一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁箱远离驱动箱的一侧固定连接有L形连接杆，L形连接杆固定连接有安装板，安装板的底部连接有与第一移动机构结构相同的第二移动机构，所述驱动箱和清洁箱的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的上端与清洁箱顶壁转动连接。本发明专利技术结构简单，构思巧妙，能够对楼梯全面覆盖进行清洁，解决了容易出现死角，清洁不干净的问题。清洁不干净的问题。清洁不干净的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人技术已经十分成熟，并且智能化程度也越来越高，因此越来越多的家庭和企业选择扫地机器人来清扫地面。现有的楼梯清洁机器人在清洁时，清洁机构往往安装于机器人的底部，由机器人移动从而对楼梯进行清洁，但是由于机器人体积较大，因此对于机器人外侧的楼梯区域往往难以清洁干净，因此亟需改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁箱远离驱动箱的一侧固定连接有L形连接杆，L形连接杆固定连接有安装板，安装板的底部连接有与第一移动机构结构相同的第二移动机构，所述驱动箱和清洁箱的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的上端与清洁箱顶壁转动连接，驱动螺杆的下端转动连接有与清洁箱内壁固定连接的固定板，所述驱动螺杆螺纹连接有与清洁箱内壁滑动连接的移动螺块，移动螺块通过第一铰接座铰接有对称竖直分布的连杆组件，连杆组件下端通过第二铰接座铰接有清洁机构，连杆组件与清洁机构之间设置有定位组件，所述驱动螺杆连接至驱动其旋转的驱动电机。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述加固机构包括安装于驱动箱和清洁箱侧面的电动推杆，电动推杆的推杆为推杆，推杆下端固定有安装座，安装座安装有吸盘。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述连杆组件包括均匀分布的连扳，相邻的所述连扳通过第一铰接座铰接，所述连扳的长度小于清洁箱底部距离地面的高度。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述定位组件包括与清洁箱内壁滑动连接的限位滑套，限位滑套设有供第一铰接座、连扳穿过的通槽，限位滑套两侧的内壁与连扳贴合滑动。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述限位滑套与清洁箱内壁之间连接有防尘套，所述限位滑套靠近固定板的一侧固定连接有限位块。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述清洁机构包括通过第二铰接座与连杆组件铰接的安装架，安装架通过转轴转动连接有清洁毛刷，所述清洁毛刷包括辊体以及与其外表面固定的毛刷，所述辊体内设置有空腔，空腔连通有安装于辊体端面的连接接头，连接接头连通有供水组件，所述辊体外壁设有均匀分布的渗水孔。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述供水组件包括安装于清洁箱内腔的蓄水箱，蓄
水箱底部连通有连接水管，连接水管延伸至清洁箱外并通过软管与连接接头连通，所述连接水管上安装有电磁阀门。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装架侧面固定连接有L形固定杆，L形固定杆固定连接有干燥毛刷。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术首先启动安装于清洁箱上的电动推杆，电动推杆带动推杆从而带动吸盘下降，吸盘与楼梯地面吸附紧固，接着启动升降机构，升降机构以清洁箱为支点带动驱动箱向上，接着控制电动推杆带动推杆从而带动吸盘上升，此时通过安装于安装板上的第一移动机构带动驱动箱向前移动，接着启动安装于驱动箱上的加固机构，使驱动箱与地面固定，然后一方面控制驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆带动移动螺块下降，移动螺块带动第一铰接座从而带动连杆组件下降，连杆组件带动清洁机构向远离清洁箱的外侧移动，另一方面打开电磁阀门，蓄水箱内的清洁水流入到辊体内并被毛刷吸收，从而对清洁箱外侧的楼梯区域进行清洁干净，从而解决了由于机器人体积较大，因此对于机器人外侧的楼梯区域往往难以清洁干净的问题。
附图说明
[0015]图1为一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人的结构示意图；
[0016]图2为一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人中清洁箱的内部结构示意图；
[0017]图3为图2的A部分结构示意图；
[0018]图4为一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人中清洁毛刷的剖面示意图；
[0019]图5为一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人中清洁箱、固定板的三维示意图。
[0020]图中：驱动箱1、第一移动机构2、清洁箱3、电动推杆4、推杆5、吸盘6、L形连接杆7、安装板8、驱动螺杆9、移动螺块10、第一铰接座11、连扳12、铰接轴13、限位滑套14、第二铰接座15、安装架16、清洁毛刷17、固定板18、限位块19、防尘套20、蓄水箱21、连接水管22、电磁阀门23、L形固定杆24、干燥毛刷25、辊体26、毛刷27、连接接头28、移动连接块29。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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5，一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱1，所述驱动箱1
的底部连接有驱动其移动的第一移动机构2，驱动箱1的背侧连接有移动连接块29，驱动箱1内设置有控制移动连接块29升降的升降机构，所述移动连接块29固定连接有清洁箱3，清洁箱3远离驱动箱1的一侧固定连接有L形连接杆7，L形连接杆7固定连接有安装板8，安装板8的底部连接有与第一移动机构2结构相同的第二移动机构，所述驱动箱1和清洁箱3的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱3内设置有驱动螺杆9，驱动螺杆9的上端与清洁箱3顶壁转动连接，驱动螺杆9的下端转动连接有与清洁箱3内壁固定连接的固定板18，所述驱动螺杆9螺纹连接有与清洁箱3内壁滑动连接的移动螺块10，移动螺块10通过第一铰接座11铰接有对称竖直分布的连杆组件，连杆组件下端通过第二铰接座15铰接有清洁机构，连杆组件与清洁机构之间设置有定位组件，所述驱动螺杆9连接至驱动其旋转的驱动电机，通过驱动电机带动驱动螺杆9旋转，驱动螺杆9带动移动螺块10下降，移动螺块10带动第一铰接座11从而带动连杆组件下降，连杆组件带动清洁机构向远离清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱(1)，其特征在于，所述驱动箱(1)的底部连接有驱动其移动的第一移动机构(2)，驱动箱(1)的背侧连接有移动连接块(29)，驱动箱(1)内设置有控制移动连接块(29)升降的升降机构，所述移动连接块(29)固定连接有清洁箱(3)，清洁箱(3)远离驱动箱(1)的一侧固定连接有L形连接杆(7)，L形连接杆(7)固定连接有安装板(8)，安装板(8)的底部连接有与第一移动机构(2)结构相同的第二移动机构，所述驱动箱(1)和清洁箱(3)的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱(3)内设置有驱动螺杆(9)，驱动螺杆(9)的上端与清洁箱(3)顶壁转动连接，驱动螺杆(9)的下端转动连接有与清洁箱(3)内壁固定连接的固定板(18)，所述驱动螺杆(9)螺纹连接有与清洁箱(3)内壁滑动连接的移动螺块(10)，移动螺块(10)通过第一铰接座(11)铰接有对称竖直分布的连杆组件，连杆组件下端通过第二铰接座(15)铰接有清洁机构，连杆组件与清洁机构之间设置有定位组件，所述驱动螺杆(9)连接至驱动其旋转的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，其特征在于，所述加固机构包括安装于驱动箱(1)和清洁箱(3)侧面的电动推杆(4)，电动推杆(4)的推杆为推杆(5)，推杆(5)下端固定有安装座，安装座安装有吸盘(6)。3.根据权利要求1所述的一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，其特征在于，所述连杆组件包括均匀分布的连扳(12)，相邻的所述连扳(12)通过第一铰接座(11)铰接，所述连扳(12)的长度小于清...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍孝杰，冯李航，杨清勉，刘志康，
申请(专利权)人：江苏柯林博特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：