工业机器人用气路通道连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用气路通道连接装置，它包括第一本体组件、第二本体组件、第一阀芯组件、第二阀芯组件和密封机构；所述第一本体组件中设有第一阀腔和第一开口；所述第一阀芯组件具有用于封堵所述第一开口的第一初始位置；所述第二本体组件中设有第二阀腔和第二开口；所述第二阀芯组件具有用于封堵所述第二开口的第二初始位置；所述第一阀芯组件用于与第二阀芯组件相抵以使第一阀芯组件离开第一初始位置，使第二阀芯组件离开第二初始位置，进而使所述第一开口和所述第二开口打开并连通。本实用新型专利技术能够有效吹除灰尘和杂质，能够避免损坏零部件，提高气路系统工作的可靠性，并且能够省去密闭箱，简化结构，节省占用空间，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用气路通道连接装置
本技术涉及一种工业机器人用气路通道连接装置。
技术介绍
目前，随着机器人技术的不断发展，工业机器人在生产活动中的应用越来越广泛，工业机器人的终端配对连接有执行器，执行器在工业机器人的控制下完成各种工艺操作。其中，所述工业机器人上设有前端气路通道，所述执行器上设有后端气路通道，所述工业机器人和所述执行器之间设有用于连通所述前端气路通道和所述后端气路通道的气路通道连接装置，所述气路通道连接装置包括连接在工业机器人上的上连接组件和连接在所述执行器上的下连接组件。在实际使用过程中，工业机器人经常需要和不同的执行器配对连接，以便完成不同的工艺操作，并且工业机器人一次只能配对连接一套执行器，因此其他执行器在等待配对的过程中，灰尘、杂质和水滴会落在所述下连接组件上，这会导致所述上连接组件和所述下连接组件之间产生研磨作用，从而损坏所述气路通道连接装置中的零部件，进而导致气体不能正常流通传递，使气路系统不稳定甚至失灵。现有的解决方法是将所述执行器整体放入密闭箱中，当工业机器人需要和执行器配对连接时，密闭箱打开，但是密闭箱需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用气路通道连接装置，它用于连接设于工业机器人上的前端气路通道和设于执行器上的后端气路通道，其特征在于，它包括：/n直接或间接地连接在所述工业机器人上的第一本体组件（100），所述第一本体组件（100）中设有至少一个与所述前端气路通道连通的第一阀腔（1）以及与所述第一阀腔（1）一一对应并与对应的第一阀腔（1）的下端部连通的第一开口（2）；/n与所述第一阀腔（1）一一对应并连接在对应的第一阀腔（1）中的第一阀芯组件（200），所述第一阀芯组件（200）具有用于与所述第一本体组件（100）相抵以封堵对应的第一开口（2）的第一初始位置；/n直接或间接地连接在所述执行器上的第二本体组件...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用气路通道连接装置，它用于连接设于工业机器人上的前端气路通道和设于执行器上的后端气路通道，其特征在于，它包括：
直接或间接地连接在所述工业机器人上的第一本体组件（100），所述第一本体组件（100）中设有至少一个与所述前端气路通道连通的第一阀腔（1）以及与所述第一阀腔（1）一一对应并与对应的第一阀腔（1）的下端部连通的第一开口（2）；
与所述第一阀腔（1）一一对应并连接在对应的第一阀腔（1）中的第一阀芯组件（200），所述第一阀芯组件（200）具有用于与所述第一本体组件（100）相抵以封堵对应的第一开口（2）的第一初始位置；
直接或间接地连接在所述执行器上的第二本体组件（300），所述第二本体组件（300）中设有与所述第一阀腔（1）一一对应并与所述后端气路通道连通的第二阀腔（3）以及与所述第二阀腔（3）一一对应并与对应的第二阀腔（3）的上端部连通的第二开口（4）；
与所述第二阀腔（3）一一对应并连接在对应的第二阀腔（3）中的第二阀芯组件（400），所述第二阀芯组件（400）具有用于与所述第二本体组件（300）相抵以封堵对应的第二开口（4）的第二初始位置；当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，所述第一阀芯组件（200）与对应的第二阀芯组件（400）相抵并带动所述第一阀芯组件（200）离开所述第一初始位置，所述第二阀芯组件（400）离开所述第二初始位置，以使所述第一开口（2）和所述第二开口（4）打开；
与所述第一开口（2）和所述第二开口（4）均一一对应的密封机构（500），所述密封机构（500）设于所述第一本体组件（100）和所述第二本体组件（300）之间并位于对应的第一开口（2）和对应的第二开口（4）的外侧，所述密封机构（500）用于当所述工业机器人和所述执行器配对连接时，在对应的第一开口（2）和对应的第二开口（4）的外侧形成密封，以使对应的第一开口（2）和对应的第二开口（4）密封连通。


2.根据权利要求1所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第一本体组件（100）包括第一壳体（5）、与所述第一阀腔（1）一一对应的第一阀座（6）以及与所述第一阀腔（1）一一对应的第一阀体（7）；其中，
所述第一壳体（5）中设有至少一个下端敞开并与所述前端气路通道连通的第一安装腔（8），所述第一安装腔（8）与所述第一阀座（6）和所述第一阀体（7）均一一对应；
所述第一阀座（6）连接在对应的第一安装腔（8）中；
所述第一阀体（7）的上端部连接在对应的第一阀座（6）上，所述第一阀体（7）的下端部与所述第一安装腔（8）的下端部密封连接，所述第一阀体（7）与对应的第一阀座（6）包围形成对应的第一阀腔（1），所述第一阀体（7）上设有至少一个用于连通所述第一阀腔（1）和所述第一安装腔（8）的第一连接孔（9）；
所述第一开口（2）设于所述第一阀体（7）的下端部。


3.根据权利要求2所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第一阀芯组件（200）包括第一阀芯（10）、第一弹性件（11）和第一密封圈（12）；其中，
所述第一阀芯（10）的上端部滑配在所述第一阀座（6）上，所述第一阀芯（10）的下端部用于与所述第一开口（2）配合以封堵所述第一开口（2）；
所述第一弹性件（11）连接在所述第一阀芯（10）与所述第一阀座（6）之间，所述第一弹性件（11）的一端部与所述第一阀座（6）相抵，所述第一弹性件（11）的另一端部与所述第一阀芯（10）相抵，以便所述第一弹性件（11）驱动所述第一阀芯（10）移动至封堵所述第一开口（2），并使所述第一阀芯（10）保持封堵所述第一开口（2）；
所述第一密封圈（12）连接在所述第一阀芯（10）的下端部并用于与所述第一阀体（7）相抵以便在所述第一阀体（7）和所述第一阀芯（10）之间形成密封。


4.根据权利要求3所述的工业机器人用气路通道连接装置，其特征在于，所述第一阀芯（10）的下端部为上大下小的锥形结构，当所述第一阀芯（10）移动至封堵所述第一开口（2）时，第一阀芯（10）的下端部穿过所述第一开口（2）并伸出所述第一阀体（7）的下端部。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：何岚岚，张扬吉，
申请(专利权)人：希格斯精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32