一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人，包括充电仓和扫地机器人，所述充电仓内设有扫地机器人，所述充电仓的底端对称固定连接有滑轨，所述充电仓的顶端对称固定连接有位置传感器，所述扫地机器人的一侧开设有充电孔，所述充电仓的一侧开设有充电凹槽，所述扫地机器人的两侧对称开设有卡槽，所述充电仓的内壁安装有固定装置，所述充电凹槽内壁安装有伸缩装置，通过固定装置和伸缩装置之间的配合使得扫地机器人稳定的固定在充电仓内并进行充电，此一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人解决了智能扫地机器人人工充电的问题，而且在没有工作人员的时候也能进行充电大大的提高了工作效率。电大大的提高了工作效率。电大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人


[0001]本技术涉及智能扫地机器人
，具体为一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，在许多大型商场内都会配有智能扫地机器人，现有的智能扫地机器人再电量不多的情况下，需要人工进行插入充电接口，因此在没有工作人员的介入时，降低了智能机器人的工作效率。
[0003]为此，我们提出一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人，包括充电仓和扫地机器人，所述充电仓内设有扫地机器人，所述充电仓的底端对称固定连接有滑轨，所述充电仓的顶端对称固定连接有位置传感器，所述扫地机器人的一侧开设有充电孔，所述充电仓的一侧开设有充电凹槽，所述扫地机器人的两侧对称开设有卡槽，所述充电仓的内壁安装有固定装置，所述充电凹槽内壁安装有伸缩装置。
[0006]优选的，所述固定装置包括凹槽、螺纹杆、锥齿轮一、电机、锥齿轮二、螺纹滑块和卡块，所述充电仓内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部固定连接有锥齿轮一，所述凹槽内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合连接，所述螺纹杆的两端对称螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的一侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽卡接。
[0007]优选的，所述伸缩装置包括固定块、充电滑块、充电接头和电动推杆，所述充电凹槽的内壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧滑动连接有充电滑块，所述充电滑块的顶端固定连接有充电接头，所述固定块的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与充电滑块固定连接，所述充电滑块内壁与充电接头通过导线接通。
[0008]优选的，所述固定块的两侧对称开设有滑槽，所述充电滑块的两侧对称固定连接有滑条，所述滑槽与滑条滑动连接，便于充电仓与扫地机器人之间的滑动。
[0009]优选的，所述螺纹杆为双向螺纹杆，便于两个螺纹滑块的相对滑动。
[0010]优选的，所述扫地机器人的底端等距固定连接有滑轮，便于扫地机器人的移动。
[0011]优选的，所述充电仓的边角处开设有圆角，便于去除边角处的毛刺。
[0012]优选的，所述扫地机器人的一侧安装有显示屏，便于直观的看到扫地机器人的状态。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术在使用，扫地机机器人当处于低电量状态时，扫地机器人自动回到充
电仓内，扫地机器人上的滑轮通过两个滑轨滑入充电仓内，当充电仓上的两个位置传感器接收到扫地机器人到达直接位置后，即可启动电机，通过电机转动带动锥齿轮二进行转动，再通过锥齿轮一和锥齿轮二配合，进而带动螺纹杆进行转动，因螺纹杆为双向螺纹杆，所以螺纹杆转动的同时带动两个螺纹滑块相互靠近，使得螺纹滑块上的两个卡块与卡槽卡接，从而完成充电仓与扫地机器人之间的限位，这时即可启动电动推杆，通过电动推杆带动充电滑块进行滑动，从而使得充电滑块带动充电接头向着扫地机器人方向移动，直至充电接头与充电孔接通，从而完成对扫地机器人的充电，此装置解决了智能扫地机器人人工充电的问题，而且在没有工作人员的时候也能进行充电大大的提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术充电仓局部剖视结构示意图之一；
[0017]图3为本技术充电仓侧视剖视结构示意图之二；
[0018]图4为本技术扫地机器人结构示意图；
[0019]图5为本技术伸缩装置结构示意图。
[0020]图中：1、充电仓；2、扫地机器人；3、滑轨；4、位置传感器；5、充电孔；6、充电凹槽；7、固定装置；8、伸缩装置；9、卡槽；10、滑槽；11、滑条；12、滑轮；13、显示屏；71、凹槽；72、螺纹杆；73、锥齿轮一；74、电机；75、锥齿轮二；76、螺纹滑块；77、卡块；81、固定块；82、充电滑块；83、充电接头；84、电动推杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3所示，一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人，包括充电仓1和扫地机器人2，所述充电仓1内设有扫地机器人2，所述充电仓1的底端对称固定连接有滑轨3，所述充电仓1的顶端对称固定连接有位置传感器4，所述扫地机器人2的一侧开设有充电孔5，所述充电仓1的一侧开设有充电凹槽6，所述扫地机器人2的两侧对称开设有卡槽9，所述充电仓1的内壁安装有固定装置7，所述充电凹槽6内壁安装有伸缩装置8，所述扫地机器人2的底端等距固定连接有滑轮12。
[0023]请参阅图2所示，所述固定装置7包括凹槽71、螺纹杆72、锥齿轮一73、电机74、锥齿轮二75、螺纹滑块76和卡块77，所述充电仓1内壁开设有凹槽71，所述凹槽71内壁转动连接有螺纹杆72，所述螺纹杆72的中部固定连接有锥齿轮一73，所述凹槽71内壁固定连接有电机74，所述电机74的输出端固定连接有锥齿轮二75，所述锥齿轮一73和锥齿轮二75啮合连接，所述螺纹杆72的两端对称螺纹连接有螺纹滑块76，所述螺纹滑块76的一侧固定连接有卡块77，所述卡块77与卡槽9卡接，所述螺纹杆72为双向螺纹杆，通过电机74转动带动锥齿轮二75进行转动，再通过锥齿轮一73和锥齿轮二75配合，进而带动螺纹杆72进行转动，因螺纹杆72为双向螺纹杆，所以螺纹杆72转动的同时带动两个螺纹滑块76相互靠近，使得螺纹
滑块76上的两个卡块77与卡槽9卡接。
[0024]请参阅图5所示，所述伸缩装置8包括固定块81、充电滑块82、充电接头83和电动推杆84，所述充电凹槽6的内壁固定连接有固定块81，所述固定块81的一侧滑动连接有充电滑块82，所述充电滑块82的顶端固定连接有充电接头83，所述固定块81的一端固定连接有电动推杆84，所述电动推杆84的输出端与充电滑块82固定连接，所述充电凹槽6内壁与充电接头83通过导线接通，所述固定块81的两侧对称开设有滑槽10，所述充电滑块82的两侧对称固定连接有滑条11，所述滑槽10与滑条11滑动连接，通过电动推杆84带动充电滑块82进行滑动，从而使得充电滑块82带动充电接头83向着扫地机器人2方向移动，直至充电接头83与充电孔5接通，从而完成对扫地机器人2的充电。
[0025]请参阅图1
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3所示，所述充电仓1的边角处开设有圆角，便于去除边角处的毛刺。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人，包括：充电仓(1)和扫地机器人(2)，所述充电仓(1)内设有扫地机器人(2)，其特征在于：所述充电仓(1)的底端对称固定连接有滑轨(3)，所述充电仓(1)的顶端对称固定连接有位置传感器(4)，所述扫地机器人(2)的一侧开设有充电孔(5)，所述充电仓(1)的一侧开设有充电凹槽(6)，所述扫地机器人(2)的两侧对称开设有卡槽(9)，所述充电仓(1)的内壁安装有固定装置(7)，所述充电凹槽(6)内壁安装有伸缩装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有柔性充电接口的智能扫地机器人，其特征在于：所述固定装置(7)包括凹槽(71)、螺纹杆(72)、锥齿轮一(73)、电机(74)、锥齿轮二(75)、螺纹滑块(76)和卡块(77)，所述充电仓(1)内壁开设有凹槽(71)，所述凹槽(71)内壁转动连接有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)的中部固定连接有锥齿轮一(73)，所述凹槽(71)内壁固定连接有电机(74)，所述电机(74)的输出端固定连接有锥齿轮二(75)，所述锥齿轮一(73)和锥齿轮二(75)啮合连接，所述螺纹杆(72)的两端对称螺纹连接有螺纹滑块(76)，所述螺纹滑块(76)的一侧固定连接有卡块(77)，所述卡块(77)与卡槽(9)卡接。3.根据权利要求1所述的一种具有柔性充电接口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张镇炎，张馨予，马芳，罗鑫泉，蒋欣珂，吴丽芳，
申请(专利权)人：惠州市弘盛昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：