一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台制造技术

本实用新型专利技术属于汽车生产技术领域，尤其为一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，包括底板，底板的外部固定连接有电机，壳板的外部固定连接有微型电机，微型电机的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有夹板，夹板的外部滑动连接有连杆，夹板的外部固定连接有撑板，夹板的顶部转动连接有转盘，转盘的外部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹连接有滑板，滑板的外部固定连接有滚轮。该一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，通过设置主轮、副轮、支架、壳板、微型电机、螺杆、夹板、连杆、撑板、转盘、螺纹杆、滑板、滚轮，达到了提升焊接时的稳定性，并且提升了工作效率。并且提升了工作效率。并且提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台


[0001]本技术涉及汽车生产
，具体为一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台。

技术介绍

[0002]机器人焊接平台是工业机器人的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]现有的汽车零件焊接平台对零件的固定效果较为一般，同时现有的汽车零件焊接的效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，解决了现今存在的现有的汽车零件焊接平台对零件的固定效果较为一般，同时现有的汽车零件焊接的效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，包括底板，所述底板的外部固定连接有电机，所述电机的外部固定连接有主轮，所述主轮的外部啮合有副轮，所述副轮的外部固定连接有支架，所述支架的外部固定连接有壳板，所述壳板的外部固定连接有微型电机，所述微型电机的外部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有夹板，所述夹板的外部滑动连接有连杆，所述夹板的外部固定连接有撑板，所述夹板的顶部转动连接有转盘，所述转盘的外部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有滑板，所述滑板的外部固定连接有滚轮。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述副轮转动连接在底板的外部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述壳板有四个，四个所述壳板均固定连接在支架的外部且四个壳板等角度分布，四个所述壳板的规格尺寸相同。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺杆远离微型电机的一端转动连接在壳板的内侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹板有两个，两个所述夹板均螺纹连接在螺杆的外部且两个夹板的外部均滑动连接有连杆，两个所述连杆的两端均固定连接在壳板的内侧且两个连杆对称分布，两个所述夹板的规格相同。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹杆远离转盘的一端转动连接在夹板的内侧，所述滑板的尺寸与撑板相匹配。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮远离滑板的一侧滚动连接在夹板的内侧。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，具备以下有益效果：
[0013]该一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，通过设置主轮、副轮、支架、壳板、微型电机、螺杆、夹板、连杆、撑板、转盘、螺纹杆、滑板、滚轮，使用时，使用者将两个零件放置在撑板上，之后转动转盘，转盘转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑板通过滚轮运动，当滑板运动到一定位置时，滑板会对零件进行固定，之后使用者通过微型电机带动螺杆转动，螺杆转动带动夹板通过连杆运动，由于此时零件被滑板固定在外部，夹板运动会带动两个零件相对运动，当夹板运动到一定位置时，两个零件会相互接触，这时使用者可通过机器人进行焊接，达到了提升焊接时的稳定性，并且通过设置多个壳板，从而使得一次可对多个零件进行焊接，进而提升了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术正视示意图；
[0015]图2为本技术俯视示意图；
[0016]图3为本技术局部结构示意图；
[0017]图4为本技术夹板三维示意图；
[0018]图5为本技术A处结构放大示意图。
[0019]图中：1、底板；2、电机；3、主轮；4、副轮；5、支架；6、壳板；7、微型电机；8、螺杆；9、夹板；10、连杆；11、撑板；12、转盘；13、螺纹杆；14、滑板；15、滚轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本实施方案中：一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，包括底板1，底板1的外部固定连接有电机2，电机2的外部固定连接有主轮3，主轮3的外部啮合有副轮4，副轮4的外部固定连接有支架5，支架5的外部固定连接有壳板6，壳板6的外部固定连接有微型电机7，微型电机7的外部固定连接有螺杆8，螺杆8的外部螺纹连接有夹板9，夹板9的外部滑动连接有连杆10，夹板9的外部固定连接有撑板11，夹板9的顶部转动连接有转盘12，转盘12的外部固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的外部螺纹连接有滑板14，滑板14的外部固定连接有滚轮15。
[0022]副轮4转动连接在底板1的外部，使得使用者可通过电机2带动主轮3转动，主轮3转动带动副轮4转动，副轮4转动会带动支架5转动，支架5转动会带动壳板6转动，这时使用者可对剩下的零件进行焊接，壳板6有四个，四个壳板6均固定连接在支架5的外部且四个壳板6等角度分布，四个壳板6的规格尺寸相同，使得一次可对多个零件进行焊接，从而提升工作的效率，螺杆8远离微型电机7的一端转动连接在壳板6的内侧，夹板9有两个，两个夹板9均螺纹连接在螺杆8的外部且两个夹板9的外部均滑动连接有连杆10，两个连杆10的两端均固定连接在壳板6的内侧且两个连杆10对称分布，使得连杆10可对夹板9进行限位，从而使得两个夹板9处于同一水平线，从而使得夹板9外部的两个零件可以精准接触，从而提升焊接的效果，两个夹板9的规格相同，螺纹杆13远离转盘12的一端转动连接在夹板9的内侧，滑板
14的尺寸与撑板11相匹配，使得使用者可通过转动转盘12，转盘12转动带动螺纹杆13转动，螺纹杆13转动带动滑板14通过滚轮15运动，当滑板14运动到一定位置时，滑板14会对零件进行固定，滚轮15远离滑板14的一侧滚动连接在夹板9的内侧，使得滚轮15可对滑板14进行限位，从而提升滑板14运动时的稳定性。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者将需要焊接的两个零件放置在撑板11上，之后转动转盘12，转盘12转动带动螺纹杆13转动，螺纹杆13转动带动滑板14通过滚轮15运动，当滑板14运动到一定位置时，滑板14会对零件进行固定，之后使用者通过微型电机7带动螺杆8转动，螺杆8转动带动夹板9通过连杆10运动，由于此时零件被滑板14固定在夹板9外部，夹板9运动会带动两个零件相对运动，当夹板9运动到一定位置时，两个零件会相互接触，这时使用者可通过机器人进行焊接，当焊接完一个零件后，使用者可通过电机2带动主轮3转动，主轮3转动带动副轮4转动，副轮4转动会带动支架5转动，支架5转动会带动壳板6转动，这时使用者可对剩下的零件进行焊接。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的外部固定连接有主轮(3)，所述主轮(3)的外部啮合有副轮(4)，所述副轮(4)的外部固定连接有支架(5)，所述支架(5)的外部固定连接有壳板(6)，所述壳板(6)的外部固定连接有微型电机(7)，所述微型电机(7)的外部固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的外部螺纹连接有夹板(9)，所述夹板(9)的外部滑动连接有连杆(10)，所述夹板(9)的外部固定连接有撑板(11)，所述夹板(9)的顶部转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)的外部固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外部螺纹连接有滑板(14)，所述滑板(14)的外部固定连接有滚轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，其特征在于：所述副轮(4)转动连接在底板(1)的外部。3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车焊接生产线的机器人焊接辅助平台，其特征在于：所述壳板(6)有四个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉林，
申请(专利权)人：吉林省大唐自动焊割科技有限公司，
类型：新型
国别省市：