本实用新型公开了一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面与水箱的下表面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水泵的下表面固定连接，所述水泵的出水口与输送管道的左端相连通。该具有...

本实用新型公开了一种楼梯清洁机器人的防护装置，属于楼梯清洁机器人技术领域，其包括清洁机器人，所述清洁机器人的左右两侧面均固定连接有固定板，所述固定板的左侧面卡接有第一防护机构，所述第一防护机构的左右两端分别与活动板内壁的左侧面和第二防护...

本实用新型公开了一种便于更换移动组件的清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括装置壳体，所述装置壳体的下表面与底座的上表面固定连接，所述底座的上表面与电机的下表面固定连接，所述电机上输出端的外表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮通过皮带与...

本实用新型公开了一种便于调节底盘高度的清洁机器人，属于人工智能技术领域，其包括外壳，所述外壳内壁的右侧面与放置框的右侧面固定连接，所述放置框内壁的上表面与电机的上表面固定连接，所述电机的输出轴与锥齿轮组件的上表面固定连接，所述锥齿轮组件...

本实用新型公开了一种移动稳定的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均开设有限位滑槽，两个限位滑槽分别与两个辅助杆的顶端滑动连接。该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置伸缩套杆，当该机器人移动...

本发明适用于计算机领域，提供了一种基于清洁机器人的特殊区域管控系统，包括：处理端，用于采集摄像头捕获的图像；定格图像，将已经定格的图像标定为平面图像，并在平面图像上建立平面坐标系；标记平面坐标系上的障碍物坐标；发送障碍物坐标；接收障碍物...

本发明公开了一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统，涉及垃圾分类技术领域，包括获取模块，用于获取待分类垃圾的具体图像；预处理模块，用于提取所述的待分类垃圾的具体图像的特征部分信息，并生成所述的待分类垃圾的标准图像；匹配模块，用于提取所...

本发明公开了一种配有监控实时监控效果的清洁机器人，包括主控箱、清洁盘和监控机构；相较于传统的清洁机器人相比，其具有对周边环境进行实时视频画面监控的功能，可以达到对周边进行实时安全监控的目的，相较于传统的固定安装式的监控装置，其使用更加灵...

本发明公开了一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统，属于智能家居领域，包括摄像机、充电座、清洁机器人主体、红外射线测量模块、路线规划模块、路线记录模块和复位路线规划模块。该系统能够通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁...