一种机器人手臂用底座的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂用底座的安装结构，包括底座本体，所述底座本体的顶部设置有机械臂，所述底座的底部设置有安装块，所述安装块顶部的两侧均设置有定位块，所述底座本体底部的两侧均开设有与定位块配合使用的定位槽，两个定位槽相对的一侧开设有活动槽。通过设置底座本体、机械臂、安装块、定位块、定位槽、活动槽、固定机构、固定槽、滑槽、调节机构、第一通孔、限位槽和第三通孔的配合使用，解决了现有机器人手臂不便于进行安装，因为在对机器人手臂进行安装时，大多是通过螺纹进行固定，所以在安装操作时较为繁琐，且机器人手臂在工作时会出现震动，发生滑丝，影响对机器人手臂进行使用的问题。机器人手臂进行使用的问题。机器人手臂进行使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用底座的安装结构


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种机器人手臂用底座的安装结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，综上所述，现有技术存在的问题是：不便于对机器人手臂进行安装，因为在对机器人手臂进行安装时，大多是通过螺纹进行固定，所以在安装操作时较为繁琐，且机器人手臂在工作时会出现震动，发生滑丝，影响对机器人手臂进行使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种机器人手臂用底座的安装结构，具备便于对机器人手臂进行安装的优点，解决了现有机器人手臂不便于进行安装，因为在对机器人手臂进行安装时，大多是通过螺纹进行固定，所以在安装操作时较为繁琐，且机器人手臂在工作时会出现震动，发生滑丝，影响对机器人手臂进行使用的问题。
[0005]本技术是这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用底座的安装结构，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的顶部设置有机械臂(2)，所述底座的底部设置有安装块(3)，所述安装块(3)顶部的两侧均设置有定位块(4)，所述底座本体(1)底部的两侧均开设有与定位块(4)配合使用的定位槽(5)，两个定位槽(5)相对的一侧开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)内腔的两侧均设置有固定机构(7)，所述定位块(4)靠近活动槽(6)的一侧开设有与固定机构(7)配合使用的固定槽(8)，所述活动槽(6)内腔前侧和后侧的底部均开设有与固定机构(7)配合使用的滑槽(9)，所述活动槽(6)内腔的顶部设置有与固定机构(7)配合使用的调节机构(10)，所述活动槽(6)的左侧开设有与调节机构(10)配合使用的第一通孔(11)，所述活动槽(6)内腔前侧和后侧的顶部均开设有与调节机构(10)配合使用的限位槽(12)。2.如权利要求1所述的一种机器人手臂用底座的安装结构，其特征在于：所述固定机构(7)包括固定块(701)，所述固定块(701)的两侧均通过转轴活动连接有固定杆(702)，所述固定杆(702)远离固定块(701)的一侧通过转轴活动连接有固定柱(703)，所述固定柱(703)靠近定位槽(5)的一侧贯穿底座本体(1)并延伸至固定槽(8)的内腔，所述固定块(701)的顶部固定连接有弹簧(704)。3.如权利要求2所述的一种机器人手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜瑞秋，王国伟，施珏，
申请(专利权)人：苏州阿斯科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：