一种气伺服气动机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气伺服气动机器人抓手，涉及机器人领域，本实用新型专利技术包括外壳，外壳的两侧均设置有端盖，外壳的内部设置有气路块，外壳的内部上方和内部下方均设置有滑轨，外壳的内部两侧分别设置有左缸筒和右缸筒，本实用新型专利技术通过全程位置感应器实时反馈缸筒运动的位置并反馈给上端PLC（传感器输出模拟量信号，显示缸筒实时位置），当缸筒到达实时设定位置时模拟量信号会提示PLC系统已到达设定位置，PLC此时输出信号停止缸筒进气与排气，达到位置平衡即暂停，能够达到位置控制和夹力控制的目的，这样的设计使得机器人末端抓手结构整紧凑高效，极大地节省了空间。极大地节省了空间。极大地节省了空间。

【技术实现步骤摘要】
一种气伺服气动机器人抓手


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种气伺服气动机器人抓手。

技术介绍

[0002]夹爪是一种对工件进行夹紧的一种装置，其运用在生活中各种不同的位置，常见通过夹爪对工件进行拉升，其中平行开闭圆柱体气动夹爪是其夹爪装置中的一种，其通过夹紧部分水平移动对其工件进行夹紧。
[0003]常规的机器人气动抓手采用压缩空气驱动，只能根据工件的尺寸进行到位抓取，无法进行精确地柔性化定位抓取,而常规的机器人电动抓手由于驱动方式的原因必须增加电机以及减速箱等传动机构,结构设计会比较庞大，且价格昂贵。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种气伺服气动机器人抓手，以解决常规的机器人气动抓手采用压缩空气驱动，只能根据工件的尺寸进行到位抓取，无法进行精确地柔性化定位抓取的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气伺服气动机器人抓手，包括外壳，所述外壳的两侧均设置有端盖，所述外壳的内部设置有气路块，所述外壳的内部上方和内部下方均设置有滑轨，所述外壳的内部两侧分别设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气伺服气动机器人抓手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的两侧均设置有端盖（2），所述外壳（1）的内部设置有气路块（8），所述外壳（1）的内部上方和内部下方均设置有滑轨（17），所述外壳（1）的内部两侧分别设置有左缸筒（3）和右缸筒（4），所述左缸筒（3）和右缸筒（4）的内部均设置有活塞（12），所述活塞（12）的一侧安装有活塞杆（7），且所述活塞杆（7）的一端与气路块（8）相连接，所述活塞杆（7）的内部分别设置有第一气路（13）和第二气路（14），所述气路块（8）的内部分别设置有第一通气管（15）和第二通气管（16），所述左缸筒（3）和右缸筒（4）的背部固定有齿杆（6），所述气路块（8）的背部安装有齿轮（9），所述左缸筒（3）的一侧通过连接杆（10）连接有全程位置感应器（11）。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何岚岚，
申请(专利权)人：希格斯精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：