本发明实施例提供一种用于移动装置的定位方法。该方法包括：获取移动装置上一时刻的历史定位点以及传感器数据；基于历史定位点以及传感器数据，对移动装置进行预定位。本发明实施例通过移动装置休眠/关机时存储历史定位点，在移动装置唤醒时，利用存储历...

本申请涉及一种图形连线中路径的确定方法及装置，其中，该方法包括：基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，第一节点包括矩形模块中矩形边上的点；于横纵线对矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交...

本发明公开一种行人检测模型的训练方法及相关产品，其中方法包括：将训练数据输入至行人检测模型，获取所述行人检测模型的输出数据，其中，所述训练数据中会对背景样本进行额外标注；若所述输出数据为背景样本，将所述背景样本合并至负样本进行损失计算；...

本发明实施例提供一种确定任务执行顺序的方法、设备和移动装置。该方法包括：当当前能源总量等于预设阈值时，根据当前位置以及各个工作站所在位置，从多个工作站中确定出一个目标工作站；基于各个任务的任务执行范围、当前位置与目标工作站所确定的工作范...

本发明实施例提供一种任务可视化的下发方法、电子设备和存储介质。该方法包括：实时记录车辆终端执行任务的行驶轨迹，生成待执行任务的区域地图；当待执行任务的区域地图大于预定阈值时，从待执行任务的区域地图中切分出车辆当前所在位置的热更新区域子地...

本发明公开车道线检测方法、电子设备和存储介质，其中，一种车道线检测方法，包括：获取已完成时间同步和空间同步的视觉图像和激光点云；对所述视觉图像进行车道线检测得到车道线像素位置；对所述激光点云进行前后背景分割得到背景点云，利用所述背景点云...

本发明提供了一种调度方法、装置及移动工具，方法包括：根据模块的个数、每个模块在运行过程中所对应的CPU频率、以及所需CPU个数、每个CPU上运行的模块和每个模块的单次执行时间，确定每个CPU执行具体模块的运行时间；根据每个CPU执行具体...

本申请实施例提供一种规划控制方法、设备、移动装置和存储介质，其中，一种规划控制方法，包括：规划满足多场景约束的规划轨迹线，将所述规划轨迹线分解为路程时间维度ST轨迹线和路程横向偏移维度SL轨迹线；在所述路程时间维度上利用加速度初始解、基...

本发明提供了一种地图分布式闭环检测方法，包括：获取与待查地图相对应的预设的多个粗轨迹；每个所述粗轨迹包括多个关键帧；针对每条粗轨迹，基于与该粗轨迹对应的各关键帧的索引号，得到多组目标索引号；根据多个终端的进程信息，将多组目标索引号划分为...

本发明涉及一种轨迹风险评估方法及装置、相关产品，方法包括：获取第一预设时间段内的自车规划轨迹和障碍物预测轨迹，障碍物预测轨迹包括目标障碍物预测轨迹和非目标障碍物预测轨迹；根据自车规划轨迹和目标障碍物预测轨迹生成第一轨迹冲突系数；根据目标...

本技术提供了一种车载摄像头支架、摄像头组件及车辆，其中车载摄像头支架包括固定部以及用于安装摄像头的安装座；固定部包括顶板和第一通孔，顶板用于粘贴至车辆的挡风玻璃内侧；安装座包括与摄像头形状适配的安装部，用于安装摄像头；安装座与固定部可拆...

本发明公开一种点云地图修复方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据每一帧的当前状态，确定出地图中的修复关键帧；将所述修复关键帧和/或与所述修复关键帧相关的帧作为待修复关键帧；对所述待修复关键帧进行优化操作，得到修复后的点云地图。本发...

本发明实施例提供一种物体的动静态估计方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：以相机图像为基准，将时间同步的激光点云投影至相机图像中，形成深度图像，并提取在深度图像中感知到的物体的稠密特征点；利用上一时刻物体的稠密特征点预估当前时刻物...

本发明实施例涉及一种多相机目标检测融合方法及其装置及移动工具，包括：确定第一焦距相机和第二焦距相机采集的图像中相同对象之间的第一映射矩阵；其中，第一焦距相机的焦距大于第二焦距相机的焦距；分别获取同一时刻第一焦距相机检测到的目标框位置和第...

本发明涉及一种融合感知方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取具有相同时间属性的待处理图像数据和待处理三维点云数据；根据待处理图像数据进行视觉目标识别，得到视觉目标；根据待处理三维点云数据进行激光目标识别，得到激光目标；根据视...

本发明公开一种全局路径规划方法及装置，该方法包括基于跳点搜索算法对当前规划任务进行路径点规划，确定出对当前规划任务的第一规划结果；根据所述第一规划结果、当前规划任务的起始点和目标点生成当前规划任务的全局路径。本发明实施例提供的方案利用跳...

本发明涉及一种对车辆进行控制的方法及装置，其中方法包括：根据各感知传感器获取的数据生成融合感知数据，将预设感知传感器的时间数据作为感知基准时间数据；根据各定位传感器获取的数据生成定位数据，将预设定位传感器的时间数据作为定位基准时间数据；...

本发明公开一种神经网络模型的构建方法及装置，模型构建方法包括基于选定的模型组合策略从预先训练好的至少一个子模型中选取用于组合的子模型进行模型融合，获取与相应的模型组合策略对应的融合特征向量；基于融合特征向量训练形成与模型组合策略相对应的...

本发明提供一种无人驾驶洗地车的控制方法、装置以及设备。该方法包括：根据预设信息，确定待驶向的目标对象；根据自车与所述目标对象的坐标位置，计算所述自车与所述目标对象之间的距离值；当所述距离值属于预设阀值范围内时，计算所述自车车轮的目标转角...

本发明涉及一种全局路径规划方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据待行驶区域的坐标信息，确定出非结构化区域；基于非结构化区域与预设结构化区域相连接的位置，确定出多个位置点；根据多个位置点，确定出待行驶道路；根据接收到的待行驶节点的...