一种汽车配件生产用焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，尤其为一种汽车配件生产用焊接机器人，包括工作台，工作台的外部设置有机械臂，机械臂的外部设置有大齿轮，大齿轮的外部啮合有小齿轮，小齿轮的外部固定连接有转杆，大齿轮的外部固定连接有连动杆，连动杆的外部活动连接有短杆，短杆的外部活动连接有连杆，连杆远离短杆的一端活动连接有转动臂。本实用新型专利技术通过工作台、机械臂、大齿轮、小齿轮、转杆、连动杆、短杆、连杆、转动臂、活动架、转轴、转盘、活动杆，可以使得在使用焊接设备的过程中，焊接头能对不同方位进行焊接，提高焊接设备的工作效率，同时对焊接头的表面吹气，将焊接头表面的灰尘杂质清理掉，提高焊接头的使用寿命。提高焊接头的使用寿命。提高焊接头的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件生产用焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种汽车配件生产用焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。通常焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送焊丝装置、焊接电源等部分组成。目前通用的焊接机器人仍处于示教再现阶段，具有记忆、存储功能，可按照相应程序实现重复作业。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的焊接设备在使用过程中，焊接结构固定安装在设备上，焊接头活动空间小，从而使得焊接装置利用价值低，影响该种焊接装置的实用性；
[0005]2、现有的焊接设备在使用过程中，焊接头的外部未设置有遮挡结构，这样空气中的漂浮物有可能落在焊接头上并受到焊接时高温的作用粘黏在焊接头的表面。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车配件生产用焊接机器人，解决了现今存在的现有的焊接设备在使用过程中，焊接结构固定安装在设备上，焊接头活动空间小，从而使得焊接装置利用价值低，影响该种焊接装置的实用性，焊接头的外部未设置有遮挡结构，这样空气中的漂浮物有可能落在焊接头上并受到焊接时高温的作用粘黏在焊接头的表面的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车配件生产用焊接机器人，包括工作台，所述工作台的外部设置有机械臂，所述机械臂的外部设置有大齿轮，所述大齿轮的外部啮合有小齿轮，所述小齿轮的外部固定连接有转杆，所述大齿轮的外部固定连接有连动杆，所述连动杆的外部活动连接有短杆，所述短杆的外部活动连接有连杆，所述连杆远离短杆的一端活动连接有转动臂，所述机械臂的外部设置有活动架，所述机械臂的外部活动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有转盘，所述转盘的外部固定连接有活动杆。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述转杆的外部固定连接有驱动电源，所述驱动电源固定连接在机械臂的外部，所述大齿轮活动连接在机械臂的外部，所述小齿轮活动连接在机械臂的外部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动臂活动连接在机械臂的外部，所述转动臂和焊接头活动连接，所述活动架的规格尺寸和焊接头的相匹配，所述活动架的内侧开设有凹槽，所述凹槽的规格尺寸和活动杆的相匹配。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的外部也固定连接有驱动电源，所述转盘的外部均匀分布有六个活动杆，所述转盘的规格尺寸和活动架的相匹配，所述活
动架的内侧设置有出气孔。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述活动架的外部设置有输气管道，所述输气管道设置在机械臂的外部，所述工作台的外部设置有气泵，所述气泵和输气管道进行连接，所述气泵的规格尺寸和机械臂的相匹配。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种汽车配件生产用焊接机器人，具备以下有益效果：
[0013]该一种汽车配件生产用焊接机器人，通过工作台、机械臂、大齿轮、小齿轮、转杆、连动杆、短杆、连杆、转动臂、活动架、转轴、转盘、活动杆使得在使用焊接设备的过程中，工作人员可通过驱动电源驱动转杆运动，转杆运动带动小齿轮运动，小齿轮运动带动大齿轮运动，大齿轮运动带动连动杆运动，连动杆运动带动短杆运动，短杆运动带动连杆运动，连杆运动带动转动臂运动，进而使得焊接头的位置发生变化，焊接头和机械臂之间的倾角改变，这样在焊接时，焊接头能对不同方位进行焊接，提高焊接设备的工作效率，同时工作人员可通过驱动电源驱动转轴转动，转轴转动带动转盘运动，转盘运动带动活动杆运动，活动杆运动在凹槽的作用下带动活动架运动，这样在气泵和输气管道的配合下对焊接头的表面吹气，将焊接头表面的灰尘杂质清理掉，提高焊接头的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术三维示意图；
[0015]图2为本技术位置变化结构示意图；
[0016]图3为本技术吹气清理结构示意图。
[0017]图中：1、工作台；2、机械臂；3、大齿轮；4、小齿轮；5、转杆；6、连动杆；7、短杆；8、连杆；9、转动臂；10、活动架；11、转轴；12、转盘；13、活动杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本实施方案中：一种汽车配件生产用焊接机器人，包括工作台1，对其他结构进行支撑和定位，工作台1的外部设置有机械臂2，对其他结构进行支撑和定位，机械臂2的外部设置有大齿轮3，带动连动杆6运动，大齿轮3的外部啮合有小齿轮4，带动大齿轮3运动，小齿轮4的外部固定连接有转杆5，带动小齿轮4运动，大齿轮3的外部固定连接有连动杆6，带动短杆7运动，连动杆6的外部活动连接有短杆7，带动连杆8运动，短杆7的外部活动连接有连杆8，带动转动臂9运动，连杆8远离短杆7的一端活动连接有转动臂9，使得焊接头的位置改变，机械臂2的外部设置有活动架10，对其他结构进行支撑和定位并在活动杆13的带动下运动，机械臂2的外部活动连接有转轴11，带动转盘12运动，转轴11的外部固定连接有转盘12，带动活动杆13运动，转盘12的外部固定连接有活动杆13，在凹槽的作用下带动活动架10运动。
[0020]本实施例中，转杆5的外部固定连接有驱动电源，驱动电源固定连接在机械臂2的
外部，大齿轮3活动连接在机械臂2的外部，小齿轮4活动连接在机械臂2的外部，带动其他结构运动；转动臂9活动连接在机械臂2的外部，转动臂9和焊接头活动连接，活动架10的规格尺寸和焊接头的相匹配，活动架10的内侧开设有凹槽，凹槽的规格尺寸和活动杆13的相匹配，使得焊接头的位置发生变化，使得活动架10运动；转轴11的外部也固定连接有驱动电源，转盘12的外部均匀分布有六个活动杆13，转盘12的规格尺寸和活动架10的相匹配，活动架10的内侧设置有出气孔，带动其他结构运动；活动架10的外部设置有输气管道，输气管道设置在机械臂2的外部，工作台1的外部设置有气泵，气泵和输气管道进行连接，气泵的规格尺寸和机械臂2的相匹配，对焊接头表面吹气。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：在使用焊接设备的过程中，工作人员可通过驱动电源驱动转杆5运动，转杆5运动带动小齿轮4运动，小齿轮4运动带动大齿轮3运动，大齿轮3运动带动连动杆6运动，连动杆6运动带动短杆7运动，短杆7运动带动连杆8运动，连杆8运动带动转动臂9运动，进而使得焊接头的位置发生变化，焊接头和机械臂2之间的倾角改变，这样在焊接时，焊接头能对不同方位进行焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件生产用焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外部设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的外部设置有大齿轮(3)，所述大齿轮(3)的外部啮合有小齿轮(4)，所述小齿轮(4)的外部固定连接有转杆(5)，所述大齿轮(3)的外部固定连接有连动杆(6)，所述连动杆(6)的外部活动连接有短杆(7)，所述短杆(7)的外部活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离短杆(7)的一端活动连接有转动臂(9)，所述机械臂(2)的外部设置有活动架(10)，所述机械臂(2)的外部活动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外部固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)的外部固定连接有活动杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用焊接机器人，其特征在于：所述转杆(5)的外部固定连接有驱动电源，所述驱动电源固定连接在机械臂(2)的外部，所述大齿轮(3)活动连接在机械臂(2)的外部，所述小齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐新，
申请(专利权)人：吉林省大唐自动焊割科技有限公司，
类型：新型
国别省市：