一种移动稳定的楼梯清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动稳定的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均开设有限位滑槽，两个限位滑槽分别与两个辅助杆的顶端滑动连接。该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置伸缩套杆，当该机器人移动的地面状况不佳时，机器人通过地面的凹凸不平对移动万向轮进行挤压，移动万向轮通过挤压带动挤压杆对伸缩套杆和伸缩杆进行挤压，利用伸缩弹簧的挤压回弹，对该机器人受到的颠簸进行削弱和消除，使得该机器人在移动时，不会因地面颠簸的影响，造成该机器人的清洁过程中出现晃动，保证了该机器人对楼梯清洁工作的正常进行，提高了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定的楼梯清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体为一种移动稳定的楼梯清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，各类建筑的高度不断提高，导致商务楼及居住小区等地点需要清洁的面积逐渐增多，并且相对于平面的清洁，楼梯的清洁难度更大，而现在楼梯清洁机器人的技术已相对成熟，越来越多的家庭和企业选择通过楼梯清洁机器人对楼梯进行清理，现有的楼梯清洁机器人在对楼梯进行清洁时，因需要对楼梯表面及拐角处进行清洁，导致楼梯清洁机器人的外壁经常与楼梯的垂直面和扶手相撞，对楼梯清洁机器人的内部元件和外壳造成损坏，防护能力较差，并且在楼梯清洁机器人进行移动时，容易受到地面状况的影响，对机器人本体造成颠簸和侧翻的情况，影响楼梯清洁的正常进行。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种移动稳定的楼梯清洁机器人，解决了现有的楼梯清洁机器人在对楼梯进行清洁时，因需要对楼梯表面及拐角处进行清洁，导致楼梯清洁机器人的外壁经常与楼梯的垂直面和扶手相撞，对楼梯清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定的楼梯清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面和背面均开设有限位滑槽(2)，两个限位滑槽(2)分别与两个辅助杆(3)的顶端滑动连接，所述辅助杆(3)的底端与固定板(4)的上表面固定连接，所述固定板(4)的下表面与辅助万向轮(5)的上表面固定连接，所述机器人本体(1)左侧的下方固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的上表面与电动推板(7)的底端固定连接，所述机器人本体(1)的右侧面固定连接有连接套板(8)，所述连接套板(8)内壁的正面和内壁的背面均开设有连接卡槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)外壁下方的四周均开设有四个防护槽(10)，所述防护槽(10)的数量为十六个，十六个防护槽(10)内均滑动连接有缓冲装置(11)，十六个缓冲装置(11)相互远离的一端均与同一个防护板(12)内壁的四周固定连接，所述防护板(12)的形状为回字形。3.根据权利要求2所述的一种移动稳定的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述防护板(12)的外壁与防撞胶垫(13)的内壁固定连接，所述防护槽(10)内设置有两个挤压弹簧(14)，对应两...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍孝杰，冯李航，杨清勉，刘志康，
申请(专利权)人：江苏柯林博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：