【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种任务可视化及下发方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶领域的发展，无人设备逐渐应用在生活中的各处。例如，无人送餐车、无人快递车、无人清洁车等。这些设备在接收到任务后按照预设的任务进行对应路径的执行。为了便于使用这些无人设备的人了解执行的情况，将执行进度体现在无人设备的展示区域，来帮助用户了解执行的进度。也会为无人驾驶设备配置有工业平板电脑，通过平板电脑来与无人驾驶设备进行交互。
2、例如，工业平板电脑可以安装在无人驾驶清洁车辆中，用于显示无人驾驶清洁车辆采集地图时显示采集的地图信息，和车辆执行任务时展示地图上任务区域轨迹等信息。起到方便用户更直观的查看车辆任务情况好选择自己需要执行的清洁任务。任务执行中也能实时展示任务执行前后的样子。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：
4、现有无人设备搭载的较低配置的工业平板电脑无法友好的显示无人设备实时的任务信息。例如，若工业平板电脑配置较低，展示任务所需的功耗较大，难以维持实时任务信息的展示，显示地图数据会产生卡顿、延迟。
技术实现思路
1、为了至少解决现有技术中配置较低的工业平板电脑，展示任务所需的功耗较大，难以维持实时任务信息的展示，显示地图数据会产生卡顿、延迟的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种任务可视化的下发方法，应用于服务端，包括：
3、实时记录车辆终端执行任务的行驶轨迹
4、当所述待执行任务的区域地图大于预定阈值时，从所述待执行任务的区域地图中切分出车辆当前所在位置的热更新区域子地图；
5、将所述热更新区域子地图下发给所述车辆终端进行任务可视化处理。
6、第二方面，本专利技术实施例提供一种任务可视化方法，应用于车载终端，包括：
7、本地预缓存地图数据；
8、自服务端接收热更新区域子地图和已执行任务的区域地图中的预定数量的地图图片信息，当预缓存的地图数据中包含所述地图图片信息时，使用预缓存的地图数据解析和绘制可视化任务视图进行显示；
9、当预缓存的地图数据中不包含所述地图图片信息时，则将接收的热更新区域子地图和已执行任务的区域地图保存到本地的地图数据中，得到更新后的预缓存地图数据。
10、第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的任务可视化以及下发方法的步骤。
11、第四方面，本专利技术实施例提供一种移动装置，包括本体和所述本体上安装的本专利技术任一实施例所述的电子设备。
12、第五方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本专利技术任一实施例的任务可视化以及下发方法的步骤。
13、第六方面，本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本专利技术实施例中任意一项所述的任务可视化以及下发方法。
14、本专利技术实施例的有益效果在于：在服务端切分出对应所述任务的热更新区域子地图进行传输，降低了任务更新统计的计算复杂度，也降低了任务地图上报的网络带宽占用，服务端通过实时监控车载终端控制器的系统负载；同时在车载终端的缓存方式减少通信负担，增加应用流畅性，提高车载终端的可视化性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种任务可视化的下发方法，应用于服务端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述热更新区域子地图下发给所述车辆终端进行任务可视化处理包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在实时记录车辆终端执行任务的行驶轨迹后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述行驶轨迹，确定已执行任务的区域地图包括：
5.一种任务可视化方法，应用于车载终端，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，使用预缓存的地图数据解析和绘制可视化任务视图进行显示包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，对预缓存的地图数据进行更新监听，仅对更新后变化的地图数据进行重绘。
8.一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
9.一种移动装置，包括本体以及安装在所述本体上的根据权利要求8所述
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种任务可视化的下发方法，应用于服务端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述热更新区域子地图下发给所述车辆终端进行任务可视化处理包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在实时记录车辆终端执行任务的行驶轨迹后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述行驶轨迹，确定已执行任务的区域地图包括：
5.一种任务可视化方法，应用于车载终端，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，使用预缓存的地图数据解析和绘制可视化任务视图进行显示包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠楠，秦国政，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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