一种轴料机械手制造技术

一种轴料机械手，包括安装架和至少两个夹爪，夹爪设于安装架上，至少两个夹爪之间的间距可调节。由于夹爪之间的间距可调节，根据轴料两夹持端的间距调节夹爪之间的间距，使得不需要更换机械手即可完成不同规格轴料的夹持运输，操作方便，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种轴料机械手


[0001]本申请涉及自动化生产
，具体涉及一种轴料机械手。

技术介绍

[0002]在自动化单元中，轴类产品(如：电机轴、减速机轴、自动化切割刀等)中有许多同类型但是规格长度不同的轴料，在夹持运输时，往往需要考虑到同类型轴料的兼容性问题，但是当同类型轴料的两夹持端的间距不同时，需要更换夹爪才能夹持不同规格的轴料，操作不便、成本高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种轴料机械手，以解决现有机械手无法兼容夹持端长度不同的轴料的问题。
[0004]根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种轴料机械手，包括：
[0005]安装架；
[0006]至少两个夹爪，所述夹爪设于所述安装架上，至少两个所述夹爪之间的间距可调节。
[0007]在一实施例中，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在所述安装架上，所述第二夹爪固定安装在所述安装架上，所述第一夹爪能够朝向或背离所述第二夹爪往复滑动，以调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间隙。
[0008]在一实施例中，所述安装架上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴料机械手，其特征在于，包括：安装架；至少两个夹爪，所述夹爪设于所述安装架上，至少两个所述夹爪之间的间距可调节；所述夹爪至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在所述安装架上，所述第二夹爪固定安装在所述安装架上，所述第一夹爪能够朝向或背离所述第二夹爪往复滑动，以调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间距。2.如权利要求1所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有活动块，所述活动块滑动安装在所述安装架上，所述第一夹爪安装在所述活动块上。3.如权利要求2所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有导向杆，所述活动块套设在所述导向杆上。4.如权利要求2所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述活动块连接，所述第一气缸用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅俊深，郑新胜，
申请(专利权)人：深圳市拓智者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：