方向运动，弹性件用于在往复移动推杆缩回时令刀片推杆反方向返回；所述的一端与所述的相邻端之间设有可相对转动的凹凸配合结构。2.根据权利要求1所述的切毛滚刷，其特征在于，该凹凸配合结构包括凹面和球形凸面，凹面与球形凸面凹凸配合。3.根据权利要求2所述的切毛滚刷，其特征在于，所述的一端设有球体，所述的相邻端设有凹面。4.根据权利要求3所述的切毛滚刷，其特征在于，球体与所述的一端活动连接。5.根据权利要求4所述的切毛滚刷，其特征在于，所述的一端设有凹腔，球体活动配合在凹腔中，球体位于所述的相邻端的一侧具有露出部，凹腔设有供露出部露出的开口，该开口同时用于限制球体脱离凹腔。6.根据权利要求1所述的切毛滚刷，其特征在于，往复移动推杆位于旋转筒体外，并且往复移动推杆可向旋转筒体伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，郑建明，徐力军，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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