下视传感器的启停系统和扫地机器人技术方案

本实用新型专利技术公开一种下视传感器的启停系统和扫地机器人，包括：下视传感器，位于扫地机器人上；开关电路模块，与所述下视传感器连接；控制器模块，与所述开关电路模块连接，用于控制所述开关电路模块开启和关闭所述下视传感器。通过为下视传感器增加开关功能，以控制下视传感器的启停，从而防止下视传感器误判扫地机器人处于悬空状态，保持扫地机器人的正常工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
下视传感器的启停系统和扫地机器人


[0001]本技术属于电器领域，具体涉及一种下视传感器的启停系统和扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家电产品的不断发展与普及，扫地机器人的市场规模也在不断扩大，扫地机器人集自动清洁和智能化于一体，其系统设计涉及电子、机械学、传感和自动控制等多个方面，是智能家居产品的典型例子，可以大大降低劳动强度，提高劳动效率和生活舒适度。
[0003]然而，当扫地机器人的下视传感器积灰、被遮挡，或者是扫地机器人行驶在黑色的地面时，会使得下视传感器中的红外感应器件无法收到地面的反射光线，从而导致扫地机器人无法继续正常工作，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题是下视传感器被遮挡或者行驶在黑色地面时后误判导致扫地机器人无法正常工作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种下视传感器的启停系统，包括：
[0006]下视传感器，位于扫地机器人上；
[0007]开关电路模块，与所述下视传感器连接；
[0008]控制器模块，与所述开关电路模块连接，用于控制所述开关电路模块开启和关闭所述下视传感器。
[0009]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述下视传感器为多个，多个所述下视传感器在所述扫地机器人上间隔排列。
[0010]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述开关电路模块包括多个开关，多个所述开关分别与多个下视传感器一一对应连接，各所述开关分别用于开启和关闭相连接的所述下视传感器。<br/>[0011]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述开关电路模块包括一个开关，所述开关用于开启和关闭多个所述下视传感器。
[0012]可选地，上述的下视传感器的启停系统还包括：
[0013]指令接收模块，与所述控制器模块连接，用于接收来自用户的启停指令，并传输所述启停指令至所述控制器模块，以指示所述控制器模块控制所述开关电路模块开启和关闭所述下视传感器。
[0014]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述指令接收模块包括按键单元和/或无线通信单元。
[0015]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述按键单元包括物理按键和/或触摸式按键。
[0016]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述无线通信单元为蓝牙通信单元或
WIFI通信单元。
[0017]可选地，上述的下视传感器的启停系统中，所述控制器模块包括单片机电路。
[0018]本技术还提供一种扫地机器人，包括如上所述的下视传感器的启停系统。
[0019]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0020]本技术提供的下视传感器的启停系统，通过为下视传感器增加开关功能，以控制下视传感器的启停，从而防止下视传感器误判扫地机器人处于悬空状态，保持扫地机器人的正常工作，提高工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一实施例中提供的下视传感器的启停系统的结构示意图之一；
[0023]图2为一实施例中提供的扫地机器人的仰视结构示意图；
[0024]图3为一实施例中提供的下视传感器的启停系统的结构示意图之二。
[0025]附图标记说明：
[0026]101
‑
下视传感器；102
‑
开关电路模块；103
‑
控制器模块；104
‑
机体；105
‑
清洁模块；106
‑
指令接收模块；107
‑
按键单元；108
‑
无线通信单元。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]需要说明的是，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本技术中，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0029]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0030]扫地机器人是可实现自动导航、利用底部的清洁装置对地面进行清扫和吸尘且具有一定交互功能的智能家用电器，扫地机器人要具备智能行为必须不断感知外界环境，从而做出相应的决策行为，所以需要安装各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息，如障碍物的位置、自身走过的距离等，然后根据获得的信息，选定相应的控制策略，并通过控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实施。
[0031]在扫地机器人工作过程中通常会遇到障碍物，为了识别障碍物，机体的前端一般会设置如线激光传感器和测距传感器等传感器，通过感应障碍物的信号，从而进行避障或越障等操作。为了避免扫地机器人掉进悬崖(阶梯或者其他具有较高高度差的地方)，会在扫地机器人的底部设置下视传感器来感应机体底部与地面的高度差。下视传感器通常包括红外激光发射装置和红外感应器件，其中，红外激光发射装置通过脉冲发出激光，打到地面上，地面发生漫反射，当红外感应器件无法接收地面反射回来的光线时，下视传感器判断此时行驶的高度是不安全的，继而进行后退避障的操作。
[0032]但在一些场景中，例如下视传感器积灰、被遮挡，或者是扫地机器人行驶在黑色的地面上，同样会使红外感应器件无法收到反射光线，从而误判扫地机器人处于悬空状态，并不断后退。因此，可以在下视传感器发生误判时将其关闭，使得扫地机器人继续保持正常工作。
[0033]实施例1
[0034]本实施例提供一种下视传感器的启停系统，如图1所示，其包括：下视传感器101、开关电路模块102和控制器模块103。
[0035]下视传感器101，位于扫地机器人上，如图2所示，图2为一实施例提供的扫地机器人的仰视结构示意图，下视传感器101位于机体104的底部，本实施例对下视传感器101的数量和排布规律不做限制，仅以对称的两个下视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下视传感器的启停系统，其特征在于，包括：下视传感器，位于扫地机器人上；开关电路模块，与所述下视传感器连接；控制器模块，与所述开关电路模块连接，用于控制所述开关电路模块开启和关闭所述下视传感器。2.根据权利要求1所述的下视传感器的启停系统，其特征在于，所述下视传感器为多个，多个所述下视传感器在所述扫地机器人上间隔排列。3.根据权利要求2所述的下视传感器的启停系统，其特征在于，所述开关电路模块包括多个开关，多个所述开关分别与多个下视传感器一一对应连接，各所述开关分别用于开启和关闭相连接的所述下视传感器。4.根据权利要求2所述的下视传感器的启停系统，其特征在于，所述开关电路模块包括一个开关，所述开关用于开启和关闭多个所述下视传感器。5.根据权利要求1所述的下视传感器的启停系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周影，姚刚，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：