The utility model discloses a dual-position grabber handling robot, which comprises a robot body, a triangular grabber bracket is arranged on the robot body, a first linear slide rail is arranged at one end of the triangular grabber bracket, a second linear slide rail is arranged at the bottom of the triangular grabber bracket, a first slide block is installed on the first linear slide rail, and a first grabber wheel is arranged at one end of the first slide block. A second slide block is installed on the second linear slide rail, a second grasping handwheel is arranged at the bottom of the second slide block, a first motor bracket is installed on the top of the first linear slide rail, a first servo motor is installed on the first motor bracket, and a first reducer is arranged on the bottom of the first servo motor. The utility model has novel structure and simple operation. By adopting the first grasping handwheel and the second grasping handwheel to satisfy the production rhythm and optimize the path of the robot, the first grasping handwheel and the second grasping handwheel realize the double-position clamping mode, and realize the quick pick-up and delivery of the robot body. The structure can effectively save the handling time.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位抓手搬运机器人
本技术涉及机器人工业自动化领域,具体涉及一种双工位抓手搬运机器人。
技术介绍
目前,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分,但是现有的单工位搬运机器人通过单工位抓手支架带动一组抓手机构进行搬运操作,从而造成单工位抓手机器人路径太长,生产节拍太慢,满足不了生活节拍要求,辅助时间长,大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的单工位搬运机器人通过单工位抓手支架带动一组抓手机构进行搬运操作,从而造成单工位抓手机器人路径太长,生产节拍太慢,满足不了生活节拍要求,辅助时间长,大大降低了生产效率的问题,提供一种双工位抓手搬运机器人。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供了一种双工位抓手搬运机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上设置有三角形抓手支架,所述三角形抓手支架的一端设置有第一直线滑轨,所述三角形抓手支架的底端设置有第二直线滑轨,所述第一直线滑轨上安装有第一滑块,第一滑块的一端设置有第一抓手轮,所述第二直线滑轨上安装有第二滑块,所述第二滑块的底端设置有第二抓手轮,所述第一直线滑轨的顶部安装有第一电机支架,所述第一电机支架上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的底端设置有第一减速器,所述第一减速器的底端设置有第一滚珠丝杆,所述第二直线滑轨的一端设置有第二电机支架,所述第二电机支架上安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的一端设置有第二减速器,所述第 ...
【技术保护点】
1.一种双工位抓手搬运机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)上设置有三角形抓手支架(17),所述三角形抓手支架(17)的一端设置有第一直线滑轨(7),所述三角形抓手支架(17)的底端设置有第二直线滑轨(12),所述第一直线滑轨(7)上安装有第一滑块(6),第一滑块(6)的一端设置有第一抓手轮(9),所述第二直线滑轨(12)上安装有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的底端设置有第二抓手轮(10),所述第一直线滑轨(7)的顶部安装有第一电机支架(3),所述第一电机支架(3)上安装有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的底端设置有第一减速器(5),所述第一减速器(5)的底端设置有第一滚珠丝杆(18),所述第二直线滑轨(12)的一端设置有第二电机支架(16),所述第二电机支架(16)上安装有第二伺服电机(15),所述第二伺服电机(15)的一端设置有第二减速器(14),所述第二减速器(14)的一端设置有第二滚珠丝杆(13),所述三角形抓手支架(17)的两均设置有加强筋(8),所述述三角形抓手支架(17)上设置有防尘挡板(2)。
【技术特征摘要】
1.一种双工位抓手搬运机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)上设置有三角形抓手支架(17),所述三角形抓手支架(17)的一端设置有第一直线滑轨(7),所述三角形抓手支架(17)的底端设置有第二直线滑轨(12),所述第一直线滑轨(7)上安装有第一滑块(6),第一滑块(6)的一端设置有第一抓手轮(9),所述第二直线滑轨(12)上安装有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的底端设置有第二抓手轮(10),所述第一直线滑轨(7)的顶部安装有第一电机支架(3),所述第一电机支架(3)上安装有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的底端设置有第一减速器(5),所述第一减速器(5)的底端设置有第一滚珠丝杆(18),所述第二直线滑轨(12)的一端设置有第二电机支架(16),所述第二电机支架(16)上安装有第二伺服电机(15),所述第二伺服电机(15)的一端设置有第二减速器(14),所述第二减速器(14)的一端设置有第二滚珠丝杆(13),所述三角形抓手支架(17)的两均设置有加强筋(8),所述述三角形抓手支架(17)上设置有防尘挡板(2)。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉林,
申请(专利权)人:吉林省大唐自动焊割科技有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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