清洁机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。本实用新型专利技术提供的清洁机构中的吸水扒组件的后侧设有吸水组件，在吸水扒组件工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件的吸水件能够吸收吸水扒组件未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；刮板设置于吸水件的后侧，刮板与垂直于清洁面的方向呈夹角且刮板的末端与吸水件间隔设置，具有将清洁面上的残留水刮走并使吸水件充分吸收的作用；此外，吸水组件与吸水扒组件可拆卸连接，便于清洁吸水组件。便于清洁吸水组件。便于清洁吸水组件。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。智能机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。
[0003]但目前随着应用场景越来越复杂，对清洁机器人的工作状态也有更高的要求。对于许多场景下，洗地后的地面要求地面速干，不可残留水痕，对于非平整地面也要求不能在地面上残留大量污水，而这对于使用吸水扒组件的清洁机械人是很难满足要求的。由于吸水扒组件是通过负压原理将地面的污水回收，所以对于地面等清洁场景的平整度要求高。此外吸水扒组件的密封一旦被异物破坏，或者胶皮磨损而未及时更换就会在地面残留水痕，无法满足速干要求。
[0004]因此，亟需提供一种清洁机构及清洁机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁机构及清洁机器人，保证在清洁机器人清洁待清洁面后，清洁面上的残留水能满足要求，使得清洁表面能达到速干的要求。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种清洁机构，包括：
[0008]吸水扒组件；
[0009]吸水组件，在清洁机器人的前进方向上，所述吸水组件设置于所述吸水扒组件的后侧，所述吸水组件包括与所述吸水扒组件可拆卸连接的连接架，所述连接架上可拆卸连接有用于吸收清洁面残留水的吸水件和设置于所述吸水件后侧的刮板，所述刮板与垂直于清洁面的方向呈夹角，且所述刮板的末端与所述吸水件间隔设置，所述刮板使残留水被所述吸水件充分吸收。
[0010]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述吸水扒组件上设有安装架，所述连接架与所述安装架磁吸连接。
[0011]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述连接架和所述安装架中的一个设有磁性件，另一个设有能被磁性件吸附的金属件。
[0012]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述安装架和所述连接架中的一个设有定位销，另一个设有定位孔，所述定位销能插接于所述定位孔内。
[0013]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述吸水组件还包括刮铲，所述连接架上设有用于放置所述刮铲的容纳槽，所述刮铲能被取出并用于人工操作挤压出所述吸水件中的水。
[0014]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述容纳槽设置于所述连接架的内侧
面，在所述吸水组件与所述吸水扒组件连接后，所述吸水扒组件能封堵所述容纳槽的槽口。
[0015]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，在清洁机器人的前进方向上，所述吸水件的前侧设有所述刮板，所述刮板使残留水被所述吸水件吸收。
[0016]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述连接架的底部设有卡接槽，所述刮板的一端卡接于所述卡接槽内。
[0017]作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述卡接槽由槽底至槽口朝向背离所述吸水件的方向倾斜设置，所述刮板与末端相对的首端卡接于所述卡接槽内，且所述刮板由首端至末端与所述吸水件的间距逐渐增大。
[0018]第二方面，提供一种清洁机器人，包括上述中任一项所述的清洁机构。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的清洁机构中的吸水扒组件的后侧设有吸水组件，在吸水扒组件工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件的吸水件能够吸收吸水扒组件未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；刮板设置于吸水件的后侧，刮板与垂直于清洁面的方向呈夹角且刮板的末端与吸水件间隔设置，具有将清洁面上的残留水刮走并使吸水件充分吸收的作用；此外，吸水组件与吸水扒组件可拆卸连接，便于清洁吸水组件。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的清洁机构的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的吸水组件的第一视角的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的清洁机构的局部爆炸示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的吸水组件的第二视角的结构示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的吸水组件的局部爆炸示意图。
[0026]图中：
[0027]1、吸水扒组件；2、吸水组件；
[0028]11、吸水扒本体；12、安装架；13、磁性件；14、定位销；
[0029]21、连接架；22、吸水件；23、刮板；24、金属件；25、定位孔；26、刮铲；27、容纳槽；28、卡接槽。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1所示，本实施例提供了一种清洁机构，该清洁机构包括吸水扒组件1和吸水组件2，在清洁机器人的前进方向上，吸水组件2设置于吸水扒组件1的后侧。吸水组件2包括与吸水扒组件1可拆卸连接的连接架21，连接架21上可拆卸连接有用于吸收清洁面残留水的吸水件22和设置于吸水件22后侧的刮板23，刮板23与垂直于清洁面的方向呈夹角，且刮
板23的末端与吸水件22间隔设置，刮板23使残留水被吸水件22充分吸收。
[0032]本实施例提供的清洁机构中的吸水扒组件1的后侧设有吸水组件2，在吸水扒组件1工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件2的吸水件22能够吸收吸水扒组件1未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；刮板23设置于吸水件22的后侧，刮板23与垂直于清洁面的方向呈夹角且刮板23的末端与吸水件22间隔设置，具有将清洁面上的残留水刮走并使吸水件22充分吸收的作用；此外，吸水组件2与吸水扒组件1可拆卸连接，便于清洁吸水组件2。
[0033]吸水扒组件1的结构为现有技术，在此不作具体赘述。吸水扒组件1包括吸水扒本体11，连接架21的形状与吸水扒本体11的形状相匹配。吸水扒本体11为弧形结构，连接架21弯曲的弧度与吸水扒本体11一致。吸水件22与连接架21的下表面可拆卸连接，吸水件22为弧形件，且吸水件22与连接架21弯曲的弧度一致，以增加吸水面积，吸水件22直接与清洁面接触以吸收清洁面上的残留水。
[0034]如图2所示，连接架21的下表面设有安装面，安装面用于与吸水件22连接。在本实施例中，吸水件22与连接架21可拆卸连接。优选地，吸水件22与连接架21通过魔术贴连接，连接结构简单，且便于拆卸和安装吸水件22进行清洁，不易损坏，提高了吸水件22的重复利用率。
[0035]吸水件22可以为海本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁机构，其特征在于，包括：吸水扒组件(1)；吸水组件(2)，在清洁机器人的前进方向上，所述吸水组件(2)设置于所述吸水扒组件(1)的后侧，所述吸水组件(2)包括与所述吸水扒组件(1)可拆卸连接的连接架(21)，所述连接架(21)上可拆卸连接有用于吸收清洁面残留水的吸水件(22)和设置于所述吸水件(22)后侧的刮板(23)，所述刮板(23)与垂直于清洁面的方向呈夹角，且所述刮板(23)的末端与所述吸水件(22)间隔设置，所述刮板(23)使残留水被所述吸水件(22)充分吸收。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述吸水扒组件(1)上设有安装架(12)，所述连接架(21)与所述安装架(12)磁吸连接。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述连接架(21)和所述安装架(12)中的一个设有磁性件(13)，另一个设有能被磁性件(13)吸附的金属件(24)。4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述安装架(12)和所述连接架(21)中的一个设有定位销(14)，另一个设有定位孔(25)，所述定位销(14)能插接于所述定位孔(25)内。5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述吸水组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑火均，乐毅，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：