一种撞板导向结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种撞板导向结构及清洁机器人，其中所述撞板导向结构包括清洁本体；以及撞板，其可活动的安装于所述清洁本体的前部；其中，所述清洁本体与所述撞板之间设置有相互配合的导向槽及导柱，所述导向槽的横截面呈V字形、半圆形或弧形中至少一种。该撞板导向结构通过V字形导向槽及导柱对非圆弧形撞板进行导向，使得非圆弧形撞板能够多角度触发碰撞开关，提升了清洁机器人的运动的灵活性及避障功能，使得清洁机器人在侧面发生碰撞时能够更好的做出避障动作。好的做出避障动作。好的做出避障动作。

【技术实现步骤摘要】
一种撞板导向结构及清洁机器人


[0001]本技术涉及家用电器领域，具体涉及一种撞板导向结构，还具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，在家用电器领域中，可以采用不同结构形式的清洁机器人来去除污垢，现有技术中的清洁机器人至少存在如下问题：
[0003]现有清洁机器人的导向槽为竖向的，只能对非圆弧形防撞挡板进行前后方向的导向，使得非圆弧形防撞挡板只能沿前后方向运动，当清洁机器人在侧面碰撞物体时，非圆弧形撞板由于缺乏侧面方向的导向，从而不能触发碰撞开关进行避障，具有一定的局限性。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种撞板导向结构及清洁机器人，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种撞板导向结构，包括：
[0006]清洁本体；以及
[0007]撞板，其可活动的安装于所述清洁本体的前部；
[0008]其中，所述清洁本体与所述撞板之间设置有相互配合的导向槽及导柱，所述导向槽的横截面呈V字形、半圆形或弧形中至少一种。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撞板导向结构，其特征在于，包括：清洁本体(11)；以及撞板(12)，其可活动的安装于所述清洁本体(11)的前部；其中，所述清洁本体(11)与所述撞板(12)之间设置有相互配合的导向槽(121)及导柱(111)，所述导向槽(121)的横截面呈V字形、半圆形或弧形中至少一种。2.如权利要求1所述的撞板导向结构，其特征在于，所述导向槽(121)的横截面呈V字形，且假定所述导向槽(121)的开口夹角为α，所述开口夹角α的大小为60
°
～150
°
。3.如权利要求1所述的撞板导向结构，其特征在于，所述撞板(12)的横街面呈非圆弧形。4.如权利要求1所述的撞板导向结构，其特征在于，所述清洁本体(11)的右侧端部安装有第一碰撞开关(13)，所述第一碰撞开关(13)包括第一感应部(131)，所述第一感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，许超，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：