一种机械手式全自动取冰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手式全自动取冰装置，包括蓄冰槽，所述蓄冰槽的右侧面上安装有安装座，安装座内设有有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转动盘的套接固定，转动盘的上表面通过螺栓将L形的支撑臂一端固定，支撑臂上设有升降杆，升降杆的下端设有气动夹安装座，所述气动夹安装座的前表面一体成型有滑台，气动夹滑动安装在滑台上，所述气动夹的上方设置有气泵连接接口，气动夹上设有夹爪，所述气动夹安装座的下表面胶粘固定有第一触碰感应器，气动夹相对面上各胶粘固定有第三触碰感应器；本装置通过控制机械手的动作，调节各个动作的时间及位置的精确定位，以便保证螺旋取冰输送过程中不仅将冰浆取出而且将冰浆中含的水进一步分离和提纯。

A Manipulator-type Automatic Ice Extraction Device

The utility model discloses a manipulator-type automatic ice extracting device, which comprises an ice storage tank, an installation seat on the right side of the ice storage tank, a first servo motor in the installation seat, a sleeve connection between the output shaft of the first servo motor and the rotating disc, an L-shaped support arm end fixed by a bolt on the upper surface of the rotating disc, a lifting rod on the supporting arm and a lower lifting rod. There is a pneumatic clamp mounting seat at the end. The front surface of the pneumatic clamp mounting seat is integrally formed with a sliding platform, and the pneumatic clamp slides on the sliding platform. The upper part of the pneumatic clamp is provided with an air pump connection interface, and the upper part of the pneumatic clamp is provided with a clamp. The lower surface of the pneumatic clamp mounting seat is glued with a first touch sensor, and the third touch sensor is fixed with glue on the opposite surface of the pneumatic clamp. By controlling the action of the manipulator, the device adjusts the precise positioning of the time and position of each action, so as to ensure that not only the ice slurry is removed but also the water contained in the ice slurry is further separated and purified in the process of spiral ice extraction and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手式全自动取冰装置
本技术涉及定位抓取冰浆领域，尤其是涉及一种机械手式全自动取冰装置。
技术介绍
在日常生活当中，具有广泛运用，如：1.降高热：高热是常见病症，此时，除服药治疗外，还需降温，用冰块常可使患者转危为安。夏季中暑，也可用冰块外敷降温。2.止血：受到碰撞，当身体某一部位受到损伤引起血肿时，不可热敷，迅速用冰箱中的冰块外包一层干净的棉布敷在伤处，受伤的部位经过冰块的冷刺激以后会引起血管收缩，这样就既可减少皮肤出血，又减轻血肿，并且有良好的止痛效果。但要注意，用冰块冷敷几分钟即可，无须多次冷敷。其他急症也可用冰敷减轻出血状况。3.止痒解毒：用冰块擦痒处可止痒。毒虫叮咬后，除用药物治疗外，还可用冰止痒痛，防止毒素扩散。4.止痛：烫伤发痛，用冰块敷可止痛或减少水疱的发生。牙痛时，可取冰块置于合谷穴上（俗称：虎口）。左侧牙痛，冰右侧合谷穴，右侧牙痛冰左侧，一般5～7分钟，牙痛即可止住。止痛时间可以维持两小时左右。一般冰一侧穴位即可以止痛，如冰冻两侧，止痛效果更佳，维持止痛的时间会更长些。冰块治牙痛适合于男女老幼，但是冰冻法只能起一时的止痛作用，不能根治牙痛，所以牙痛缓解后，仍需去医院治疗等。但是，由于冰自带寒性，定位抓取冰不便，在同类技术中，有网带输冰装置，其主要包括：网带输送器、减速机等设备。但有较多缺点如：1）输冰效率低；2）只能输送片冰，不能输送动态冰浆；3）无法实现谷电蓄积冰浆的输送。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种机械手式全自动取冰装置，包括蓄冰槽，所述蓄冰槽的截面呈U字形，蓄冰槽的右侧面上安装有安装座，所述安装座呈圆柱状，底面挖设有U形的固定槽，固定槽的一侧面挖设有相互间隔且贯穿固定槽侧面的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有固定螺栓，通过拧紧固定螺栓将安装座在蓄冰槽上，安装座内部顶端通过螺栓固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转动盘的套接固定，转动盘的下表面安装有滑轮，滑轮放置在安装座的上表面上，转动盘的上表面通过螺栓将L形的支撑臂一端固定，支撑臂的另一端焊接固定有升降杆，升降杆的下端焊接固定有通过螺栓固定有气动夹安装座，所述气动夹安装座的前表面一体成型有滑台，气动夹滑动安装在滑台上，所述气动夹的上方设置有气泵连接接口，且气动夹的下方设置有夹爪，所述气动夹安装座的下表面胶粘固定有第一触碰感应器，气动夹相对面上各胶粘固定有第三触碰感应器。作为本技术进一步的方案：所述升降杆伸缩杆包括长方体状的且为空腔的外杆和内杆，外杆和内杆内的内腔为长方体状，内杆位于外杆下方且内杆的上端由外杆下底面插入外杆内部，内杆内腔顶部焊接有固定有螺母座，螺母座内的螺母与螺杆螺纹连接，焊接固定在外杆内腔顶部的轴承座内的轴承套结固定在螺杆的顶端，轴承座胶粘固定在外杆内顶部，齿轮一套结固定在螺杆上，齿轮二与齿轮一啮合，齿轮二套接固定在第二伺服电机的输出轴上，第二伺服电机螺栓固定座在支撑臂的上表面，内杆下端侧面胶粘固定有第二触碰感应器。作为本技术进一步的方案：所述第三触碰感应器有两个且是串联。作为本技术进一步的方案：所述安装座内安装有控制器。作为本技术进一步的方案：所述第一伺服电机与第二伺服电机自带有伺服系统。本技术的有益效果：本装置通过控制机械手的动作，调节各个动作的时间及位置的精确定位，以便保证螺旋取冰输送过程中不仅将冰浆取出而且将冰浆中含的水进一步分离和提纯。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是本技术侧视结构示意图；图3是本技术升降杆结构示意图。图中：1-蓄冰槽、2-安装座、3-固定槽、4-固定螺栓、5-第一伺服电机、6-转动盘、7-滑轮、8-支撑臂、9-升降杆、91-外杆、92-内杆、93-螺母座、94-螺杆、95-轴承座、96-齿轮二、97-齿轮一、98-第二伺服电机、99-第二触碰感应器、10-气动夹安装座、11-气动夹、12-气泵连接接口、13-夹爪、14-第一触碰感应器、15-第三触碰感应器、16-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种机械手式全自动取冰装置，包括蓄冰槽1，所述蓄冰槽1的截面呈U字形，蓄冰槽1的右侧面上安装有安装座2，所述安装座2呈圆柱状，底面挖设有U形的固定槽3，固定槽3的一侧面挖设有相互间隔且贯穿固定槽3侧面的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有固定螺栓4，通过拧紧固定螺栓将安装座2在蓄冰槽1上，安装座2内部顶端通过螺栓固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴与转动盘6的套接固定，转动盘6的下表面安装有滑轮7，滑轮7放置在安装座2的上表面上，转动盘6的上表面通过螺栓将L形的支撑臂8一端固定，支撑臂8的另一端焊接固定有升降杆9，升降杆9的下端焊接固定有通过螺栓固定有气动夹安装座10，所述气动夹安装座10的前表面一体成型有滑台，气动夹11滑动安装在滑台上，所述气动夹11的上方设置有气泵连接接口12，且气动夹11的下方设置有夹爪13，所述气动夹安装座10的下表面胶粘固定有第一触碰感应器14，气动夹11相对面上各胶粘固定有第三触碰感应器15。所述升降杆9伸缩杆包括长方体状的且为空腔的外杆91和内杆92，外杆91和内杆92内的内腔为长方体状，内杆92位于外杆91下方且内杆92的上端由外杆91下底面插入外杆91内部，内杆92内腔顶部焊接有固定有螺母座93，螺母座93内的螺母与螺杆94螺纹连接，焊接固定在外杆91内腔顶部的轴承座95内的轴承套结固定在螺杆94的顶端，轴承座95胶粘固定在外杆91内顶部，齿轮一97套结固定在螺杆94上，齿轮二96与齿轮一97啮合，齿轮二96套接固定在第二伺服电机98的输出轴上，第二伺服电机98螺栓固定座在支撑臂8的上表面，内杆92下端侧面胶粘固定有第二触碰感应器99。所述第三触碰感应器15有两个且是串联。所述安装座2内安装有控制器16。所述第一伺服电机5与第二伺服电机988自带有伺服系统。本技术的工作原理是：使用时，检查各部件是否安装好，然后接通电源，根据实际需要，通过控制器16上的操作屏进行程序的设置，程序设置好后，启动设备，第一伺服电机5通过转轴带动转盘4转动，从而使气动夹11转动，当第一伺服电机5旋转180度后转动至蓄冰槽1上方，控制器16控制控制第二伺服电机98转动，使升降杆9向下运动，当第一触碰感应器14与冰浆接触后，第一触碰感应器14将其转换成电信号传递给控制器16，控制断开第二伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手式全自动取冰装置，包括蓄冰槽，其特征在于，所述蓄冰槽的截面呈U字形，蓄冰槽的右侧面上安装有安装座，所述安装座呈圆柱状，底面挖设有U形的固定槽，固定槽的一侧面挖设有相互间隔且贯穿固定槽侧面的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有固定螺栓，安装座内部顶端通过螺栓固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转动盘的套接固定，转动盘的下表面安装有滑轮，滑轮放置在安装座的上表面上，转动盘的上表面通过螺栓将L形的支撑臂一端固定，支撑臂的另一端焊接固定有升降杆，升降杆的下端焊接固定有通过螺栓固定有气动夹安装座，所述气动夹安装座的前表面一体成型有滑台，气动夹滑动安装在滑台上，所述气动夹的上方设置有气泵连接接口，且气动夹的下方设置有夹爪，所述气动夹安装座的下表面胶粘固定有第一触碰感应器，气动夹相对面上各胶粘固定有第三触碰感应器。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式全自动取冰装置，包括蓄冰槽，其特征在于，所述蓄冰槽的截面呈U字形，蓄冰槽的右侧面上安装有安装座，所述安装座呈圆柱状，底面挖设有U形的固定槽，固定槽的一侧面挖设有相互间隔且贯穿固定槽侧面的螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有固定螺栓，安装座内部顶端通过螺栓固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转动盘的套接固定，转动盘的下表面安装有滑轮，滑轮放置在安装座的上表面上，转动盘的上表面通过螺栓将L形的支撑臂一端固定，支撑臂的另一端焊接固定有升降杆，升降杆的下端焊接固定有通过螺栓固定有气动夹安装座，所述气动夹安装座的前表面一体成型有滑台，气动夹滑动安装在滑台上，所述气动夹的上方设置有气泵连接接口，且气动夹的下方设置有夹爪，所述气动夹安装座的下表面胶粘固定有第一触碰感应器，气动夹相对面上各胶粘固定有第三触碰感应器。2.根据权利要求1所述的机械手式全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得春，舒建国，鲁威，贺宝峰，史洋洋，
申请(专利权)人：烟台冰轮节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37