A compact two-stage belt deceleration device includes a base plate, a rotating input transfer flange, a first-stage deceleration component, a deceleration drive shaft, a deceleration drive adapter, a second-stage deceleration component and a rotary bearing. The first-stage deceleration component is located on the upper end face of the base plate. The first-stage deceleration component includes a first-stage deceleration drive wheel, a first-stage deceleration belt and a first-stage deceleration passive wheel. The deceleration component is located on the lower end surface of the base plate. The second deceleration component includes the second deceleration drive wheel, the second deceleration belt and the second deceleration passive wheel. The common vertical vector direction from the axes of the first deceleration drive wheel to the axes of the first deceleration passive wheel is arranged 180 degrees from the axes of the second deceleration drive wheel to the axes of the second deceleration passive wheel. The effect of the invention not only improves the belt deceleration ratio, but also greatly reduces the installation space required for the belt deceleration, thus providing a meaningful idea for the deceleration design of compact mechanical equipment and miniaturized precision robot.
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型两级皮带减速装置
本专利技术属于机械设备以及机器人
,具体地,涉及一种紧凑型两级皮带减速机置。
技术介绍
在现代工业领域,以及人们的日常生活中,机械设备、机械手臂或机器人的应用普及化,且适用范围已经由工业转向人们的日常生活,它可代替人从事繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然后,在机器人的减速设计中,减速装置是必不可少的一环。目前市场上的减速装置,主要是减速机,一级皮带减速。对于精密要求高的机器人,此种类型减速装置存在两个方面的不足:第一个方面是减速机的背隙,目前,在控制平均成本的前提下,所选减速机的背隙会对机器人的末端精度造成较大的影响;第二个方面是皮带的减速比,在安装空间有限的前提下,所选皮带的的减速比难以满足机器人的减速需要;
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种紧凑型两级皮带减速机置,解决了小型精密工业机器人在减速过程中,由于安装空间的限制,造成机器人减速的技术问题。技术方案:本专利技术提供了一种紧凑型两级皮带减速机置包括基板、转动输入转接法兰、一级减速组件、减速传动轴、减速传动转接座、二级减速组件、回转轴承,所述一级减速组件设置在基板的上端面上,所述一级减速组件包括一级减速主动轮、一级减速皮带、一级减速被动轮,所述二级减速组件设置在基板的下端面上,所述二级减速组件包括二级减速主动轮、二级减速皮带、二级减速被动轮。本专利技术的紧凑型两级皮带减速机置,将一级减速组件和二级减速组件设置在减速装机体板的两侧,一级减速主动轮轴线到一级减速 ...
【技术保护点】
1.一种紧凑型两级皮带减速装置,其特征在于:包括基板(1)、转动输入转接法兰(2)、一级减速组件(3)、减速传动轴(4)、减速传动转接座(5)、二级减速组件(6)、回转轴承(7),所述一级减速组件(3)设置在基板(1)的上端面上,所述一级减速组件(3)包括一级减速主动轮(31)、一级减速皮带(32)、一级减速被动轮(33),所述二级减速组件(6)设置在基板(1)的下端面上,所述的二级减速组件(6)包括二级减速主动轮(61)、二级减速皮带(62)、二级减速被动轮(63),所述一级减速组件(3)和二级减速组件(6)设置在基板(1)的两侧,一级减速主动轮(31)轴线到一级减速被动轮(33)轴线的公垂线矢量方向,与二级减速主动轮(61)轴线到二级减速被动轮(63)的轴线公垂线矢量方向成180度布置,且两条公垂线的矢量方向与基板(1)的纵向中心线在同一平面内。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型两级皮带减速装置,其特征在于:包括基板(1)、转动输入转接法兰(2)、一级减速组件(3)、减速传动轴(4)、减速传动转接座(5)、二级减速组件(6)、回转轴承(7),所述一级减速组件(3)设置在基板(1)的上端面上,所述一级减速组件(3)包括一级减速主动轮(31)、一级减速皮带(32)、一级减速被动轮(33),所述二级减速组件(6)设置在基板(1)的下端面上,所述的二级减速组件(6)包括二级减速主动轮(61)、二级减速皮带(62)、二级减速被动轮(63),所述一级减速组件(3)和二级减速组件(6)设置在基板(1)的两侧,一级减速主动轮(31)轴线到一级减速被动轮(33)轴线的公垂线矢量方向,与二级减速主动轮(61)轴线到二级减速被动轮(63)的轴线公垂线矢量方向成180度布置,且两条公垂线的矢量方向与基板(1)的纵向中心线在同一平面内。2.根据权利要求1所述的紧凑型两级皮带减速装置,其特征在于:所述转动输入转接法兰(2)的下端面固定在基板(1)的上端面上,转动输入转接法兰(2)的上端面为电机安装接口,所述一级减速主动轮(31)与电机输出端连接,电机驱动一级减速主动轮(31)转动,是减速运动的起始端,所述一级减速被动轮(33)与减速传动轴(4)固定在一起,减速传动轴(4)经轴承与减速传动转接座(5)连接,减速传动转接座(5)的上端面与基板(1)的下端面固定在一起,所述一级减速皮带(32)套设在一级减速主动轮(31)和一级减速被动轮(33)上,并且一级减速主动轮(31)带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏,陈肖洁,董凯,
申请(专利权)人:浩科机器人苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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