The utility model relates to a multi-position end claw of an industrial robot, which comprises a single claw cross group, a single claw cross group fixed seat, a connecting frame, a manipulator end fixing plate, a first clamping cylinder, a first large bearing claw, a first small bearing claw, a first safety device cylinder, a positive product shaft, a second clamping cylinder, a second small bearing claw, a second large bearing claw and a second safety device. The single claw transverse group is fixed on the fixed seat of the single claw transverse group by welding, and the fixed seat of the single claw transverse group is welded with the fixed plate of the end of the manipulator through the connecting frame, which has excellent efficiency and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功位末端手爪
本技术涉及机械手臂领域，尤其涉及一种工业机器人多功位末端手爪。
技术介绍
在中国"工业4.0"的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，而现有的桁架机械手设备体形较大，送料麻烦，成本太高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人多功位末端手爪，以解决上述技术问题，为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种工业机器人多功位末端手爪，包括单爪横组、单爪横组固定座、连接架、机械手末端固定板、第一夹持气缸、第一大轴承夹爪、第一小轴承夹爪、第一保险装置气缸、正置产品轴、第二夹持气缸、第二小轴承夹爪、第二大轴承夹爪、第二保险装置气缸、倒置产品轴，所述单爪横组通过焊接固定于单爪横组固定座上，且单爪横组固定座通过连接架与机械手末端固定板焊接连接，所述第一夹持气缸通过铁夹固定于第一大轴承夹爪上表面，第一大轴承夹爪底部通过焊接铁板与第一小轴承夹爪连接，且第一大轴承夹爪及第一小轴承夹爪闭合后能够夹住正置产品轴，所述第一保...
【技术保护点】
1.一种工业机器人多功位末端手爪，其特征在于，包括单爪横组（1）、单爪横组固定座（2）、连接架（3）、机械手末端固定板（4）、第一夹持气缸（5）、第一大轴承夹爪（6）、第一小轴承夹爪（7）、第一保险装置气缸（8）、正置产品轴（9）、第二夹持气缸（10）、第二小轴承夹爪（11）、第二大轴承夹爪（12）、第二保险装置气缸（13）、倒置产品轴（14），所述单爪横组（1）通过焊接固定于单爪横组固定座（2）上，且单爪横组固定座（2）通过连接架（3）与机械手末端固定板（4）焊接连接，所述第一夹持气缸（5）通过铁夹固定于第一大轴承夹爪（6）上表面，第一大轴承夹爪（6）底部通过焊接铁板与第...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功位末端手爪，其特征在于，包括单爪横组（1）、单爪横组固定座（2）、连接架（3）、机械手末端固定板（4）、第一夹持气缸（5）、第一大轴承夹爪（6）、第一小轴承夹爪（7）、第一保险装置气缸（8）、正置产品轴（9）、第二夹持气缸（10）、第二小轴承夹爪（11）、第二大轴承夹爪（12）、第二保险装置气缸（13）、倒置产品轴（14），所述单爪横组（1）通过焊接固定于单爪横组固定座（2）上，且单爪横组固定座（2）通过连接架（3）与机械手末端固定板（4）焊接连接，所述第一夹持气缸（5）通过铁夹固定于第一大轴承夹爪（6）上表面，第一大轴承夹爪（6）底部通过焊接铁板与第一小轴承夹爪（7）连接，且第一大轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊文君，
申请(专利权)人：深圳市利华美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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