本发明公开了一种加工中心用的智能机械手，属于智能机械手技术领域，其包括机座和多样夹持装置，所述机座的外表面顶部固定连接有第一圆框，所述第一圆框的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有辅助圆盘，所述辅助圆盘的外表面顶部固定...

本实用新型涉及工件加工，一种推车式多层点阵料仓，包括车架，所述车架的内部设有升降板，所述储料架的内部设有料盘，所述托板的顶部固定连接有滑板块，所述托板的顶部固定安装有步进电机，所述托板的顶部传动连接有步进带，所述步进带的外部固定连接有滑...

本实用新型涉及一种顶针的自动上料机，包括工作台，所述工作台的后侧顶部固定安装于支撑架，所述工作台的顶部固定安装有放料台，所述放料台的顶活动安装有与支撑架的底部固定连接的连接板。该顶针的自动上料机，通过设置电机，先将材料放置在放料台上后通...

本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种双层点料仓，包括底座，所述底座的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外部滑动连接有料板，所述料板的右侧固定连接有调节结构，所述调节结构的顶部固定连接有连接杆，所述料板包括板体、卡合孔和置料槽，所...

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种12工位旋转码垛料仓，包括底座，所述底座的内部滑动连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有转座，所述转座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂远离转座的一端固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括固定...

本实用新型公开了一种自动化送料的中转台，包括基座，所述基座顶部的左侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有输送箱，所述输送箱的顶部固定安装有中转储存箱，且中转储存箱的底部与输送箱连通，所述输送箱的左侧通过安装座固定安装有第二步进电...

本实用新型公开了一种多轴水平换位机构，包括安装箱，所述安装箱内腔的背面固定安装有挡板，所述挡板正面的上下两侧均固定安装有安装板，所述安装板的内腔开设有滑轨，所述滑轨的内腔活动安装有滑块，所述滑块的内侧固定连接有滑轴。本实用新型通过滑轨和...

本实用新型公开了一种桁架机械手旋转连接结构，包括安装框，安装框内腔的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的顶部贯穿安装框并固定连接有安装套，安装套的内腔固定连接有螺块，螺块的内腔螺纹连接有螺杆，螺杆的外侧固定...

本实用新型公开了一种机械手自动化翻转台，包括底板，底板顶部的两侧均固定安装有支撑柱，支撑柱之间转动连接有翻转台本体，翻转台本体的两侧均固定安装有转轴。本实用新型通过设置底板用于对支撑柱进行安装和固定，提高支撑柱的稳定性，防止支撑柱出现偏...

本实用新型公开了一种全自动可调式料仓机构，包括支撑座，所述支撑座顶部的两侧均设置有滑块，所述滑块的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板的正面转动安装有导向轮，两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有固定块，所述...

本实用新型公开了一种机器人驱动臂装置，包括主力臂，所述主力臂的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有转向齿轮，所述转向齿轮的正面和背面均设置有连接板，所述连接板的底部与支撑板的连接处固定，所述支撑板顶部的后端设置有伺服电机。本实用...

本实用新型公开了一种机器手臂末端执行装置，包括动态调整外壳，所述动态调整外壳内腔两侧的顶部均固定安装有滑道，所述滑道的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动安装有限位块，所述动态调整外壳内腔的底部且位于中间部位开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡设...

本实用新型涉及一种锂电池注液机的注液杯，包括：注液杯体、下杯盖、注液密封嘴、中心密封杆、上杯盖、抽真空加压管、注液管、气控球阀、电池抽真空嘴，所述下杯盖底端安装有注液密封嘴，且下杯盖安装在注液杯体底端，所述中心密封杆安装在注液杯体内，且...

本实用新型公开了一种新型注液装置，包括储液罐、注液泵、输液管、注液杯、隔膜阀、注液接口、手轮，所述储液罐底部前端连接有输液管，且输液管中段安装有注液泵，所述注液杯顶部安装有隔膜阀，所述输液管末端横向分流为四个输液管，且各个输液管底部均通...

本实用新型公开了一种流量调节精密注液泵，包括底板、立板、内六角螺栓、步进电机安装板、步进驱动电机、步进驱动电机轴、联轴器、平面轴承、耳座、耳座铰链、泵、连接装置、直线电机，所述底板前后两侧垂直固定有两立板，两立板中间上部通过内六角螺栓固...

本实用新型公开了一种工业机器人的分料机构，包括平台、前托板、中托板和后托板，所述平台上设置有立式支撑板、导轨、缺口与气缸，所述立式支撑板呈L型结构焊接于平台底部两端，立式支撑板底部焊接有地脚板，所述导轨通过螺栓安装固定于平台顶部，所述缺...

本实用新型公开了一种新型的配合机床用的一体机，包括机床、料仓、料仓防护网、立柱、电控箱、X轴横梁、Z轴电机、Z轴横梁、抓取机构，所述机床右侧中端连接有料仓，所述料仓外围一周安装有料仓防护网且料仓防护网左侧固定在机床右侧，所述机床右侧后端...

本实用新型公开了一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安...

本实用新型公开了一种棒料提升机，包括机架、挡板、托板、电机、调节杆、连接轴、提升斗、连接条和顶杆，所述机架左侧安装用于提供动力的电机，所述机架顶面装两个有挡板，所述挡板之间通过调节杆相连，所述调节杆通过L型钢板固定在机架顶部前端。所述挡...

本实用新型涉及一种工业机器人多功位末端手爪，包括单爪横组、单爪横组固定座、连接架、机械手末端固定板、第一夹持气缸、第一大轴承夹爪、第一小轴承夹爪、第一保险装置气缸、正置产品轴、第二夹持气缸、第二小轴承夹爪、第二大轴承夹爪、第二保险装置气...