一种推车式多层点阵料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及工件加工，一种推车式多层点阵料仓，包括车架，所述车架的内部设有升降板，所述储料架的内部设有料盘，所述托板的顶部固定连接有滑板块，所述托板的顶部固定安装有步进电机，所述托板的顶部传动连接有步进带，所述步进带的外部固定连接有滑架。该推车式多层点阵料仓，通过伺服电机驱动螺杆，使得滑块带动升降板与储料架在螺杆和滑杆上移动，达到料仓的储料结构高度便于调节的目的，在每层的工件加工时，步进电机会驱动步进带，带动滑架在滑板块中前后滑动，进行料盘之间进出交替，便于对多层工件依次加工，防止发生工件遗漏或料盘取料中断的情况，实现了工件层自动移动，配合机械手提高工作效率的目的。配合机械手提高工作效率的目的。配合机械手提高工作效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种推车式多层点阵料仓


[0001]本技术涉及工件加工
，具体为一种推车式多层点阵料仓。

技术介绍

[0002]在机械上下料过程中，要经常使用工件料仓辅助机械手对工件进行加工，从而提高工作效率。
[0003]但是部分料仓在工作过程中，由于料仓不便于进行位置调节，不能完美配合机械手进行加工处理，而且在工件料板为多层结构时，上层的工件加工完成后，下层的料板不方便移动，影响机械手取料，还需要人工操作更换，降低了工作效率，故而提出一种推车式多层点阵料仓。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种储料结构高度可调、料板工件层自动移动的推车式多层点阵料仓。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种推车式多层点阵料仓，包括车架，所述车架的内部设置有升降结构，所述车架的内部设置有取料结构；
[0006]所述升降结构包括伺服电机、螺杆、滑杆、升降板和滑块，所述车架的顶部固定连接有伺服电机，所述车架的内部活动连接有螺杆，所述车架的内部固定连接有滑杆，所述车架的内部设有升降板，所述滑杆的外部滑动连接有滑块；
[0007]所述取料结构包括储料架、托板、料盘、滑板块、步进电机、步进带和滑架，所述车架的内部设有储料架，所述储料架的内部固定连接有托板，所述储料架的内部设有料盘，所述托板的顶部固定连接有滑板块，所述托板的顶部固定安装有步进电机，所述托板的顶部传动连接有步进带，所述步进带的外部固定连接有滑架。
[0008]进一步，所述伺服电机的输出端与螺杆的顶部固定连接，所述滑杆的数量有两个，所述滑块的数量有三个。
[0009]进一步，所述车架的内左壁设有数量为两个的一号滑槽，其中两个所述滑块分别与两个滑杆的外部滑动连接。
[0010]进一步，所述升降板的左侧贯穿两个一号滑槽，并与其中两个滑块的外部固定连接，所述车架的内右壁设有二号滑槽，另外一个所述滑块与螺杆的外部螺纹连接，所述升降板的右侧贯穿二号滑槽，并与另外一个滑块的外部固定连接。
[0011]进一步，所述储料架的底部与升降板的顶部固定连接，所述托板和料盘的数量有两个，所述滑架的数量有三个，三个所述料盘的底部分别与三个滑架的顶部固定连接。
[0012]进一步，所述滑板块的数量有六个，并分别位于三个托板的顶部，六个所述滑板块的内部均设有滑轨，三个所述滑架的左右两侧分别与六个滑轨滑动连接，所述步进电机和步进带的数量均有三个，三个所述步进电机的输出端分别与三个步进带传动连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该推车式多层点阵料仓，通过伺服电机驱动车架内部的螺杆，使得其中一个滑块在螺杆上移动，将升降板的左右两侧均与三个滑块固定连接，另外两个滑块与滑杆滑动连接，升降板的顶部与储料架固定连接，实现升降板与储料架能够在螺杆与滑杆上升降移动，达到料仓的储料结构便于调节的目的。
[0015]2、该推车式多层点阵料仓，将储料架分为三层结构，当每一层的工件待加工或已加工完成后，步进电机会驱动步进带转动，带动滑架在滑板块的滑轨上前后滑动，进行料盘之间进出更迭交替，便于对多层料盘上的工件依次加工，防止发生工件遗漏或者料盘取料中断的情况，实现了工件层自动移动，配合机械手，提高工作效率的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术结构三维立体图；
[0017]图2为本技术结构升降结构示意图；
[0018]图3为本技术结构取料结构示意图；
[0019]图4为本技术结构右视图；
[0020]图5为本技术结构图3中A处放大示意图；
[0021]图6为本技术结构托板俯视图。
[0022]图中：1、车架；2、升降结构；201、伺服电机；202、螺杆；203、滑杆；204、升降板；205、滑块；3、取料结构；301、储料架；302、托板；303、料盘；304、滑板块；305、步进电机；306、步进带；307、滑架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，一种推车式多层点阵料仓，包括车架1，车架1的内部设置有升降结构2，车架1的内部设置有取料结构3。
[0025]升降结构2包括伺服电机201、螺杆202、滑杆203、升降板204和滑块205，车架1的顶部固定连接有伺服电机201，伺服电机201驱动螺杆202，车架1的内部活动连接有螺杆202，螺杆202带动其中一个滑块205上下移动，车架1的内部固定连接有滑杆203，另外两个滑块205在两个滑杆203上移动，车架1的内部设有升降板204，滑块205带动升降板204在螺杆202和滑杆203上移动，滑杆203的外部滑动连接有滑块205。
[0026]取料结构3包括储料架301、托板302、料盘303、滑板块304、步进电机305、步进带306和滑架307，车架1的内部设有储料架301，储料架301的内部固定连接有托板302，托板302作为料盘303移动的载体，储料架301的内部设有料盘303，料盘303上存放有工件，托板302的顶部固定连接有滑板块304，滑架307在滑板块304内部滑动，托板302的顶部固定安装有步进电机305，步进电机305驱动步进带306，带动滑架307移动，托板302的顶部传动连接有步进带306，步进带306的外部固定连接有滑架307。
[0027]根据图2和图4所示，通过伺服电机201驱动螺杆202转动，先带动其中一个滑块205
升降，使得另外两个滑块205能够在滑杆203上移动，将三个滑块205分别与升降板204的左右两侧固定连接，实现升降板204的上下调节。
[0028]根据图3和图6所示，将储料架301与升降板204固定连接，升降板204的上下移动带动储料架301升降能够配合机械手进行工件加工，由于储料架301为多层结构，在对料盘303进行逐层加工时，每层托板302上的步进电机305会驱动步进带306。
[0029]根据图3和图5所示，步进带306传动能够带动滑架307在左右两侧滑板块304内部的滑轨上前后滑动，使得滑架307带动料盘303逐层并交替进出储料架301，便于配合机械手在料盘303上进行取料加工作业。
[0030]综上所述，该推车式多层点阵料仓，通过伺服电机201驱动车架1内部的螺杆202，使得其中一个滑块205在螺杆202上移动，将升降板204的左右两侧均与三个滑块205固定连接，另外两个滑块205与滑杆203滑动连接，升降板204的顶部与储料架301固定连接，实现升降板204与储料架301能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推车式多层点阵料仓，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的内部设置有升降结构（2），所述车架（1）的内部设置有取料结构（3）；所述升降结构（2）包括伺服电机（201）、螺杆（202）、滑杆（203）、升降板（204）和滑块（205），所述车架（1）的顶部固定连接有伺服电机（201），所述车架（1）的内部活动连接有螺杆（202），所述车架（1）的内部固定连接有滑杆（203），所述车架（1）的内部设有升降板（204），所述滑杆（203）的外部滑动连接有滑块（205）；所述取料结构（3）包括储料架（301）、托板（302）、料盘（303）、滑板块（304）、步进电机（305）、步进带（306）和滑架（307），所述车架（1）的内部设有储料架（301），所述储料架（301）的内部固定连接有托板（302），所述储料架（301）的内部设有料盘（303），所述托板（302）的顶部固定连接有滑板块（304），所述托板（302）的顶部固定安装有步进电机（305），所述托板（302）的顶部传动连接有步进带（306），所述步进带（306）的外部固定连接有滑架（307）。2.根据权利要求1所述的一种推车式多层点阵料仓，其特征在于：所述伺服电机（201）的输出端与螺杆（202）的顶部固定连接，所述滑杆（203）的数量有两个，所述滑块（205...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：深圳市利华美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：