一种移动稳定的楼梯清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动稳定的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均开设有限位滑槽，两个限位滑槽分别与两个辅助杆的顶端滑动连接。该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置伸缩套杆，当该机器人移动的地面状况不佳时，机器人通过地面的凹凸不平对移动万向轮进行挤压，移动万向轮通过挤压带动挤压杆对伸缩套杆和伸缩杆进行挤压，利用伸缩弹簧的挤压回弹，对该机器人受到的颠簸进行削弱和消除，使得该机器人在移动时，不会因地面颠簸的影响，造成该机器人的清洁过程中出现晃动，保证了该机器人对楼梯清洁工作的正常进行，提高了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定的楼梯清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体为一种移动稳定的楼梯清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，各类建筑的高度不断提高，导致商务楼及居住小区等地点需要清洁的面积逐渐增多，并且相对于平面的清洁，楼梯的清洁难度更大，而现在楼梯清洁机器人的技术已相对成熟，越来越多的家庭和企业选择通过楼梯清洁机器人对楼梯进行清理，现有的楼梯清洁机器人在对楼梯进行清洁时，因需要对楼梯表面及拐角处进行清洁，导致楼梯清洁机器人的外壁经常与楼梯的垂直面和扶手相撞，对楼梯清洁机器人的内部元件和外壳造成损坏，防护能力较差，并且在楼梯清洁机器人进行移动时，容易受到地面状况的影响，对机器人本体造成颠簸和侧翻的情况，影响楼梯清洁的正常进行。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种移动稳定的楼梯清洁机器人，解决了现有的楼梯清洁机器人在对楼梯进行清洁时，因需要对楼梯表面及拐角处进行清洁，导致楼梯清洁机器人的外壁经常与楼梯的垂直面和扶手相撞，对楼梯清洁机器人的内部元件和外壳造成损坏，防护能力较差，并且在楼梯清洁机器人进行移动时，容易受到地面状况的影响，对机器人本体造成颠簸和侧翻的情况，影响楼梯清洁的正常进行的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动稳定的楼梯清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均开设有限位滑槽，两个限位滑槽分别与两个辅助杆的顶端滑动连接，所述辅助杆的底端与固定板的上表面固定连接，所述固定板的下表面与辅助万向轮的上表面固定连接，所述机器人本体左侧的下方固定连接有连接块，所述连接块的上表面与电动推板的底端固定连接，所述机器人本体的右侧面固定连接有连接套板，所述连接套板内壁的正面和内壁的背面均开设有连接卡槽。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述机器人本体外壁下方的四周均开设有四个防护槽，所述防护槽的数量为十六个，十六个防护槽内均滑动连接有缓冲装置，十六个缓冲装置相互远离的一端均与同一个防护板内壁的四周固定连接，所述防护板的形状为回字形。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述防护板的外壁与防撞胶垫的内壁固定连接，所述防护槽内设置有两个挤压弹簧，对应两个挤压弹簧的两端分别与同一个防护槽内壁的左右两侧和同一个缓冲装置的左右两侧固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述机器人本体的下表面开设有四个放置槽，所述放置槽内壁的上表面固定连接有两个悬挂板，对应两个悬挂板通过销轴与伸缩杆的顶端活动连接。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述伸缩杆的底端与伸缩套杆的顶端相套接，所
述伸缩套杆内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与伸缩套杆内壁的下表面和伸缩杆的下表面固定连接，所述伸缩套杆的底端通过连接轴与挤压杆的右端活动连接。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述挤压杆的左端与转轴的右侧面固定连接，所述转轴正面的一端和背面的一端分别与放置槽内壁的正面和内壁的背面活动连接，所述转轴的外表面套接有两个支撑板，对应两个支撑板的下表面与同一个移动万向轮的上表面固定连接。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置伸缩套杆，当该机器人移动的地面状况不佳时，机器人通过地面的凹凸不平对移动万向轮进行挤压，移动万向轮通过挤压带动挤压杆对伸缩套杆和伸缩杆进行挤压，利用伸缩弹簧的挤压回弹，对该机器人受到的颠簸进行削弱和消除，使得该机器人在移动时，不会因地面颠簸的影响，造成该机器人的清洁过程中出现晃动，保证了该机器人对楼梯清洁工作的正常进行，提高了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。
[0015]2、该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置防护板，当该机器人受到碰撞时，撞击物首先接触防撞胶垫，通过防撞胶垫对撞击产生的冲击力进行削弱，剩余的冲击力通过防护板对缓冲装置的挤压回弹进行消除，使得该机器人在受到撞击时，可以通过防撞软垫和缓冲装置对该机器人进行防护，防止因撞击导致机器人的内部元件和外壳出现损坏，增强了该机器人的防护能力，保证了该机器人的使用寿命。
[0016]3、该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置辅助万向轮，当该机器人进行使用时，辅助万向轮和移动万向轮同时接触地面，辅助万向轮通过辅助杆加大该机器人与地面的接触面积，降低该机器人的重心，使得该机器人在进行横向移动时，可以通过辅助杆防止该机器人发生倾倒的情况，增强了该机器人的移动稳定性，保证了该机器人可以正常进行楼梯清洁作业。
附图说明
[0017]图1为本技术正视剖面的结构示意图；
[0018]图2为本技术俯视剖面的结构示意图；
[0019]图3为本技术移动万向轮放大的结构示意图；
[0020]图4为本技术A处放大的结构示意图；
[0021]图中：1机器人本体、2限位滑槽、3辅助杆、4固定板、5辅助万向轮、6连接块、7电动推板、8连接套板、9连接卡槽、10防护槽，11缓冲装置、12防护板、13防撞胶垫、14挤压弹簧、15放置槽、16悬挂板、17伸缩杆、18伸缩套杆、19伸缩弹簧、20挤压杆、21转轴、22支撑板、23移动万向轮。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种移动稳定的楼梯清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的正面和背面均开设有限位滑槽2，两个限位滑槽2分别与
两个辅助杆3的顶端滑动连接，辅助杆3的底端与固定板4的上表面固定连接，固定板4的下表面与辅助万向轮5的上表面固定连接，通过设置辅助万向轮5，当该机器人进行使用时，辅助万向轮5和移动万向轮23同时接触地面，辅助万向轮5通过辅助杆3加大该机器人与地面的接触面积，降低该机器人的重心，使得该机器人在进行横向移动时，可以通过辅助杆3防止该机器人发生倾倒的情况，增强了该机器人的移动稳定性，保证了该机器人可以正常进行楼梯清洁作业，机器人本体1左侧的下方固定连接有连接块6，连接块6的上表面与电动推板7的底端固定连接，机器人本体1的右侧面固定连接有连接套板8，连接套板8内壁的正面和内壁的背面均开设有连接卡槽9，通过设置连接套板8，当该机器人进行使用或使用完成时，将一个机器人本体1左侧的电动推板7插入另一个机器人本体1右侧的连接套板8内，通过连接卡槽9对两个机器人本体1进行连接，使用完成后，通过拔出电动推板7对连接完成的机器人进行拆除，使得该机器人可以根据使用需要对多个机器人本体1进行连接，并且连接方式和拆除方式极为简便，提高了该机器人的使用便捷性。
[0024]具体的，如图2和4所示，机器人本体1外壁下方的四周均开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定的楼梯清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面和背面均开设有限位滑槽(2)，两个限位滑槽(2)分别与两个辅助杆(3)的顶端滑动连接，所述辅助杆(3)的底端与固定板(4)的上表面固定连接，所述固定板(4)的下表面与辅助万向轮(5)的上表面固定连接，所述机器人本体(1)左侧的下方固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的上表面与电动推板(7)的底端固定连接，所述机器人本体(1)的右侧面固定连接有连接套板(8)，所述连接套板(8)内壁的正面和内壁的背面均开设有连接卡槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)外壁下方的四周均开设有四个防护槽(10)，所述防护槽(10)的数量为十六个，十六个防护槽(10)内均滑动连接有缓冲装置(11)，十六个缓冲装置(11)相互远离的一端均与同一个防护板(12)内壁的四周固定连接，所述防护板(12)的形状为回字形。3.根据权利要求2所述的一种移动稳定的楼梯清洁机器人，其特征在于：所述防护板(12)的外壁与防撞胶垫(13)的内壁固定连接，所述防护槽(10)内设置有两个挤压弹簧(14)，对应两...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍孝杰，冯李航，杨清勉，刘志康，
申请(专利权)人：江苏柯林博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：