一种编程教育玩具机器人及其传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种编程教育玩具机器人及其传动机构，其中，所述传动机构包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。本实用新型专利技术通过多级齿轮传动，提高了传动精度，有利于较高精度的编程教育玩具机器人智能控制移动，而且各齿轮联接紧凑，有利于编程教育玩具机器人的小型化。

A Programming Education Toy Robot and Its Driving Mechanism

The utility model provides a programming education toy robot and its transmission mechanism, in which the transmission mechanism comprises a main driving wheel, a first gear, a second gear, a third gear, a fourth gear, a fifth gear and a sixth gear. The main driving wheel and the first gear are formed in one, the second gear and the third gear are formed in one, and the fourth gear and the fifth gear are formed in one. Body forming, the main driving wheel, the first gear, the second gear, the third gear coaxial, the fourth gear, the fifth gear, the sixth gear coaxial, the fourth gear meshing with the first gear, the fifth gear meshing with the second gear, the sixth gear meshing with the third gear. The utility model improves the transmission accuracy through multi-stage gear transmission, is conducive to higher precision programming education toy robot intelligent control movement, and each gear is connected compactly, and is conducive to the miniaturization of programming education toy robot.

【技术实现步骤摘要】
一种编程教育玩具机器人及其传动机构
本技术涉及玩具机器人领域，尤其是涉及一种编程教育玩具机器人的传动机构。
技术介绍
如今，玩具机器人已经不仅仅应用于儿童娱乐，随着信息化、智能化的不断发展，智能玩具机器人早已开始在儿童教育、人机交互领域蓬勃发展，各种高智能、结构多样化的玩具机器人应此而生。随着用户对玩具机器人的智能化控制的关注越来越高，以往的玩具机器人简单的驱动移动方式已经不能够满足现在的要求，因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种有利于提高控制精度的编程教育玩具机器人及其传动机构。为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：一种编程教育玩具机器人的传动机构，包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述主驱动轮的分度圆直径。进一步的，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第三齿轮的中部设有镂空孔。具体的，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述镂空孔呈扇形。具体的，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述镂空孔为4个、且呈十字分布。进一步的，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第五齿轮的分度圆直径小于所述第四齿轮的分度圆直径。在一较佳实施例中，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第六齿轮上设有内槽，所述内槽为圆形、且侧面设有内齿。进一步的，所述的编程教育玩具机器人的传动机构，还包括驱动轴，所述驱动轴的一端设有连接轮，所述连接轮的外沿设有一定齿数的连接轮齿，所述连接轮齿与所述内齿相嵌合。一种编程编程教育玩具机器人，包括电机、车轮和以上所述的传动机构，所述传动机构与所述电机和车轮联接。相较于现有技术，本技术提供的一种编程教育玩具机器人及其传动机构，其中，所述传动机构包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。本技术通过多级齿轮传动，提高了传动精度，有利于较高精度的编程教育玩具机器人智能控制移动，而且各齿轮联接紧凑，有利于编程教育玩具机器人的小型化。附图说明图1为本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构的爆炸图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1所示，本技术提供的一种编程教育玩具机器人的传动机构，包括主驱动轮201、第一齿轮202、第二齿轮203、第三齿轮204、第四齿轮205、第五齿轮206和第六齿轮207，所述主驱动轮201与第一齿轮202一体成型，所述第二齿轮203与第三齿轮204一体成型，所述第四齿轮205与第五齿轮206一体成型，所述主驱动轮201、第一齿轮202、第二齿轮203、第三齿轮204共轴，所述第四齿轮205、第五齿轮206、第六齿轮207共轴，所述第四齿轮205与第一齿轮202啮合，所述第五齿轮206与第二齿轮203啮合，所述第六齿轮207与第三齿轮204啮合。本技术是电机与编程教育玩具机器人的车轮之间的传动机构，通过多级齿轮传动，提高了传动精度，有利于较高精度的编程教育玩具机器人智能控制移动，而且各齿轮联接紧凑，有利于编程教育玩具机器人的小型化。较佳地，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第一齿轮202的分度圆直径小于所述主驱动轮201的分度圆直径。进一步的，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第三齿轮204的分度圆直径小于所述第二齿轮203的分度圆直径。进一步的，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第五齿轮206的分度圆直径小于所述第四齿轮205的分度圆直径。本技术通过各齿轮分度圆直径的不同，使各个齿轮可以交错装配啮合，既保证了传动比，又使得本技术更加紧凑，减少了占用空间，进而有利于编程教育玩具机器人的小型化。较佳地，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第三齿轮204的中部设有镂空孔208。本技术在保证不会导致齿轮失效的情况下采用镂空孔208结构，可以节省材料，降低生产成本，而且有利于促进编程教育玩具机器人的轻量化，还有利于提升编程教育玩具机器人的可控性，进而提升用户的操控体验。具体的，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述镂空孔208呈扇形。具体的，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述镂空孔208为4个、且呈十字分布。这样的设置有利于最大化镂空结构，同时保障齿轮的功效寿命。较佳地，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，所述第六齿轮207上设有内槽209，所述内槽209为圆形、且侧面设有内齿。进一步的，本技术提供的编程教育玩具机器人的传动机构，还包括驱动轴210，所述驱动轴210的一端设有连接轮211，所述连接轮211的外沿设有一定齿数的连接轮211齿，所述连接轮211齿与所述内齿相嵌合。本技术的主驱动轮201与马达联接，驱动轴210驱动编程教育玩具机器人的车轮转动，所述连接轮211的设置有便于装配，通过与所述内槽209的配合，可以保证有效传动，而且可以减少第六齿轮207的用料，有利于进一步促进产品的轻量化。基于上述的传动机构，本技术还提供一种编程教育玩具机器人，包括电机、车轮和以上所述的传动机构，所述传动机构与所述电机和车轮联接。该编程教育玩具机器人传动精度高，可控性强，有利于提升用户良好的操控体验。综上所述，本技术是电机与编程教育玩具机器人的车轮之间的传动机构，通过多级齿轮传动，提高了传动精度，有利于较高精度的编程教育玩具机器人智能控制移动，而且本技术通过各齿轮分度圆直径的不同，使各个齿轮可以交错装配啮合，既保证了传动比，又使得本技术更加紧凑，减少了占用空间，进而有利于编程教育玩具机器人的小型化。此外，本技术在保证不会导致齿轮失效的情况下采用镂空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编程教育玩具机器人的传动机构，其特征在于，包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种编程教育玩具机器人的传动机构，其特征在于，包括主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述主驱动轮与第一齿轮一体成型，所述第二齿轮与第三齿轮一体成型，所述第四齿轮与第五齿轮一体成型，所述主驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮共轴，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮共轴，所述第四齿轮与第一齿轮啮合，所述第五齿轮与第二齿轮啮合，所述第六齿轮与第三齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的编程教育玩具机器人的传动机构，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述主驱动轮的分度圆直径。3.根据权利要求2所述的编程教育玩具机器人的传动机构，其特征在于，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径。4.根据权利要求3所述的编程教育玩具机器人的传动机构，其特征在于，所述第三齿轮的中部设有镂空孔。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙悦，李天驰，
申请(专利权)人：深圳点猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44