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本实用新型公开了一种机器人驱动臂装置，包括主力臂，所述主力臂的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有转向齿轮，所述转向齿轮的正面和背面均设置有连接板，所述连接板的底部与支撑板的连接处固定，所述支撑板顶部的后端设置有伺服电机。本实用新型...
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