一种感应式机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械抓手技术领域，其公开了一种感应式机械抓手，包括一对相互对夹的抓手，在所述抓手的夹紧面的背侧开挖有第一沉槽，在所述抓手的夹紧面上开挖有第二沉槽，在所述第一沉槽的槽底与第二沉槽的槽底之间设置有连通孔，所述第一沉槽内安装有微动感应开关，所述微动感应开关上的微动头位于所述连通孔中，所述第二沉槽内安装有弹舌，所述弹舌的正面有部分外露于所述抓手的夹紧面，所述弹舌的背面设有用于与所述微动头接触的接触部，所述接触部与所述微动头相接触。本实用新型专利技术使得机械抓手在抓取产品的过程中能对抓取的情况进行实时的监测，消除抓手的误动作，有效保护产品和抓取设备的完好。

An Inductive Mechanical Grapper

The utility model relates to the technical field of mechanical grippers, which discloses an inductive mechanical gripper, comprising a pair of opposite grippers, a first sink is excavated on the back side of the gripper's clamping surface, a second sink is excavated on the clamping surface of the gripper, a connecting hole is arranged between the bottom of the first sink and the bottom of the second sink, and the first sink is installed in the first sink. There is a micro-motion induction switch, the micro-motion head on the micro-motion induction switch is located in the connecting hole, the elastic tongue is installed in the second sink, the front part of the elastic tongue is exposed to the clamping surface of the grasping hand, and the back of the elastic tongue is provided with a contact part for contacting the micro-motion head, and the contact part contacts with the micro-motion head. The utility model enables the mechanical grasper to monitor the grasping situation in real time during the process of grasping the product, eliminates the wrong action of the grasper, and effectively protects the integrity of the product and the grasping equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种感应式机械抓手
本技术涉及机械抓手
，具体涉及一种感应式机械抓手。
技术介绍
机械抓手在机器人及自动化领域中应用较为广泛，其通过控制系统及气缸、油缸等执行机构可以实现产品(工件或物料)的自动抓取。典型的一种机械抓手为气动夹紧机械抓手。但是，常规的机械抓手在使用过程中存在以下问题：一是动作错误时无法报警，例如在抓取产品后又脱落的情况下还继续工作，不能及时发出报警；在抓取某些物料并卸料后其物料仍然粘附在抓手上的情况下也不能及时报警。二是在采用多个抓手抓取产品时其有一个部位没有抓到还继续工作，容易将产品拉伤，抓手也会被扯移位。三是在狭窄空间内进行抓取作业时容易抓不紧，产品容易脱开抓手，导致产品变形拉伤，抓手点位移位。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种感应式机械抓手，旨在使得机械抓手在抓取产品的过程中能对抓取的情况进行实时的监测，消除抓手的误动作，有效保护产品和抓取设备的完好。具体的技术方案如下：一种感应式机械抓手，包括一对相互对夹的抓手，在所述抓手的夹紧面的背侧开挖有第一沉槽，在所述抓手的夹紧面上开挖有第二沉槽，在所述第一沉槽的槽底与第二沉槽的槽底之间设置有连通孔，所述第一沉槽内安装有微动感应开关，所述微动感应开关上的微动头位于所述连通孔中，所述第二沉槽内安装有弹舌，所述弹舌的正面有部分外露于所述抓手的夹紧面，所述弹舌的背面设有用于与所述微动头接触的接触部，所述接触部与所述微动头相接触。抓取产品时，机械抓手上两个相互对夹的抓手将产品夹住，同时将外露在抓手的夹紧面外的弹舌压回第二沉槽内，带动弹舌背面的接触部压向微动感应开关上的微动头，从而改变了微动感应开关的通断状态，进而使得连接微动感应开关的控制系统能够监测到微动感应开关的状态变化；如果出现机械抓手的误动作，例如抓取产品后脱落，则控制系统也能根据微动感应开关的状态变化而发出及时的报警。上述技术方案中，通过在抓手上开挖第一沉槽和第二沉槽，并在第一沉槽和第二沉槽中分别安装微动感应开关和弹舌，使得机械抓手在抓取产品的过程中能对抓取的情况进行实时的监测，消除抓手的误动作，有效保护产品和抓取设备的完好。作为本技术的一种优选方案之一，所述接触部为设于所述弹舌背面的圆柱头。其中，所述圆柱头伸入所述连通孔内并与所述的微动感应开关上的微动头相接触。采用弹舌的圆柱头伸入所述连通孔的结构，有利于在抓手的头部较宽时，其弹舌也能可靠地与微动感应开关接触和按压。作为本技术的一种优选方案之二，所述微动感应开关通过螺钉固定在第一沉槽中。作为本技术的一种优选方案之三，所述弹舌通过铰轴连接可转动地设置在所述的第二沉槽中，所述铰轴与所述第二沉槽的侧面相垂直。作为本技术的一种优选方案之四，所述第二沉槽中设置有对所述弹舌的转动进行限位的限位挡销。上述机械抓手上限位挡销的设置，提高了机械抓手工作的可靠性和安全性。作为本技术的进一步改进，所述弹舌与第二沉槽的槽底之间连接有弹簧。本技术中，所述抓手的夹紧面为锯齿形夹紧面。本技术中，所述机械抓手为气动夹紧机械抓手。上述感应式机械抓手结构简单、制造方便，特别适合在现有机械抓手的基础上进行改制。改制时，只需要在抓手的夹紧面和背侧面上加工相应的沉槽、连通孔、铰轴孔、限位销孔和螺钉孔，即可将微动感应开关和弹舌安装到机械抓手上。上述采用在抓手上开挖沉槽的方式对机械抓手进行改制，其沉槽结构一方面解决了微动感应开关和弹舌的安装问题，保证了原机械抓手结构紧凑的优势，另一方面其沉槽结构也能最大限度的保持原机械抓手的强度。本技术的有益效果是：第一，本技术的一种感应式机械抓手，通过在抓手上开挖第一沉槽和第二沉槽，并在第一沉槽和第二沉槽中分别安装微动感应开关和弹舌，使得机械抓手在抓取产品的过程中能对抓取的情况进行实时的监测，消除抓手的误动作，有效保护产品和抓取设备的完好。第二，本技术的一种感应式机械抓手，采用弹舌的圆柱头伸入所述连通孔的结构，有利于在抓手的头部较宽时，其弹舌也能可靠地与微动感应开关接触和按压。第三，本技术的一种感应式机械抓手，机械抓手上限位挡销的设置，提高了机械抓手工作的可靠性和安全性。第四，本技术的一种感应式机械抓手，结构简单、制造方便，特别适合在现有机械抓手的基础上进行改制。附图说明图1是本技术的一种感应式机械抓手的结构示意图。图中：1、抓手，2、抓手的夹紧面，3、第一沉槽，4、第二沉槽，5、连通孔，6、微动感应开关，7、微动头，8、弹舌，9、接触部，10、铰轴，11、限位挡销，12、弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示为本技术的一种感应式机械抓手的实施例，包括一对相互对夹的抓手1，在所述抓手的夹紧面2的背侧开挖有第一沉槽3，在所述抓手的夹紧面2上开挖有第二沉槽4，在所述第一沉槽3的槽底与第二沉槽4的槽底之间设置有连通孔5，所述第一沉槽3内安装有微动感应开关6，所述微动感应开关6上的微动头7位于所述连通孔5中，所述第二沉槽4内安装有弹舌8，所述弹舌8的正面有部分外露于所述抓手的夹紧面2，所述弹舌8的背面设有用于与所述微动头7接触的接触部9，所述接触部9与所述微动头7相接触。抓取产品时，机械抓手上两个相互对夹的抓手1将产品夹住，同时将外露在抓手的夹紧面2外的弹舌8压回第二沉槽4内，带动弹舌8背面的接触部9压向微动感应开关6上的微动头7，从而改变了微动感应开关6的通断状态，进而使得连接微动感应开关6的控制系统能够监测到微动感应开关6的状态变化；如果出现机械抓手的误动作，例如抓取产品后脱落，则控制系统也能根据微动感应开关的状态变化而发出及时的报警。上述技术方案中，通过在抓手1上开挖第一沉槽3和第二沉槽4，并在第一沉槽3和第二沉槽4中分别安装微动感应开关6和弹舌8，使得机械抓手在抓取产品的过程中能对抓取的情况进行实时的监测，消除抓手的误动作，有效保护产品和抓取设备的完好。作为本实施例的一种优选方案之一，所述接触部9为设于所述弹舌8背面的圆柱头。其中，所述圆柱头伸入所述连通孔5内并与所述的微动感应开关6上的微动头7相接触。采用弹舌8的圆柱头伸入所述连通孔5的结构，有利于在抓手1的头部较宽时，其弹舌8也能可靠地与微动感应开关6接触和按压。作为本实施例的一种优选方案之二，所述微动感应开关6通过螺钉固定在第一沉槽3中。作为本实施例的一种优选方案之三，所述弹舌8通过铰轴10连接可转动地设置在所述的第二沉槽4中，所述铰轴10与所述第二沉槽4的侧面相垂直。作为本实施例的一种优选方案之四，所述第二沉槽4中设置有对所述弹舌8的转动进行限位的限位挡销11。上述机械抓手上限位挡销11的设置，提高了机械抓手工作的可靠性和安全性。作为本实施例的进一步改进，所述弹舌8与第二沉槽4的槽底之间连接有弹簧12。本实施例中，所述抓手的夹紧面2为锯齿形夹紧面。本实施例中，所述机械抓手为气动夹紧机械抓手。上述感应式机械抓手结构简单、制造方便，特别适合在现有机械抓手的基础上进行改制。改制时，只需要在抓手的夹紧面2和背侧面上加工相应的沉槽3和4、连通孔5、铰轴孔、限位销孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应式机械抓手，其特征在于，包括一对相互对夹的抓手，在所述抓手的夹紧面的背侧开挖有第一沉槽，在所述抓手的夹紧面上开挖有第二沉槽，在所述第一沉槽的槽底与第二沉槽的槽底之间设置有连通孔，所述第一沉槽内安装有微动感应开关，所述微动感应开关上的微动头位于所述连通孔中，所述第二沉槽内安装有弹舌，所述弹舌的正面有部分外露于所述抓手的夹紧面，所述弹舌的背面设有用于与所述微动头接触的接触部，所述接触部与所述微动头相接触。

【技术特征摘要】
1.一种感应式机械抓手，其特征在于，包括一对相互对夹的抓手，在所述抓手的夹紧面的背侧开挖有第一沉槽，在所述抓手的夹紧面上开挖有第二沉槽，在所述第一沉槽的槽底与第二沉槽的槽底之间设置有连通孔，所述第一沉槽内安装有微动感应开关，所述微动感应开关上的微动头位于所述连通孔中，所述第二沉槽内安装有弹舌，所述弹舌的正面有部分外露于所述抓手的夹紧面，所述弹舌的背面设有用于与所述微动头接触的接触部，所述接触部与所述微动头相接触。2.根据权利要求1所述的一种感应式机械抓手，其特征在于，所述接触部为设于所述弹舌背面的圆柱头。3.根据权利要求2所述的一种感应式机械抓手，其特征在于，所述圆柱头伸入所述连通孔内并与所述的微动感应开关上的微动头相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟峰，
申请(专利权)人：江阴精力模具工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32