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本实用新型涉及一种撞板导向结构及清洁机器人，其中所述撞板导向结构包括清洁本体；以及撞板，其可活动的安装于所述清洁本体的前部；其中，所述清洁本体与所述撞板之间设置有相互配合的导向槽及导柱，所述导向槽的横截面呈V字形、半圆形或弧形中至少一种。该...
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