【技术实现步骤摘要】
一种加工中心用的智能机械手
[0001]本专利技术属于智能机械手
,具体为一种加工中心用的智能机械手。
技术介绍
[0002]智能机械手是指对在工厂加工中心的加工过程中,对原有的机械手进行改进,使其可以被远程操控或者可以实现某些自动化功能的机械组件,智能机械手可以胜任一些劳动强度较大或者危险性较高的搬运工作。
[0003]现有技术的智能机械手主要包括机座、第一圆框、第一电机、辅助圆盘、第一矩形框、第二电机、控制箱、摄像头、机械臂和与机械臂相连接的夹持机构,使用过程中,摄像头可以将所需要夹持搬运的货物成像传递给控制箱内的中央处理器,进而在中央处理器的作用下,可以控制第一电机等部件进行角度调节,进而配合夹持机构进行夹持固定,方便搬运。
[0004]但是在夹持的过程中,两个夹持板之间的可调控距离一般是固定的,导致可以夹持的物体的长度或者尺寸范围有限,一般是按照所需要夹持物件的长度进行定制,但是在搬运过程中,常会因为保护搬运件,需要对搬运件进行外包装保护,而外包装保护常会导致物体的整体长度长于夹持板的可调节范围,进而影响夹持过程,十分不便,且在对矩形的电路板进行夹持和对圆管或者圆柱形物体进行夹持时,往往需要更换夹持头,需要多准备一个夹持头并重复拆卸安装,操作步骤繁多,费时费力。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术提供了一种加工中心用的智能机械手,解决了在夹持的过程中,两个夹持板之间的可调控距离一般是固定的,导致可以夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工中心用的智能机械手,包括机座(1)和多样夹持装置(7),其特征在于:所述机座(1)的外表面顶部固定连接有第一圆框(2),所述第一圆框(2)的内壁固定安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端固定连接有辅助圆盘(4),所述辅助圆盘(4)的外表面顶部固定连接有第一矩形框(5),所述第一矩形框(5)的内壁一侧固定安装有第二电机(6),所述第二电机(6)的输出端固定连接有机械臂(10),所述机械臂(10)的外表面一侧固定安装有第三电机(11),所述第一矩形框(5)与机械臂(10)支架设置有辅助承力装置(8),所述机座(1)的顶部与底部之间设置有移动稳固装置(9),所述机座(1)的外表面一侧固定安装有控制箱(12),所述控制箱(12)的顶部安装有摄像头(13);所述多样夹持装置(7)包括第二矩形框(71)和可调节夹持结构(79),所述第二矩形框(71)的外表面一侧与第三电机(11)的输出端固定连接,所述第二矩形框(71)的外表面顶部固定安装有第四电机(72),所述第四电机(72)的输出端固定连接有第一螺纹杆(73),所述第一螺纹杆(73)的外表面螺纹连接有第一螺纹筒(74),所述第一螺纹筒(74)的外表面固定连接有第一矩形块(75),所述第一矩形块(75)的外表面两侧均固定连接有第一燕尾滑块(76),所述第二矩形框(71)的内壁两侧均开设有第一矩形槽(77),所述第一燕尾滑块(76)的外表面与第一矩形槽(77)的内壁滑动连接,所述第一螺纹筒(74)的外表面底部固定连接有第一安装板(78),所述第一安装板(78)的外表面一侧固定安装有第五电机(710)。2.根据权利要求1所述的一种加工中心用的智能机械手,其特征在于:所述可调节夹持结构(79)包括第二圆框(791),所述第二圆框(791)的外表面一侧与第五电机(710)的输出端固定连接,所述第二圆框(791)的外表面开设有矩形散热孔,所述第二圆框(791)的外表面一侧固定连接有第三矩形框(792),所述第二圆框(791)的内壁固定安装有第六电机(793),所述第六电机(793)的输出端固定俩就有第二螺纹杆(794),所述第二螺纹杆(794)的一端与第三矩形框(792)的内壁一侧转动连接,所述第二螺纹杆(794)的两端螺纹形状呈相反对称排列,所述第二螺纹杆(794)的外表面对称螺纹连接有第一螺孔块(795)。3.根据权利要求2所述的一种加工中心用的智能机械手,其特征在于:所述第一螺孔块(795)的外表面一侧固定连接有连接块(796),所述连接块(796)的外表面一侧固定连接有第四矩形框(797),所述第四矩形框(797)的外表面一侧固定安装有第七电机(798),所述第七电机(798)的输出端固定连接有第三螺纹杆(799),所述第三螺纹杆(799)的外表面螺纹连接有第二螺孔块(7910)。4.根据权利要求3所述的一种加工中心用的智能机械手,其特征在于:所述第二螺孔块(7910)的外表面一侧固定连接有第一矩形夹持板(7911),所述第一矩形夹持板(7911)的外表面一侧固定连接有半圆夹持板(7912),所述半圆夹持板(7912)远离第一矩形夹持板(7911)的一侧固定连接有夹持框(7913)。5.根据权利要求4所述的一种加工中心用的智能机械手,其特征在于:所述夹持框(7913)的内壁滑动连接有第二矩形夹持板(7914),所述第二矩形夹持板(7914)的外表面一侧固定连接有矩形卡块(7915),所述第一矩形夹持板(7911)的外表面一侧开设有矩形卡槽(7916),所述矩形卡块(7915)的外表面大小和形状与矩形卡槽(7916)的内壁大小和形状相适配,所述夹持框(7913)的顶部内壁滑动插设有卡位杆(7917),所述第二矩形夹持板(7914)的外表面顶部开设有卡位槽(7918),所述卡位杆(7917)的外表面大小和形状与卡位槽(7918)的内壁大小和形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐超,肖博文,熊文君,
申请(专利权)人:深圳市利华美科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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