清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，包括电源控制系统，电源控制系统包括：电源模块，用于为电源控制系统供电；电源管理模块，连接于电源模块与负载之间，用于在工作状态时，接收电源模块的输出，并为负载供电；触发模块，用于在受到触发后，将电源管理模块置为工作状态；保持模块，与电源管理模块及触发模块连接，用于获取电源管理模块的输出电压，并在获取的输出电压在预设范围内时，将电源管理模块保持为工作状态。应用本申请的方案，无需控制器的控制，同时实现了电路异常时的电源输入的及时关闭，避免了持续供电造成的器件损坏。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本技术涉及清洁
，特别是涉及一种清洁设备。
技术介绍
随着人们环保意识的提高，清洁设备得到了越来越广泛的应用。清洁设备由于需要执行清扫作业，因此其电源通常使用的是电池。在现有的方案中，通常是通过控制器对清洁设备的电源开启以及关闭进行控制，这是由于如果仅采用一个硬开关来控制电源的开闭，当清洁设备的供电回路异常时，例如发生了短路时，由于电源不能及时地被控制器关闭而持续供电，就很容易对电路上的元器件造成损坏，采用控制器的电源控制方案，便可以实时检测电路参数进而在故障时及时关闭电源。但是，采用控制器对电源进行控制时，基本需要占用控制器的一个或者多个IO口，移动清洁设备中的控制器的IO压力非常紧张，在部分场合中，甚至可能无法为电源控制分配控制器的IO资源。综上所述，如何既不占用控制器的IO资源，又能够避免电路异常时电源持续供电造成的器件损坏，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清洁设备，以在不占用控制器的IO资源的前提下，避免电路异常时电源持续供电造成的器件损坏。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，所述清洁设备包括电源控制系统，其特征在于，所述电源控制系统包括：/n电源模块，用于为所述电源控制系统供电；/n电源管理模块，连接于所述电源模块与负载之间，用于在工作状态时，接收所述电源模块的输出，并为所述负载供电；/n触发模块，用于在受到触发后，将所述电源管理模块置为工作状态；/n保持模块，与所述电源管理模块及所述触发模块连接，用于获取所述电源管理模块的输出电压，并在获取的所述输出电压在预设范围内时，将所述电源管理模块保持为工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，所述清洁设备包括电源控制系统，其特征在于，所述电源控制系统包括：
电源模块，用于为所述电源控制系统供电；
电源管理模块，连接于所述电源模块与负载之间，用于在工作状态时，接收所述电源模块的输出，并为所述负载供电；
触发模块，用于在受到触发后，将所述电源管理模块置为工作状态；
保持模块，与所述电源管理模块及所述触发模块连接，用于获取所述电源管理模块的输出电压，并在获取的所述输出电压在预设范围内时，将所述电源管理模块保持为工作状态。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电源管理模块为具有使能端的电源管理模块；
所述触发模块包括：
第一电源，用于为触发模块供电；
第一开关，连接于所述第一电源与所述电源管理模块的使能端之间，用于建立或者断开所述第一电源与所述电源管理模块的使能端的电性连接，其中所述第一开关为：当所述第一开关未被触发时，所述第一开关的第一端与自身第二端之间为断路状态，当所述第一开关被触发时，所述第一开关的第一端与自身第二端之间为导通状态。


3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述电源控制系统还包括：
控制单元，与所述电源管理模块相连，当通过所述控制单元检测出所述第一开关的被触发时长达到预设的第一时长时，向所述电源管理模块的使能端输出低电平信号，以将所述电源管理模块置为非工作状态。


4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电源管理模块为具有使能端的电源管理模块；
所述触发模块包括：
第二开关，连接于所述电源模块与所述电源管理模块的输入端之间，用于建立或者断开所述电源模块与所述电源管理模块的输入端的电性连接，其中所述第二开关为：受到触发后保持为触发状态的开关；当所述第二开关未被触发时，所述第二开关的第一端与自身第二端之间为断路状态，当所述第二开关被触发时，所述第二开关的第一端与自身第二端之间为导通状态；
第二电容，用于在所述第二开关被触发时接收第三电源的输出，并与所述电源管理模块的使能端建立电性连接。


5.根据权利要求2或4所述的清洁设备，其特征在于，所述保持模块包括：
第一电流方向限制单元，连接于所述电源管理模块的输出端与所述电源管理模块的使能端之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴令鑫，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44