一种机电一体化机器人底座固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有底座，所述固定座的内部固定连接有承接板，所述底座活动连接在承接板的顶部，所述底座的顶部固定连接有机器人，所述固定座的顶部通过铰接轴铰接有活动压板，所述活动压板活动连接在底座的顶部，所述活动压板和底座的内部均活动连接有紧固螺栓，所述底座的底部分别固定连接有左固定块和右固定块，所述固定座的内部通过轴承固定连接有调节丝杠。该机电一体化机器人底座固定装置通过设置固定座、承接板和底板，能更有效的增强机器人底座的固定，使机器人在放置的时候更加稳定，避免发生晃动或倒塌的现象。

A base fixing device of Mechatronics robot

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化机器人底座固定装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机电一体化机器人底座固定装置。
技术介绍
机电一体化技术专业是培养以机械学和电子学为基础，熟悉现代机械制造的基本理论、技术和装备，具有机电一体化产品和技术的运用和开发能力的高等技术应用性专门人才。大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量。此外，随着机电一体化技术在工业机器人优化、升级和换代中的应用，能够推动机电一体化技术逐渐的向数字化、智能化以及机械化方向发展。在机电一体化机器人的使用中，最常用到的使焊接机电一体化机器人，但是现有的机电一体化机器人底座大都存在与地面固定不牢固的情况，不仅会出现机电一体化机器人在使用时出现倾斜或者是倒塌，还会造成放置不稳定而砸伤工作人员。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，解决了现有的机电一体化机器人底座大都存在与地面固定不牢固的情况，不仅会出现机电一体化机器人在使用时出现倾斜或者是倒塌，还会造成放置不稳定而砸伤工作人员的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有底座，所述固定座的内部固定连接有承接板，所述底座活动连接在承接板的顶部，所述底座的顶部固定连接有机器人，所述固定座的顶部通过铰接轴铰接有活动压板，所述活动压板活动连接在底座的顶部，所述活动压板和底座的内部均活动连接有紧固螺栓，所述底座的底部分别固定连接有左固定块和右固定块，所述固定座的内部通过轴承固定连接有调节丝杠，所述调节丝杠的外壁螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有限位座，所述左固定块的外壁固定连接有限位块，所述限位块活动连接在限位座的内部，所述固定座内壁的底部固定连接有固定筒，所述右固定块活动连接在固定筒的内部，所述承接板的底部固定连接有隔板，所述隔板的侧面固定连接有卡座，所述卡座的内部固定连接有限位杆，所述限位杆分别活动连接在固定筒和右固定块的内部，所述限位杆的外壁活动连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与固定座内壁的侧面固定连接，所述限位杆的一端固定连接有把手，所述固定座的底部固定连接有底板，所述底板的内部活动连接有膨胀螺栓。优选的，所述紧固螺栓螺纹连接在承接板的内部，且紧固螺栓贯穿并延伸至承接板的外部。优选的，所述活动块的数量为两个，且两个活动块内部螺纹的螺距相同，螺纹方向相反。优选的，所述调节丝杠通过轴承固定连接在隔板的内部。优选的，所述限位杆的侧面固定连接有卡块，所述卡座的内部固定连接有卡套，所述卡块活动连接在卡套的内部。优选的，所述限位杆贯穿并延伸至固定座的外部，且把手活动连接在固定座的外部。（三）有益效果本技术提供了一种机电一体化机器人底座固定装置，具备以下有益效果：（1）、本技术通过设置固定座、承接板和底板，能更有效的增强机器人底座的固定，使机器人在放置的时候更加稳定，避免发生晃动或倒塌的现象，大大增强了机器人使用时的安全性，解决了现有的机电一体化机器人底座大都存在与地面固定不牢固的情况，不仅会出现机电一体化机器人在使用时出现倾斜或者是倒塌，还会造成放置不稳定而砸伤工作人员的问题。（2）、本技术通过设置隔板、左固定块和右固定块，能够使机器人稳定性增强，利用左固定块和右固定块进入固定座内部，使机器人放置在固定座内部时更加牢固。附图说明图1为本技术正剖图；图2为本技术调节丝杠正剖图；图3为本技术卡座正剖图。图中：1固定座、2底座、3承接板、4机器人、5活动压板、6紧固螺栓、7左固定块、8右固定块、9调节丝杠、10活动块、11限位座、12限位块、13固定筒、14隔板、15卡座、16限位杆、17压力弹簧、18把手、19底板、20膨胀螺栓、21卡块、22卡套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座1，固定座1的内部活动连接有底座2，固定座1的内部固定连接有承接板3，底座2活动连接在承接板3的顶部，底座2的顶部固定连接有机器人4，固定座1的顶部通过铰接轴铰接有活动压板5，活动压板5活动连接在底座2的顶部，活动压板5和底座2的内部均活动连接有紧固螺栓6，在需要放置机器人4的时候，先将固定座1顶部铰接的活动压板5移动，使活动压板5远离固定座1的顶部，在将机器人4的底座2放置在承接板3的顶部，当底座2与承接板3完全接触后，在移动活动压板5，使活动压板5与底座2的顶部相接触，并将紧固螺栓6拧入活动压板5和底座2的内部，并由承接板3的底部穿出，使紧固螺栓6达到固定底座2的作用，使底座2固定在承接板3的顶部，紧固螺栓6螺纹连接在承接板3的内部，且紧固螺栓6贯穿并延伸至承接板3的外部，通过设置固定座1、承接板3和底板19，能更有效的增强机器人4底座2的固定，使机器人4在放置的时候更加稳定，避免发生晃动或倒塌的现象，大大增强了机器人4使用时的安全性，底座2的底部分别固定连接有左固定块7和右固定块8，在底座2放置在承接板3的顶部时，左固定块7和右固定块8同步进入固定座1的内部，固定座1的内部通过轴承固定连接有调节丝杠9，调节丝杠9的外壁螺纹连接有活动块10，活动块10的数量为两个，且两个活动块10内部螺纹的螺距相同，螺纹方向相反，活动块10的顶部固定连接有限位座11，左固定块7的外壁固定连接有限位块12，限位块12活动连接在限位座11的内部，在底座2固定在承接板3的顶部，左固定块7和右固定块8进入固定座1内部后，转动调节丝杠9，使调节丝杠9通过轴承在固定座1的内部转动，因为活动块10的数量为两个，且两个活动块10内部螺纹的螺距相同，螺纹方向相反，所以调节丝杠9转动的时候会使两个活动块10相互靠近，随着两个活动块10逐渐靠近左固定块7的的时候，左固定块7外壁固定的限位块12进入活动块10顶部固定的限位座11内部，使限位座11达到夹持限位块12的作用，同时达到固定左固定块7的作用，固定座1内壁的底部固定连接有固定筒13，右固定块8活动连接在固定筒13的内部，承接板3的底部固定连接有隔板14，调节丝杠9通过轴承固定连接在隔板14的内部，隔板14的侧面固定连接有卡座15，卡座15的内部固定连接有限位杆16，限位杆16的侧面固定连接有卡块21，卡座15的内部固定连接有卡套22，卡块21活动连接在卡套22的内部，限位杆16分别活动连接在固定筒13和右固定块8的内部，限位杆16的外壁活动连接有压力弹簧17，压力弹簧17的作用是为了使限位杆16更好的固定在固定座1内部，在压力弹簧17的弹力下使限位杆16更加稳定，压力弹簧17的一端与固定座1内壁的侧面固定连接，限位杆16的一端固定连接有把手18，在右固定块8进入固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的内部活动连接有底座（2），所述固定座（1）的内部固定连接有承接板（3），所述底座（2）活动连接在承接板（3）的顶部，所述底座（2）的顶部固定连接有机器人（4），所述固定座（1）的顶部通过铰接轴铰接有活动压板（5），所述活动压板（5）活动连接在底座（2）的顶部，所述活动压板（5）和底座（2）的内部均活动连接有紧固螺栓（6），所述底座（2）的底部分别固定连接有左固定块（7）和右固定块（8），所述固定座（1）的内部通过轴承固定连接有调节丝杠（9），所述调节丝杠（9）的外壁螺纹连接有活动块（10），所述活动块（10）的顶部固定连接有限位座（11），所述左固定块（7）的外壁固定连接有限位块（12），所述限位块（12）活动连接在限位座（11）的内部，所述固定座（1）内壁的底部固定连接有固定筒（13），所述右固定块（8）活动连接在固定筒（13）的内部，所述承接板（3）的底部固定连接有隔板（14），所述隔板（14）的侧面固定连接有卡座（15），所述卡座（15）的内部固定连接有限位杆（16），所述限位杆（16）分别活动连接在固定筒（13）和右固定块（8）的内部，所述限位杆（16）的外壁活动连接有压力弹簧（17），所述压力弹簧（17）的一端与固定座（1）内壁的侧面固定连接，所述限位杆（16）的一端固定连接有把手（18），所述固定座（1）的底部固定连接有底板（19），所述底板（19）的内部活动连接有膨胀螺栓（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的内部活动连接有底座（2），所述固定座（1）的内部固定连接有承接板（3），所述底座（2）活动连接在承接板（3）的顶部，所述底座（2）的顶部固定连接有机器人（4），所述固定座（1）的顶部通过铰接轴铰接有活动压板（5），所述活动压板（5）活动连接在底座（2）的顶部，所述活动压板（5）和底座（2）的内部均活动连接有紧固螺栓（6），所述底座（2）的底部分别固定连接有左固定块（7）和右固定块（8），所述固定座（1）的内部通过轴承固定连接有调节丝杠（9），所述调节丝杠（9）的外壁螺纹连接有活动块（10），所述活动块（10）的顶部固定连接有限位座（11），所述左固定块（7）的外壁固定连接有限位块（12），所述限位块（12）活动连接在限位座（11）的内部，所述固定座（1）内壁的底部固定连接有固定筒（13），所述右固定块（8）活动连接在固定筒（13）的内部，所述承接板（3）的底部固定连接有隔板（14），所述隔板（14）的侧面固定连接有卡座（15），所述卡座（15）的内部固定连接有限位杆（16），所述限位杆（16）分别活动连接在固定筒（13）和右固定块（8）的内部，所述限位杆（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦娜，刘冬梅，
申请(专利权)人：韦娜，刘冬梅，
类型：新型
国别省市：江西,36