一种机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹爪，包括连接板，固定在连接板上的机械夹爪，机械夹爪包括套筒和套筒上设有的滑轨，套筒中间设有通孔，套筒上设有三个夹指，夹指底端固定在滑动件上，滑动件滑动设置在滑轨上，滑动件上设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑块，滑动槽上设置第一斜面，滑块上设置第二斜面，滑块设置在承导件上，承导件固定在承台上，承台穿过套筒中间设有的通孔，承台通过第一气缸推动，第一气缸固定在连接板上，机械夹爪还包括顶出机构，顶出机构包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销，顶销固定在连杆上，连杆与机械夹爪设有间隔，连杆通过第二气缸推动，第二气缸固定在连接板预制的凹槽内。

A Mechanical Claw

The utility model discloses a mechanical clamp, which comprises a connecting plate and a mechanical clamp fixed on the connecting plate. The mechanical clamp comprises a sliding rail arranged on the sleeve and sleeve, a through hole in the middle of the sleeve, three clamps on the sleeve, the bottom end of the clamp finger fixed on the sliding part, the sliding part sliding on the sliding rail, a sliding groove on the sliding part and a sliding block in the sliding groove. The first inclined plane is arranged on the sliding groove, the second inclined plane is arranged on the sliding block, the sliding block is arranged on the bearing guide, the bearing guide is fixed on the bearing cap, the bearing cap passes through the through hole in the middle of the sleeve, the bearing cap is pushed through the first cylinder, the first cylinder is fixed on the connecting plate, the mechanical clamp also includes the ejection mechanism, the ejection mechanism includes the ejection pin set at the space center of the mechanical clamp, and the ejection pin is fixed The connecting rod is fixed on the connecting rod, and the connecting rod is spaced with the mechanical clamp. The connecting rod is driven by the second cylinder, and the second cylinder is fixed in the groove prefabricated by the connecting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪
本技术涉及一种机械夹爪，尤其是一种带有顶出机构的机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪作为工业机器人进行抓取、装配作业的执行工具，其抓握能力、操作稳定性等对作业过程的效率和可靠性具有重要的影响。现生产零件的方式时由人工作业将零件放入压铸机，由于压铸机工作的时候产生高温损害工人健康，且人工效率不高，市面上所存在的机械夹爪在放置零件时，当机械夹爪距离压铸机有间隔时不能有效的将零件推入压铸机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种机械夹爪。一种机械夹爪，包括连接板，固定在连接板上的机械夹爪，机械夹爪包括套筒和套筒上设有的滑轨，套筒中间设有通孔，套筒上设有三个夹指，夹指底端固定在滑动件上，滑动件滑动设置在滑轨上，滑动件上设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑块，滑动槽上设置第一斜面，滑块上设置第二斜面，滑块设置在承导件上，承导件固定在承台上，承台穿过套筒中间设有的通孔，承台通过第一气缸推动，第一气缸固定在连接板上，机械夹爪还包括顶出机构，顶出机构包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销，顶销固定在连杆上，连杆与机械夹爪设有间隔，连杆通过第二气缸推动，第二气缸固定在连接板预制的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹爪，包括连接板（1），固定在连接板（1）上的机械夹爪（2），其特征在于：所述机械夹爪（2）包括套筒(6)和套筒(6)上设有的滑轨（61），所述套筒（6）中间设有通孔（62），所述套筒(6)上设有三个夹指（21），所述夹指（21）底端固定在滑动件（3）上，所述滑动件（3）滑动设置在滑轨（61）上，所述滑动件（3）上设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）内滑动设有滑块，所述滑动槽（31）上设置第一斜面（32），所述滑块上设置第二斜面（44），所述滑块(43)设置在承导件（4）上，所述承导件（4）固定在承台（41）上，所述承台(41)穿过套筒中间设有的通孔（62），所述承台（41）通过...

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，包括连接板（1），固定在连接板（1）上的机械夹爪（2），其特征在于：所述机械夹爪（2）包括套筒(6)和套筒(6)上设有的滑轨（61），所述套筒（6）中间设有通孔（62），所述套筒(6)上设有三个夹指（21），所述夹指（21）底端固定在滑动件（3）上，所述滑动件（3）滑动设置在滑轨（61）上，所述滑动件（3）上设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）内滑动设有滑块，所述滑动槽（31）上设置第一斜面（32），所述滑块上设置第二斜面（44），所述滑块(43)设置在承导件（4）上，所述承导件（4）固定在承台（41）上，所述承台(41)穿过套筒中间设有的通孔（62），所述承台（41）通过第一气缸（42）推动，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢丛帆，徐祥锋，刘杜，
申请(专利权)人：宁波伊泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33