车道信息采集装置及信息采集过程中的运动控制方法制造方法及图纸

本申请公开一种车道信息采集装置，其包括主体、支撑板、第一驱动装置、第二驱动装置、采集模块以及上下设置于采集模块同一侧的第一检测元件和第二检测元件；第一检测元件和第二检测元件在采集模块上的位置依序按照支撑板向下滑动方向分布，第一检测元件较第二检测元件至前方待检测目标的距离更远；第一驱动装置和第一检测元件配合将支撑板上的采集模块自上而下驱动至车辆目标处；第二驱动装置将支撑板上的采集模块前伸至适合车内驾驶员适合采集的位置处，第二检测元件感应在所述支撑板前伸或扫描感应车辆目标至所述采集模块的距离以防撞击。本申请还提供一种车道信息采集装置的信息采集过程中的运动控制方法。的信息采集过程中的运动控制方法。的信息采集过程中的运动控制方法。

【技术实现步骤摘要】
车道信息采集装置及信息采集过程中的运动控制方法


[0001]本申请涉车道信息采集设备，更具体地说，涉及一种车道信息采集装置及信息采集过程中的运动控制方法。

技术介绍

[0002][0003]在查验过程中需要对车道上行驶车辆的司机信息进行采集查验，现有的一些查验设备一般固定设置在车道的固定位置，查验设备的采集模块无法自动驱动至车辆处，故而当需采集查验司机的人脸和体温等待验证信息时，司机往往需要下车进行查验完成后再上车，这样的查验方式影响司机的体验感且也带来不便，并且影响通关效率。故而，需设计一种在司机不用下车情况下也进行信息采集的查验设备，能够实现查验设备的采集模块自动驱动至车辆目标处以便于司机车内进行信息采集；并且由于采集模块为自驱方式，在采集模块靠近车辆过程中或者进行采集信息过程，需感应检测车辆是否突开车门情况，以防撞击而造成设备损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术，本申请旨在提供一种车道信息采集装置及信息采集过程中的运动控制方法，用于实现自动驱动采集模块至至车辆目标处以便于司机车内进行信息采集，以及在采集模块靠近车辆过程中或者进行采集信息过程感应检测车辆是否突开车门情况以防撞击风险。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种车道信息采集装置，其设置于所述车道的安全岛上且正对停靠于车道预设位置上的车辆的车窗区域，且用于车辆的驾驶员进行信息采集；
[0006]所述车道信息采集装置包括主体、可沿所述主体上下滑动且可相对于所述主体前伸或回退的支撑板、设置于所述主体上第一驱动装置、设置于所述主体上的第二驱动装置、设置于所述支撑板上的采集模块以及上下设置于所述采集模块同一侧的第一检测元件和第二检测元件；
[0007]所述第一检测元件和所述第二检测元件在所述采集模块上的位置依序按照所述支撑板向下滑动方向分布；以及，
[0008]所述第一检测元件用于在所述支撑板下滑过程中扫描感应车辆目标，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑板下滑以带动所述采集模块下滑至所述第一检测元件感应到车辆目标的位置处；所述第二驱动装置用于驱动所述支撑板相对主体前伸或回退以带动所述采集模块前伸或后退；所述采集模块用于在所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处进行信息采集；所述第二检测元件用于在所述采集模块前伸或信息采集过程中扫描感应车辆目标至所述采集模块的距离以防撞击。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述第一检测元件为单点激光传感器或单点超声波传
感器。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述第二检测元件为线阵激光传感器或线阵超声波传感器。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述车道信息采集模块还包括设置于支撑板上的三维力传感器，所述采集模块设置于所述三维力传感器且所述三维力传感器用于感应所述采集模块对所述三维力传感器的压力。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述车道信息采集模块还包括与所述三维力传感器连接的四路变送器，所述四路变送器用于对所述三维力传感器的感应的信号进行转换。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述车道信息采集模块还包括主控板和与所述主控板通信连接的采集板；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述三维力传感器均与所述主控板连接，所述第二检测元件和所述第一检测元件连接所述采集板。
[0014]第二方面，本申请一种信息采集过程中的运动控制方法，其应用于所述车道信息采集装置，该运动控制方法包括：
[0015]启动所述第一驱动装置驱动所述支撑板自所述主体上的起始位置自上而下滑动，滑动过程中启动第一检测元件自上而下扫描前方目标；
[0016]判断所述第一检测元件反馈的距离信息D1是否突变，若是，暂停所述第一驱动装置工作并记录所述采集模块的前伸起始位，并启动所述第二检测元件对前方车辆目标进行扫描检测以获取前伸初始距离；
[0017]在获取前伸初始距离后，启动所述第二驱动装置驱动所述支撑板进行前伸运动直至所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处，再停止第二驱动装置工作并利用所述采集模块进行信息采集；以及，
[0018]在所述采集模块进行信息采集过程中，或者在所述第二驱动装置驱动所述支撑板进行前伸运动直至所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处的过程中，利用所述第二检测元件反馈的距离判定突开车门的情况并控制所述支撑板上的所述采集模块运动以防撞击。
[0019]在一种可能的实现方式中，在所述采集模块进行信息采集过程中，利用所述第二检测元件反馈的距离判定突开车门的情况并控制所述支撑板上的所述采集模块运动以防撞击的步骤包括：
[0020]启动第二检测元件对车辆进行扫描检测，判断第二检测元件反馈的距离信息D2是否突变，若是，启动第二驱动装置控制支撑板回退使采集模块回至前伸起始位并继续判断第二检测元件反馈的距离信息D2是否恢复至前伸初始距离，
[0021]若第二检测元件反馈的距离信息D2恢复至前伸初始距离，启动所述第二驱动装置驱动所述支撑板前伸至所述采集模块上的所述第二检测元件可感应预定采集距离的位置处。
[0022]在一种可能的实现方式中，在所述第二驱动装置驱动所述支撑板进行前伸运动直至所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处的过程中，用所述第二检测元件反馈的距离判定突开车门的情况并控制所述支撑板上的所述采集模块运动以防撞击，其包括：
[0023]启动所述第二检测元件对车辆进行扫描检测，并判断第二检测元件反馈距离信息D2突变；若是，急停第二驱动装置工作，记录急停前一刻第二检测元件的感应的距离D3，并
不断判断第二检测元件反馈的距离信息D2是否恢复至距离D3，
[0024]若第二检测元件感应的距离恢复到距离D3时，持续第二驱动装置驱动支撑板进行前伸运动和启动第二检测元件对车辆进行扫描检测。
[0025]在一种可能的实现方式中，在暂停第一驱动装置工作和启动第二驱动装置工作之前，所述运动控制方法还包括：继续控制所述第一驱动装置驱动所述支撑板再下降补偿预设值。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述采集模块自第一位置处移动至第二位置处的运动的控制步骤为：设定采集模块每移动单位距离对应的脉冲数目T0；设定每一脉冲数目对应的第二驱动装置的运动的步数B0；计算第一位置处至第二位置处的相对距离；根据相对距离计算自第一位置处运动至第二位置处的脉冲数目T，根据脉冲数目计算第一位置处至第二位置处的第二驱动装置的运动的步数B。
[0027]在一种可能的实现方式中，当所述车道信息采集装置还包括设置于所述支撑板上的三维力传感器，所述采集模块设置于所述三维力传感器且所述三维力传感器用于感应所述采集模块对所述三维力传感器的压力；
[0028]所述自动定位方法还包括：在所述采集模块前伸过程中且在所述采集模块进行信息采集过程，对所述采集模块进行发生撞击的判断及撞击时的运动控制：
[0029]建立关于所述三维力传感器感应的压力的三维力坐标系：以所述三维力传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道信息采集装置，其设置于所述车道的安全岛上且正对停靠于车道预设位置上的车辆的车窗区域，且用于车辆的驾驶员进行信息采集，其特征在于，所述车道信息采集装置包括主体、可沿所述主体上下滑动且可相对于所述主体前伸或回退的支撑板、设置于所述主体上第一驱动装置、设置于所述主体上的第二驱动装置、设置于所述支撑板上的采集模块以及上下设置于所述采集模块同一侧的第一检测元件和第二检测元件；所述第一检测元件和所述第二检测元件在所述采集模块上的位置依序按照所述支撑板向下滑动方向分布；以及所述第一检测元件用于在所述支撑板下滑过程中扫描感应车辆目标，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑板下滑以带动所述采集模块下滑至所述第一检测元件感应到车辆目标的位置处；所述第二驱动装置用于驱动所述支撑板相对主体前伸或回退以带动所述采集模块前伸或后退；所述采集模块用于在所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处进行信息采集；所述第二检测元件用于在所述采集模块前伸或信息采集过程中扫描感应车辆目标至所述采集模块的距离以防撞击。2.如权利要求1所述的车道信息采集装置，其特征在于，所述第一检测元件为单点激光传感器或单点超声波传感器。3.如权利要求1所述的车道信息采集装置，其特征在于，所述第二检测元件为线阵激光传感器或线阵超声波传感器。4.如权利要求1至3任一项所述的车道信息采集装置，其特征在于，所述车道信息采集模块还包括设置于所述支撑板上的三维力传感器，所述采集模块设置于所述三维力传感器且所述三维力传感器用于感应所述采集模块对所述三维力传感器的压力。5.如权利要求4所述的车道信息采集装置，其特征在于，所述车道信息采集模块还包括与所述三维力传感器连接的四路变送器，所述四路变送器用于对所述三维力传感器的感应的信号进行转换。6.如权利要求5所述的车道信息采集装置，其特征在于，所述车道信息采集模块还包括主控板和与所述主控板通信连接的采集板；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述三维力传感器均与所述主控板连接，所述第二检测元件和所述第一检测元件连接所述采集板。7.一种信息采集过程中的运动控制方法，其应用于如权利要求1至6任一项的所述车道信息采集装置，其特征在于，包括：启动所述第一驱动装置驱动所述支撑板自所述主体上的起始位置自上而下滑动，滑动过程中启动第一检测元件自上而下扫描前方目标；判断所述第一检测元件反馈的距离信息D1是否突变，若是，暂停所述第一驱动装置工作并记录所述采集模块的前伸起始位，并启动所述第二检测元件对前方车辆目标进行扫描检测以获取前伸初始距离；在获取前伸初始距离后，启动所述第二驱动装置驱动所述支撑板进行前伸运动直至所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处，再停止所述第二驱动装置工作并利用所述采集模块进行信息采集；以及在所述采集模块进行信息采集过程中，或者在所述第二驱动装置驱动所述支撑板进行
前伸运动直至所述第二检测元件感应到预定采集距离的位置处的过程中，利用所述第二检测元件反馈的距离判定突开车门的情况并控制所述支撑板上的所述采集模块运动以防撞击。8.如权利要求7所述的信息采集过程中的运动控制方法，其特征在于，在所述采集模块进行信息采集过程中，利用所述第二检测元件反馈的距离判定突开车门的情况并控制所述支撑板上的所述采集模块运动以防撞击的步骤包括：启动所述第二检测元件对车辆进行扫描检测，判断所述第二检测元件反馈的距离信息D2是否突变，若是，启动所述第二驱动装置控制所述支撑板回退使所述采集模块回至前伸起始位，并继续判断所述第二检测元件反馈的距离信息D2是否恢复至前伸初始距离，若第二检测元件反馈的距离信息D2恢复至前伸初始距离，启动所述第二驱动装置驱动所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，胡志滔，谭广进，彭程，彭锦文，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：