一种机械臂用管件抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用管件抓取组件，其包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。本实用新型专利技术所述的机械臂用管件抓取组件，利用护套插入管件的内孔进行导向和支撑，然后气缸收缩带动浮动环上升，联动杆拉动摆臂内收，利用橡胶垫对管件外圆进行夹持，在护套配合下夹紧管件壁而避免了管件的滑脱和凹瘪，移动稳定性高。

A Pipe Grabbing Component for Manipulator

The utility model discloses a tube grabbing assembly for a mechanical arm, which comprises a connecting seat, a cylinder, a swing arm, a linkage rod, a floating ring, a core rod and a sheath. The cylinder is arranged in the connecting seat. The core rod is concentrically arranged on the expansion rod of the cylinder and extends downward. The floating ring is concentrically arranged on the core rod. Several ring arrays are arranged at the bottom of the connecting seat. The top part of the swing arm is pinned to the swing arm fixed seat, the linkage rod is articulated between the floating ring and the middle part of the swing arm respectively, and the sheath is arranged at the bottom of the core rod. The mechanical arm of the utility model uses a pipe grasping component to guide and support by inserting a sheath into the inner hole of the pipe, then the cylinder shrinks to drive the floating ring to rise, the linkage rod pulls the swing arm to retract, and the outer circle of the pipe is clamped by a rubber pad, thus avoiding the slippage and concavity of the pipe and having high stability of movement.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用管件抓取组件
本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种机械臂用管件抓取组件。
技术介绍
随着生产制造技术的发展，机械臂在工业生产线中的应用越来越广泛，特别是焊接和组装用机械臂的应用，极大解放了劳动力，提升了操作安全性和工作效率，降低劳动力成本。在部分管件的生产和检测过程中，需要机械臂进行管件的抓取进行转移，但是机械臂上的手爪力量难以灵活控制，经常把管件捏出凹坑或者导致管件的滑落损坏，影响了设备的正常生产，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂用管件抓取组件，提升对管件进行抓取的稳定性，避免管件的损坏。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械臂用管件抓取组件，包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。其中，所述连接座为C形弯板，且C形弯板的开口指向上方，所述气缸采用第一螺栓固定在连接座的开口底部。其中，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用管件抓取组件，其特征在于，包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用管件抓取组件，其特征在于，包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。2.根据权利要求1所述的机械臂用管件抓取组件，其特征在于，所述连接座为C形弯板，且C形弯板的开口指向上方，所述气缸采用第一螺栓固定在连接座的开口底部。3.根据权利要求2所述的机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，钱琳，戴俊，
申请(专利权)人：苏州飞越汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32