一种吸尘清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸尘清扫机器人，包括：底盘，沿吸尘清扫机器人的从前向后的方向依次布置于底盘下方的边刷模组、滚刷模组和尘推模组，固定于底盘且用于分别控制边刷模组、滚刷模组、和尘推模组升降的第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第三升降驱动组件。本实用新型专利技术提供的吸尘清扫机器人，仅包括用于清扫的边刷模组、滚刷模组和尘推模组，因此，能够选择并配置更大尺寸的清扫组件，增加清扫面积，提高清扫效率，同时，还能够节省水、电等资源，并延长吸尘清扫机器人的续航时间。并且，该吸尘清扫机器人可以根据地面脏污的程度和/或地面的材质选择适当的单一清扫模组或其任意清扫模组的组合进行清洁工作。清扫模组的组合进行清洁工作。清扫模组的组合进行清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘清扫机器人


[0001]本技术涉及自动清洁
，特别涉及一种吸尘清扫机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的智能清洁设备能够将人力从家居商场等各种场所的清洁工作中解放出来，有效减轻了人们在这些场景清洁方面的工作负担，缓解了人们在清洁过程中的劳累程度。
[0003]通常，为保证清洁的全面性，清洁设备均设置有清扫模组(包括滚刷等组件)和洗地模组(包括吸水扒等组件)，通过先扫后洗的模式对地面进行清洁。但是，这种清洁设备存在以下缺陷：首先，在清洁设备的整体尺寸一定的情况下，由于洗地模组需要配备吸水扒组件、污水箱等组件，因此其它组件，例如滚刷组件和尘推组件等清扫模组的安装空间受到限制，从而难以安装较大尺寸的清扫模组，不利地影响了清扫模组的清扫面积，降低了清洁效率。再者，对于某些特定的应用场景，例如针对较为干净的地面(如经常清扫、地面仅存在少量浮灰等)，通过先扫后洗的模式进行清洁，不仅会浪费水、电等资源，还降低了清洁设备的续航时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘清扫机器人，其特征在于，包括：底盘，沿所述吸尘清扫机器人的从前向后的方向依次布置于所述底盘下方的边刷模组、滚刷模组和尘推模组，固定于所述底盘且用于分别控制所述边刷模组、所述滚刷模组、和所述尘推模组升降的第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第三升降驱动组件；其中，所述第一升降驱动组件、所述第二升降驱动组件均固定于所述底盘的上表面，且所述第一升降驱动组件、所述第二升降驱动组件的活动端穿过所述底盘分别与所述边刷模组、所述滚刷模组连接，所述第三升降驱动组件固定于所述底盘的下表面并且其活动端通过绳索经由固定于所述底盘的定滑轮与所述尘推模组连接，所述第三升降驱动组件的活动端能够沿所述底盘往复运动，并通过所述定滑轮的转向作用，控制所述尘推模组的升降。2.根据权利要求1所述的吸尘清扫机器人，其特征在于，所述第三升降驱动组件与所述尘推模组还通过尘推摆臂连接，所述尘推摆臂的一端与所述第三升降驱动组件枢转连接，另一端与所述尘推模组固定连接；当所述尘推模组上升或下降时，所述尘推摆臂围绕所述第三升降驱动组件转动。3.根据权利要求1或2所述的吸尘清扫机器人，其特征在于，还包括吸尘模组，所述吸尘模组包括：位于所述底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，梁海军，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：