本实用新型专利技术公开了一种机器手臂末端执行装置，包括动态调整外壳，所述动态调整外壳内腔两侧的顶部均固定安装有滑道，所述滑道的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动安装有限位块，所述动态调整外壳内腔的底部且位于中间部位开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡设安装有弹簧。本实用新型专利技术通过弹簧的设置，在臂杆进行作业时，弹簧会产生小幅度的晃动使臂杆的流畅度提高，限位块会在滑槽内腔进行活动，使臂杆的操作不会过于僵硬，通过耐磨垫圈的设置，可以在臂杆活动时减少臂杆的摩擦，提高了使用寿命，同时解决了目前现有的机械手臂操作过于僵硬，不能进行柔性操作，导致作业时流畅度低，降低了工作效率的问题。低了工作效率的问题。低了工作效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器手臂末端执行装置
[0001]本技术涉及机器手臂
，具体为一种机器手臂末端执行装置。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，通过末端执行装置接受指令对机械手臂进行控制作业，但目前现有的机械手臂操作过于僵硬，不能进行柔性操作，导致作业时流畅度低，降低了工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器手臂末端执行装置，具备操作更加便捷，更为流畅，可进行柔性控制的优点，解决了目前现有的机械手臂操作过于僵硬，不能进行柔性操作，导致作业时流畅度低，降低了工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器手臂末端执行装置，包括动态调整外壳，所述动态调整外壳内腔两侧的顶部均固定安装有滑道，所述滑道的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动安装有限位块，所述动态调整外壳内腔的底部且位于中间部位开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡设安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有臂杆，所述动态调整外壳的顶部且位于中间部位开设有通孔。
[0005]优选的，所述通孔的内侧固定安装有耐磨垫圈，所述臂杆的顶部贯穿至通孔转动连接有活动轴，所述活动轴的顶部转动连接有连接板。
[0006]优选的，所述动态调整外壳的表面活动套设有上层紧固环套，所述上层紧固环套的底部贴合安装有下层紧固环套，所述上层紧固环套与下层紧固环套通过螺栓连接。
[0007]优选的，所述动态调整外壳的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有安装底座。
[0008]优选的，所述限位块的内侧与臂杆表面的两侧相连接，所述滑槽内腔的底部固定安装有缓冲块。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过弹簧的设置，在臂杆进行作业时，弹簧会产生小幅度的晃动使臂杆的流畅度提高，限位块会在滑槽内腔进行活动，使臂杆的操作不会过于僵硬，通过耐磨垫圈的设置，可以在臂杆活动时减少臂杆的摩擦，提高了使用寿命，同时解决了目前现有的机械手臂操作过于僵硬，不能进行柔性操作，导致作业时流畅度低，降低了工作效率的问题。
[0011]2、本技术通过限位块的设置可以对臂杆进行限位，且缓冲块的设置可以对限位块进行缓冲保护。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术动态调整外壳结构剖视图；
[0014]图3为本技术动态调整外壳结构俯视图。
[0015]图中：1、动态调整外壳；2、上层紧固环套；3、底板；4、安装底座；5、转轴；6、螺栓；7、下层紧固环套；8、臂杆；9、活动轴；10、连接板；11、滑道；12、滑槽；13、凹槽；14、弹簧；15、卡板；16、缓冲块；17、限位块；18、通孔；19、耐磨垫圈。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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3，一种机器手臂末端执行装置，包括动态调整外壳1，动态调整外壳1的表面活动套设有上层紧固环套2，上层紧固环套2的底部贴合安装有下层紧固环套7，上层紧固环套2与下层紧固环套7通过螺栓6连接，动态调整外壳1内腔两侧的顶部均固定安装有滑道11，滑道11的内侧开设有滑槽12，滑槽12的内腔活动安装有限位块17，通过限位块17的设置可以对臂杆8进行限位，且缓冲块16的设置可以对限位块17进行缓冲保护，限位块17的内侧与臂杆8表面的两侧相连接，滑槽12内腔的底部固定安装有缓冲块16，动态调整外壳1内腔的底部且位于中间部位开设有凹槽13，凹槽13的内腔卡设安装有弹簧14，弹簧14的顶部固定连接有卡板15，卡板15的顶部固定连接有臂杆8，动态调整外壳1的顶部且位于中间部位开设有通孔18，通孔18的内侧固定安装有耐磨垫圈19，臂杆8的顶部贯穿至通孔18转动连接有活动轴9，活动轴9的顶部转动连接有连接板10，动态调整外壳1的底部固定安装有底板3，底板3的底部固定连接有转轴5，转轴5的底部固定连接有安装底座4，通过弹簧14的设置，在臂杆8进行作业时，弹簧14会产生小幅度的晃动使臂杆8的流畅度提高，限位块17会在滑槽12内腔进行活动，使臂杆8的操作不会过于僵硬，通过耐磨垫圈19的设置，可以在臂杆8活动时减少臂杆8的摩擦，提高了使用寿命，同时解决了目前现有的机械手臂操作过于僵硬，不能进行柔性操作，导致作业时流畅度低，降低了工作效率的问题。
[0019]本技术中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载
均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
[0020]使用时，在臂杆8进行作业时，弹簧14会产生小幅度的晃动使臂杆8的流畅度提高，限位块17会在滑槽12内腔进行活动，使臂杆8的操作不会过于僵硬，通过耐磨垫圈19的设置，可以在臂杆8活动时减少臂杆8的摩擦，通过限位块17的设置可以对臂杆8进行限位，且缓冲块16的设置可以对限位块17进行缓冲保护。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器手臂末端执行装置，包括动态调整外壳（1），其特征在于：所述动态调整外壳（1）内腔两侧的顶部均固定安装有滑道（11），所述滑道（11）的内侧开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内腔活动安装有限位块（17），所述动态调整外壳（1）内腔的底部且位于中间部位开设有凹槽（13），所述凹槽（13）的内腔卡设安装有弹簧（14），所述弹簧（14）的顶部固定连接有卡板（15），所述卡板（15）的顶部固定连接有臂杆（8），所述动态调整外壳（1）的顶部且位于中间部位开设有通孔（18）。2.根据权利要求1所述的一种机器手臂末端执行装置，其特征在于：所述通孔（18）的内侧固定安装有耐磨垫圈（19），所述臂杆（8）的顶部贯穿至通孔（18）转动连接有活动轴（9），所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：深圳市利华美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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