一种可拆卸自动化机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述第一螺杆分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆延伸的两端均螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆靠近伺服电机的一端固定连接有L型固定杆，所述L型固定杆远离支撑杆的一端滑动插设有滑杆。本实用新型专利技术通过第二螺杆和锁紧螺母的设置，使爪手可以进行自由的拆卸更换，从而提升了装置的适用范围。

A disassemblable automatic mechanical claw

The utility model discloses a disassemblable automatic mechanical claw, which comprises a mounting block, one end of which is provided with a servo motor, one end of which is far from the servo motor is provided with a cavity, the output end of the servo motor is fixed with a worm, and the worm is far from one end of the servo motor through the outer wall of the mounting block and extends into the cavity, and the cavity rotates and connects. There is a first screw, and the first screw is fixed with a gear meshing with the worm. The first screw runs through the inner wall of the cavity and extends outwards. Both ends of the first screw are threaded with a supporting rod. The supporting rod is fixed at one end of the servo motor and connected with a L-type fixing rod. The L-type fixing rod slides away from the supporting rod and is sliding inserted at one end. Rod. By setting the second screw and locking nut, the utility model enables the claw hand to be freely disassembled and replaced, thereby improving the applicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸自动化机械爪
本技术涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种可拆卸自动化机械爪。
技术介绍
器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。但是现有的机械爪结构较为复杂，机械爪无法根据不同的使用情况进行自由的拆卸更换使用，从而影响机械爪的适用范围。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械爪结构较为复杂，机械爪无法根据不同使用情况进行拆卸更换使用的问题，而提出的一种可拆卸自动化机械爪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块，所述安装块的一端设有伺服电机，所述安装块远离伺服电机的一端设有空腔，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一端设有伺服电机(2)，所述安装块(1)远离伺服电机(2)的一端设有空腔，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)远离伺服电机(2)的一端贯穿安装块(1)的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上固定套接有与蜗杆(3)相啮合的齿轮(5)，所述第一螺杆(4)分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆(4)延伸的两端均螺纹套接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近伺服电机(2)的一端固定连接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离支撑杆(6)的一端滑动插设有滑杆...

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括安装块(1)，其特征在于，所述安装块(1)的一端设有伺服电机(2)，所述安装块(1)远离伺服电机(2)的一端设有空腔，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)远离伺服电机(2)的一端贯穿安装块(1)的外壁并向空腔内延伸，所述空腔内转动连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上固定套接有与蜗杆(3)相啮合的齿轮(5)，所述第一螺杆(4)分别贯穿空腔两侧内壁并向外延伸，所述第一螺杆(4)延伸的两端均螺纹套接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近伺服电机(2)的一端固定连接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离支撑杆(6)的一端滑动插设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端固定连接有限位块(9)，所述滑杆(8)远离限位块(9)的一端和安装块(1)固定连接，所述支撑杆(6)远离L型固定杆(7)的一端滑动插设有第二螺杆(10)，两个所述第二螺杆(10)相对的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志成，
申请(专利权)人：肇庆高新区黑阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44