用于排空站的过滤装置制造方法及图纸

一种基于袋的过滤装置，其用于经由碎屑排空站收集来自清洁机器人的碎屑，包括：过滤袋，其被配置成将至少一部分被排出碎屑从所述排空站所产生的空气流分离出来。所述过滤装置包括：导管，其从所述过滤袋的开口向内延伸到容器中。所述导管被配置成将过滤装置的容器与所述过滤装置的入口气动连接，以引导所述排空站所产生的空气流流经所述过滤袋，以将至少所述一部分被排出碎屑从所述空气流分离出来。一部分被排出碎屑从所述空气流分离出来。一部分被排出碎屑从所述空气流分离出来。

【技术实现步骤摘要】
用于排空站的过滤装置


[0001]本说明书涉及一种用于排空站的过滤装置。

技术介绍

[0002]自主清洁机器人是能够在没有无连续人为引导的环境中执行所需清洁操作(例如真空清洁)的机器人。自主清洁机器人能够自动与排空站对接，以清空其容纳有真空清洁碎屑的碎屑箱。在排空操作期间，排空站能够将机器人收集的碎屑吸入排空站。被抽吸出的碎屑能够被存储在排空站内的容器中。当该容器中所收集的碎屑达到该容器的碎屑容量时，使用者可以手动移除碎屑，以使排空站能够执行另外的排空操作。

技术实现思路

[0003]本文描述的系统、装置、方法和其他特征可以包括以下以及本文其他处所描述的优点。例如，本文描述的特征能够提高自主清洁机器人、排空站和过滤装置的效率和性能。
[0004]本文描述的过滤装置的导管能够抑制碎屑积聚在过滤装置的导管与排空站的导管之间的接合处或附近。即使过滤装置具有接收额外碎屑的剩余容量，从清洁机器人抽吸出的碎屑却可能堵塞排空站内用于碎屑的流动路径。过滤装置的导管的大小、形状、尺寸和其他几何属性能够减低碎屑积聚在排空站的导管内或在过滤装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动清洁机器人的排空站，其特征在于，所述排空站包括：容器；进气口，所述进气口被配置为与所述自动清洁机器人的碎屑箱接合；风机，用以产生空气流从而在排空过程中将碎屑从所述碎屑箱经过所述进气口吸入所述容器；传感器，在所述风机在所述排空过程中产生所述空气流时，所述传感器检测所述排空站内与所述空气流的流路的一部分相关的状况；控制器，所述控制器被配置为响应于检测到所述状况而引起用户通知指示要提供的所述状况。2.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，配置所述控制器以引起用户通知指示要提供的所述状况包括配置所述控制器从而：向远程计算设备传输数据，所述数据指示所述状况，从而使得所述远程计算设备提供所述用户通知指示所述状况。3.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述空气流的流路的所述一部分对应于所处流路穿过所述容器的部分。4.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述排空站进一步包括将所述进气口气动连接到所述容器的一个或多个导管，其中所述空气流的流路的所述一部分对应于所述流路穿过所述一个或多个导管的部分。5.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述排空站进一步包括连接到所述进气口的一个或多个导管，其中所述一个或多个导管被配置为将所述进气口气动连接到所述容器，并且其中所述状况对应于所述一个或多个进气口与所述容器之间的有缺陷密封。6.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述状况对应于所述空气流的流路的所述一部分中的堵塞。7.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述传感器是力传感器或光学传感器。8.根据权利要求1所述的排空站，其特征在于，所述传感器是压力传感器。9.根据权利要求8所述的排空站，其特征在于，配置所述传感器以检测所述排空站内与所述空气流的流路的一部分相关的状况包括配置检测所述流路内的空气压力超出预期范围。10.根据权利要求9所述的排空站，其特征在于，所述预期范围是基于传感器在所述排空站执行的一个或多个成功排空过程中检测的一个或多个空气压力而计算的。11.根据权利要求9所述的排空站，其特征在于，所述空气压力对应于所述流路内的稳态空气压力。12.根据权利要求1至11中任意一项所述的排空站，其特征在于，所述容器被配置为接收过滤装置，从而保存吸入所述容器的碎屑。13.根据权利要求12所述的排空站，其特征在于，所述状况对应于所述容器接收的过滤装置的装满状态。14.根据权利要求1至11中任意一项所述的排空站，其特征在于，所述控制器被配置为响应于检测到所述状况而停止所述风机的运行。15.一种计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：