清洁组件、清洁装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种清洁组件，包括清洁部、传动端以及从动端。传动端设置于清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在驱动装置的驱动下带动清洁部转动；从动端设置于清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动。其中，传动端和从动端中至少一个与清洁部可拆卸连接。当传动端与清洁部可拆卸连接时，传动端设置有第一收集槽以收集清洁对象，且第一收集槽开设第一缺口；和/或当从动端与清洁部可拆卸连接时，从动端设置有第二收集槽以收集清洁对象，且第二收集槽开设第二缺口。本实用新型专利技术还公开一种清洁装置和一种清洁机器人。本实用新型专利技术能够减少清洁对象在清洁过程中对清洁部的缠绕，且方便对清洁对象进行清除。

【技术实现步骤摘要】
清洁组件、清洁装置及清洁机器人
本技术涉及清洁
，尤其涉及一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的清洁设备(例如清洁机器人)，自动清洁设备可以自动执行清洁操作，例如，现有的扫地机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对目标的自动清理。然而，自动清洁设备在工作时会经常遇到长细垃圾，如头发、线头等，这些长细垃圾会很容易缠绕在滚刷之上，一旦缠绕的垃圾增多时，就会逐步缠绕到滚刷的端部，且越缠越紧较难清除，进而影响滚刷的转动，从而降低了滚刷的清扫效果，严重时还会导致滚刷磨损和电机堵死。
技术实现思路
本技术实施例公开一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人能够减少清洁对象在清洁过程中对清洁部的缠绕，且方便对清洁对象进行清除。第一方面，本技术实施例公开的一种清洁组件，包括：清洁部；传动端，设置于所述清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在所述驱动装置的驱动下带动所述清洁部转动；以及从动端，设置于所述清洁部的另一端；其中，所述传动端和所述从动端中至少一个与所述清洁部可拆卸连接；当所述传动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述传动端设置有第一收集槽以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽开设第一缺口；和/或当所述从动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述从动端设置有第二收集槽以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽开设第二缺口。第二方面，本技术实施例公开的一种清洁装置，包括第一方面公开的清洁组件。第三方面，本技术实施例公开的一种清洁机器人，包括第一方面公开的清洁组件。本技术的清洁组件、清洁装置及清洁机器人，由于所传动端设置第一收集槽和/或所述从动端设置第二收集槽，当所述清洁组件执行清洁操作中，清洁对象缠绕到清洁部上时，在清洁部高速的旋转下清洁对象逐渐缩小，进而使得清洁对象容易聚集进入所述第一收集槽和/或所述第二收集槽，即所述第一收集槽和/或所述第二收集槽可以对清洁对象中的轻质碎屑(例如，线头、毛发等)进行收集，从而能够减少清洁对象对所述清洁部的缠绕。当所述第一收集槽和/或所述第二收集槽被清洁对象缠满时，可将传动端和/或从动端从所述清洁部上拆下，并采用工具(例如，刀片)在所述第一缺口和/或所述第二缺口的位置进行切割以切断清洁对象，从而快速的将缠绕物清除，方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例中的清洁组件的立体分解示意图。图2为本技术一实施例中的传动端的立体图。图3为本技术一实施例中的传动端的剖视图。图4为本技术一实施例中的从动端的立体图。图5为本技术一实施例中的从动端的剖视图。图6为本技术另一实施例中的清洁部的立体图。图7为本技术一实施例中的清洁装置的立体图。图8为本技术一实施例中的清洁装置的剖视图。图9为本技术一实施例中的清洁机器人的立体图。图10为本技术一实施例中的清洁机器人的结构框图。图11为本技术一实施例中的清洁机器人的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本申请中，“A和/或B”包括了A和B，A或B。请参阅图1，图1为清洁组件100的立体结构示意图。所述清洁组件100可以应用于一机器人中，以实现对目标(例如，地面)的清洁。如图1所示，所述清洁组件100包括清洁部10、设置于所述清洁部10一端的传动端20以及设置于所述清洁部另一端的从动部30。即，所述清洁部10位于所述传动端20和所述从动端30之间。所述传动端20用于与驱动装置相连并在所述驱动装置(例如，驱动电机)的驱动下带动所述清洁部10转动。所述从动端30在所述清洁部10的带动下转动。其中，所述传动端20和所述从动端30中至少一个与所述清洁部10可拆卸连接。当所述传动端20与所述清洁部10可拆卸连接时，所述传动端20设置有第一收集槽201以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽201开设第一缺口202；和/或当所述从动端30与所述清洁部10可拆卸连接时，所述从动端30设置有第二收集槽301以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽301开设第二缺口302。其中，当所述清洁组件100在执行清洁操作时，清洁对象大致可分重质颗粒与轻质碎屑两类；其中，轻质碎屑包括人和动物的毛发、细绳、线丝、地毯纤维等，其易被拉伸而对清洁组件100中的清洁部10形成缠绕，且累积的轻质碎屑能以各种方式降低清洁部10的性能。例如，轻质碎屑可能会覆盖且紧紧地包裹在清洁部10上、进而与清洁部10缠结在一起，从而形成额外的摩擦力而阻碍清洁部10转动。此外，如果不将这些轻质碎屑及时移除，还可能导致其积聚至清洁部10与安置该清洁部10的壳体的结合处并进而卷入机器人的齿轮箱等区域，损坏齿轮箱或发生其他非预期的情形。本技术所提供的清洁组件100，由于所传动端20设置第一收集槽201和/或所述从动端30设置第二收集槽301，当所述清洁组件100执行清洁操作中，清洁对象缠绕到清洁部10上时，在清洁部10高速的旋转下清洁对象逐渐缩小，进而使得清洁对象容易聚集进入所述第一收集槽201和/或所述第二收集槽301，即所述第一收集槽201和/或所述第二收集槽301可以对清洁对象中的轻质碎屑进行收集，从而能够避免清洁对象对所述清洁部10的缠绕。当所述第一收集槽201和/或所述第二收集槽301被清洁对象缠满时，可将传动端20和/或从动端30从所述清洁部10上拆下，并采用工具(例如，刀片)在所述第一缺口202和/或所述第二缺口302的位置进行切割以切断清洁对象，从而快速的将缠绕物清除，方便、快捷。请再参阅图2及图3。其中，图2为所述传动端20的立体图，图3为所述传动端20的剖视图。如图2-3所示，在一些实施方式中，为了方便清洁对象的缠绕以提高防缠绕的效果，所述传动端20包括第一转轴21以及第一插接件22。所述第一转轴21包括相对设置的第一连接端211及第二连接端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁组件，用于清扫清洁对象，其特征在于，包括：/n清洁部；/n传动端，设置于所述清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在所述驱动装置的驱动下带动所述清洁部转动；以及/n从动端，设置于所述清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动；/n其中，所述传动端和所述从动端中至少一个与所述清洁部可拆卸连接；/n当所述传动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述传动端设置有第一收集槽以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽开设第一缺口；和/或/n当所述从动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述从动端设置有第二收集槽以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽开设第二缺口。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，用于清扫清洁对象，其特征在于，包括：
清洁部；
传动端，设置于所述清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在所述驱动装置的驱动下带动所述清洁部转动；以及
从动端，设置于所述清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动；
其中，所述传动端和所述从动端中至少一个与所述清洁部可拆卸连接；
当所述传动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述传动端设置有第一收集槽以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽开设第一缺口；和/或
当所述从动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述从动端设置有第二收集槽以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽开设第二缺口。


2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端包括：
第一转轴，包括相对设置的第一连接端及第二连接端；其中，所述第一连接端用于与所述清洁部连接；以及
第一插接件，套设于所述第一连接端，且远离所述第一连接端处形成有第一周向凸起；所述第一周向凸起向所述第一连接端的方向延伸并与所述第一插接件间隔设置，且表面向内凹陷以形成环状的所述第一收集槽。


3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一收集槽的底部连同靠近所述第一连接端的槽壁与所述第一插接件间隔设置，所述第一缺口开设于所述第一收集槽的底部连同靠近所述第一连接端的槽壁上。


4.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：
第二插接件，套设置于所述第一转轴上且靠近所述第二连接端，并与所述第一插接件传动插接。


5.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：
第一配合件，套设于所述第一转轴上并位于所述第一转轴和所述第二插接件之间。


6.如权利要求4或5所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：
第一柔性件，包覆所述第二插接件且部分内嵌于所述第一插接件。


7.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述传动端还包括：
连接头，设置于所述第二连接端，用于与所述驱动装置相连。


8.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述从动端包括：
第二转轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖传华，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44