一种机器人驱动臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动臂装置，包括主力臂，所述主力臂的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有转向齿轮，所述转向齿轮的正面和背面均设置有连接板，所述连接板的底部与支撑板的连接处固定，所述支撑板顶部的后端设置有伺服电机。本实用新型专利技术通过设置夹持板、传动箱、活动杆、步进电机、第二传动杆、主动齿轮、螺块、连接杆、双向螺纹杆和从动齿轮，能够对工件进行夹持固定，有效提升了工件在移动过程中的稳定性，通过设置主力臂、转向齿轮、连接板、半齿齿轮、支撑板、伺服电机、活动轴和第一传动杆，能够起到调节活动杆角度的作用，有效提升了装置的灵活性和作业范围。有效提升了装置的灵活性和作业范围。有效提升了装置的灵活性和作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动臂装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机器人驱动臂装置。

技术介绍

[0002]工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，现有的机器人驱动臂装置大多只能够垂直移动运输和夹取作业，工作范围较小，作业不够灵活，且夹持固定的效果也不理想，在使用过程中存在诸多不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人驱动臂装置，具备使用方便，夹持稳定，作业范围广的优点，解决了现有的机器人驱动臂装置大多只能够垂直移动运输和夹取作业，工作范围较小，作业不够灵活，且夹持固定的效果也不理想，在使用过程中存在诸多不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人驱动臂装置，包括主力臂，所述主力臂的顶部固定连接有支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动臂装置，包括主力臂（1），其特征在于：所述主力臂（1）的顶部固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）的上方设置有转向齿轮（2），所述转向齿轮（2）的正面和背面均设置有连接板（3），所述连接板（3）的底部与支撑板（8）的连接处固定，所述支撑板（8）顶部的后端设置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端转动连接有第一传动杆（11），所述第一传动杆（11）远离伺服电机（9）的一端贯穿转向齿轮（2）和连接板（3），所述连接板（3）内侧的上端活动连接有活动轴（10），所述活动轴（10）的表面套设有活动杆（6），所述活动杆（6）的底部固定连接有半齿齿轮（7），所述转向齿轮（2）与半齿齿轮（7）啮合，所述活动杆（6）的顶部固定连接有传动箱（5），所述活动杆（6）内腔的上端固定连接有步进电机（12），所述步进电机（12）的输出端转动连接有第二传动杆（13），所述第二传动杆（13）的上端贯穿传动箱（5）并套设有主动齿轮（14），所述传动箱（5）内腔的两侧均固定连接有轴承（19），所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹美玲，
申请(专利权)人：深圳市利华美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：