【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人执行器领域，具体为一种带有改进结构的机器人用执行器。
技术介绍
1、机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具，这可能包含机器人抓手、机器人工具快换装置、机器人碰撞传感器、机器人旋转连接器、机器人压力工具、机器人喷涂枪、机器人毛刺清理工具、机器人弧焊焊枪和机器人电焊焊枪等等。
2、现有中国专利网公开了专利号为cn202022908973.9的一种机器人末端执行器，包括调节箱，所述调节箱的顶部固定安装有连接箱，所述连接箱的顶部固定安装有连接法兰，所述连接箱的内腔通过支架固定安装有步进电机。本技术可通过连接法兰将装置连接至机械臂，打开步进电机，步进电机带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺杆转动，螺杆通过表面左右两侧的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块相互靠近，螺块带动连接杆移动，连接杆带动夹板对工件进行夹紧，橡胶块起到防滑的作用，解决了现有的机器人夹持用末端执行器使用不便，在对较大的工件和较小的工件进行夹持时需要使用不同大小的机器人的问题。
3、针对上述文件中提出的机器人末端执行器在使用时存在以下不足：
4、1、不便于对两个夹持板进行限位，导致产品在夹持过程中的稳定性不足；
5、2、不便于根据产品大小对夹持板进行拆卸更换。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有改进结构的机器人用执行器，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对两个夹持板进行限位，导致产品在
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有改进结构的机器人用执行器，包括安置座，所述安置座的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹设置有套筒，两个所述套筒的底端均固定设置有移动块，两个所述移动块的底端均延伸至外界固定连接有连接卡座，两个所述连接卡座的内部均卡合设置有连接卡块，两个所述连接卡块远离连接卡座的一侧均固定设置有夹持板，两个所述连接卡座的顶端均螺纹设置有固定螺栓，两个所述连接卡块的顶端均开设有螺纹孔，所述螺纹杆的两端均固定设置有限位座，两个所述限位座的表面均开设有若干个限位孔，所述安置座底端的两侧均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活动端均延伸至安置座的内部固定连接有限位块。
3、通过两个电动伸缩杆推动两个限位块向上移动，使得两个限位块与其中两个限位孔相卡合，进而对两个限位座限位，从而对螺纹杆进行限位，继而对两个夹持板进行限位，能够保证对产品夹持过程中的稳定性，通过松动两个固定螺栓，使其与两个螺纹孔分离，再向一侧移动两个夹持板，使得两个连接卡座与两个连接卡块分离，进而便于根据产品大小对夹持板进行拆卸更换。
4、优选的，位于同一侧的若干个所述限位孔均与限位块对应设置，若干个限位孔的设置便于对处于不同位置的限位座进行限位。
5、优选的，两个所述固定螺栓分别与两个螺纹孔螺纹连接，通过两个固定螺栓分别与两个螺纹孔的螺纹固定便于将两个夹持板牢牢固定。
6、优选的，两个所述夹持板远离连接卡块的一侧均固定设置有防滑垫，通过防滑垫的设置便于在夹持过程中发生打滑。
7、优选的，所述安置座底端的中部开设有两个移动槽，两个所述移动槽分别与两个移动块滑动连接，能够保证移动块的稳定移动。
8、优选的，所述螺纹杆表面的中部固定设置有从动齿轮，所述安置座顶端的中部固定设置有固定座，所述固定座内侧的底部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至安置座的内部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，通过电机驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，从而带动螺纹杆转动。
9、优选的，所述固定座的顶端固定设置有连接法兰，便于将该执行器进行安装。
10、优选的，所述螺纹杆表面两侧开设的螺纹方向相反，使得两个套筒的移动方向相反。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过两个电动伸缩杆推动两个限位块向上移动，使得两个限位块与其中两个限位孔相卡合，进而对两个限位座限位，从而对螺纹杆进行限位，继而对两个夹持板进行限位，能够保证对产品夹持过程中的稳定性；
13、2、通过松动两个固定螺栓，使其与两个螺纹孔分离，再向一侧移动两个夹持板，使得两个连接卡座与两个连接卡块分离，进而便于根据产品大小对夹持板进行拆卸更换。
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1.一种带有改进结构的机器人用执行器，包括安置座(1)，其特征在于：所述安置座(1)的内部转动设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)表面的两侧均螺纹设置有套筒(8)，两个所述套筒(8)的底端均固定设置有移动块(9)，两个所述移动块(9)的底端均延伸至外界固定连接有连接卡座(13)，两个所述连接卡座(13)的内部均卡合设置有连接卡块(14)，两个所述连接卡块(14)远离连接卡座(13)的一侧均固定设置有夹持板(10)，两个所述连接卡座(13)的顶端均螺纹设置有固定螺栓(15)，两个所述连接卡块(14)的顶端均开设有螺纹孔(16)，所述螺纹杆(6)的两端均固定设置有限位座(17)，两个所述限位座(17)的表面均开设有若干个限位孔(18)，所述安置座(1)底端的两侧均固定安装有电动伸缩杆(19)，两个所述电动伸缩杆(19)的活动端均延伸至安置座(1)的内部固定连接有限位块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：位于同一侧的若干个所述限位孔(18)均与限位块(20)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人
4.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：两个所述夹持板(10)远离连接卡块(14)的一侧均固定设置有防滑垫(11)。
5.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：所述安置座(1)底端的中部开设有两个移动槽(12)，两个所述移动槽(12)分别与两个移动块(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：所述螺纹杆(6)表面的中部固定设置有从动齿轮(7)，所述安置座(1)顶端的中部固定设置有固定座(2)，所述固定座(2)内侧的底部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端延伸至安置座(1)的内部固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(7)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：所述固定座(2)的顶端固定设置有连接法兰(4)。
8.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：所述螺纹杆(6)表面两侧开设的螺纹方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种带有改进结构的机器人用执行器，包括安置座(1)，其特征在于：所述安置座(1)的内部转动设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)表面的两侧均螺纹设置有套筒(8)，两个所述套筒(8)的底端均固定设置有移动块(9)，两个所述移动块(9)的底端均延伸至外界固定连接有连接卡座(13)，两个所述连接卡座(13)的内部均卡合设置有连接卡块(14)，两个所述连接卡块(14)远离连接卡座(13)的一侧均固定设置有夹持板(10)，两个所述连接卡座(13)的顶端均螺纹设置有固定螺栓(15)，两个所述连接卡块(14)的顶端均开设有螺纹孔(16)，所述螺纹杆(6)的两端均固定设置有限位座(17)，两个所述限位座(17)的表面均开设有若干个限位孔(18)，所述安置座(1)底端的两侧均固定安装有电动伸缩杆(19)，两个所述电动伸缩杆(19)的活动端均延伸至安置座(1)的内部固定连接有限位块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：位于同一侧的若干个所述限位孔(18)均与限位块(20)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种带有改进结构的机器人用执行器，其特征在于：两...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇一晨，
申请(专利权)人：希格斯精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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