一种基于齿条的摇摆机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于齿条的摇摆机械臂，其包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。本实用新型专利技术所述的基于齿条的摇摆机械臂，通过电机上的驱动齿轮进行第一齿条的轴向驱动，利用滑板带动第二齿条的轴向移动，进行齿圈的旋转驱动，实现第二空心管的摆动调节，避免了重量集中的问题。

A Swing Manipulator Based on Rack

The utility model discloses a rack-based rocking manipulator, which comprises a first hollow pipe, a second hollow pipe, a motor, a first rack and a second rack. The fixed seat is provided with a rotating shaft pinned to the tail end of the second hollow pipe, a ring of teeth concentric with the rotating shaft is arranged on the second hollow pipe, a sliding plate is arranged axially in the first hollow pipe, and the second rack is arranged. The first rack is arranged above the rear of the slide plate, and the motor is arranged at the rear outer side of the first hollow pipe. The mandrel of the motor extends to the first hollow pipe and is provided with a driving gear meshing with the first rack. The rack-based swing manipulator of the utility model drives the first rack axially by the driving gear on the motor, drives the second rack axially by the slide plate, and drives the gear ring rotationally, realizes the swing adjustment of the second hollow pipe, avoids the problem of weight concentration.

【技术实现步骤摘要】
一种基于齿条的摇摆机械臂
本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种基于齿条的摇摆机械臂。
技术介绍
随着生产制造技术的发展，机械臂在工业生产线中的应用越来越广泛，特别是焊接和组装用机械臂的应用，极大解放了劳动力，提升了操作安全性和工作效率，降低劳动力成本。两节机械臂之间通过电机进行旋转驱动，实现多种角度的旋转调节，提升了使用的灵活性，但是电机和传动组件集中在两节机械臂的连接处，重量比较集中，加大了第一节机械臂前端的负载，影响了结构的稳定性和精度，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于齿条的摇摆机械臂，避免重量集中，提升结构稳定性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种基于齿条的摇摆机械臂，包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述第一空心管前部下方设置有固定座，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述齿圈上部延伸至第一空心管内，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述第一空心管前部下方设置有固定座，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述齿圈上部延伸至第一空心管内，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述第一空心管前部下方设置有固定座，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述齿圈上部延伸至第一空心管内，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。2.根据权利要求1所述的基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，所述第一空心管底部设置有与齿圈上部对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，钱琳，戴俊，
申请(专利权)人：苏州飞越汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32