本发明实施例涉及一种车道线推算方法，包括：根据获取的地图车道线，确定每个路段的横断面；对图像传感器采集的图像进行处理，得到多条图像车道线；对每一帧的检测点二维坐标进行处理，得到检测点3D坐标；对检测点3D坐标进行拟合，得到多个方向向量；...

本申请涉及一种测试方法及相关装置，涉及软件开发技术领域。该测试方法包括：在接收到对目标测试任务的执行指令的情况下，向服务端发送请求消息，请求消息携带有目标测试任务对应的第一标识，目标测试任务为服务端中预先存储的任一测试任务；接收服务端返...

本申请实施例提供了一种障碍物剔除方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，障碍物剔除方法包括：获得自移动设备采集的当前帧点云数据；以自移动设备的预估定位位置为中心，加载感兴趣区域地图；将感兴趣区域地图以及当前帧点云数据进行栅格化；基于...

本发明公开一种仿真测试自动调度方法及装置、自动化仿真测试系统、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括响应于接收到的第一启动指令，获取测试任务信息生成第一数据队列，所述第一数据队列中包括待执行的子任务信息；向仿真软件发送用于启动仿真软件的...

本发明提供了启动方法,包括:获取用于自动启动的第一脚本文件；所述第一脚本文件中包括用户信息和存储路径；所述存储路径关联第二脚本文件；根据所述第一脚本文件，生成桌面图标；根据所述桌面图标进行启动。

本申请实施例提供了一种盲区目标轨迹预测方法、装置、自动驾驶设备和存储介质，该盲区目标轨迹预测方法包括：获取自动驾驶设备所在环境的环境感知信息和地图信息；根据所述环境感知信息和所述地图信息，确定盲区目标感知信息，其中，所述盲区目标感知信息...

本发明提供了一种激光点云处理程序的检测方法，通过生成车辆所在环境中基于车辆的第一激光点云数据和第一周围物体数据并进行时间对齐处理生成第二激光点云数据和第二周围物体数据；对第二激光点云数据进行检测生成检测结果信息；基于检测结果信息以及第二...

本发明公开一种目标信息确定方法及装置和目标检测方法及装置，方法包括对第一感知数据和第二感知数据进行融合，其中，所述第一感知数据为图像数据，所述第二感知数据包括点云数据；根据融合后的第一感知数据和第二感知数据、以及第一感知数据中对目标物体...

本发明涉及一种设备驱动的方法和移动工具，包括初始化设备的配置参数，根据配置参数的初始化结果生成第一状态信息；判断第一状态信息是否为初始化成功；是，执行设备开机指令，根据设备开机指令的执行结果生成第二状态信息；否，重新初始化设备的配置参数...

本发明提供了一种增强3D物体检测稳定性的方法,包括:获取多帧原始点云数据，对每帧原始点云数据进行体素化处理，得到多个体素化特征；确定体素化特征的中心特征，并基于中心特征，对体素化特征进行加权，得到加权后的体素化特征；根据加权后的体素化特...

本发明公开一种可通行路径生成方法及装置，方法包括根据备选路径与障碍物的距离和第一指标权重确定出第一代价值，其中，所述第一指标权重根据障碍物与车辆的距离确定；根据备选路径与参考路径的距离和预设的第二指标权重确定出第二代价值；根据由备选路径...

本发明公开基于固态激光雷达的定位与建图方法及相关产品，其中方法适用于搭载有多组传感器的移动工具，其中一组传感器包含有多个固态激光雷达，包括：获取多个固态激光雷达的多个点云，对多个点云进行融合处理得到当前帧全场景点云；采用激光点云配准算法...

本发明公开栅格地图更新方法及相关产品，其中，一种栅格地图更新方法，包括：基于车辆传感器采集的传感器数据对动态障碍物建立动态障碍物跟踪模型；基于所述动态障碍物跟踪模型剔除每一帧中的动态障碍物的激光点云，基于剩余的激光点云构建车辆当前位置实...

本申请的实施例公开了一种预测模型迭代系统、方法及存储介质、计算机程序产品，预测模型迭代系统通过预测模型获取环境车辆在仿真环境中的冲突数据，然后基于冲突数据和真实环境数据对预测模块进行迭代，使得迭代后的预测模块在仿真环境中对环境车辆规划的...

本发明公开全局路径规划方法、电子设备和存储介质，其中，一种全局路径规划方法，包括：获取所述越野环境的地图信息，将所述地图信息中各路口之间两两连接而成的路段映射为所述地图信息中的第一节点，所述第一节点的长度为对应的路段的长度；对于允许反向...

本发明实施例提供一种用于室内建图的前端里程计确定方法。该方法包括：基于移动装置的惯性测量单元和轮速计实时采集的数据，进行航迹推算，得到位姿估计队列；基于位姿估计队列，对单线激光的原始激光数据进行补偿，生成实际激光点云数据；基于实际激光点...

本申请的实施例公开了一种滤波器的状态修正方法、装置、电子设备及存储介质、计算机程序产品，其中方法通过对定位系统的观测值进行修正，然后基于修正后的观测值对滤波器当前时刻的预测状态值和当前时刻的预测状态协方差进行修正，以在滤波器的里程计地推...

本发明实施例提供一种移动装置的定位初始化方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：将原始地图划分为多个子地图，每个子地图具有激光点云地图和二维栅格地图两种形式，将激光点云地图形式和二维栅格地图形式的各子地图作为移动装置的先验地图；在先...

本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、装置、自动驾驶设备及计算机存储介质，其中，三维目标检测方法包括：获取自动驾驶设备所在环境的三维点云；基于所述三维点云进行三维体素特征提取，获取对应的三维体素特征；将所述三维体素特征投影为二维伪图像...

本发明实施例提供一种传感器语义信息的融合方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：利用与激光雷达传感器采集的雷达点云数据时间同步的摄像头传感器采集的视频生成RGB图像；从雷达点云数据中，选择落入以移动装置坐标系的原点为中心划分的感兴趣...