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一种紧凑型两级皮带减速装置，包括基板、转动输入转接法兰、一级减速组件、减速传动轴、减速传动转接座、二级减速组件、回转轴承，所述一级减速组件设在基板的上端面上，所述一级减速组件包括一级减速主动轮、一级减速皮带、一级减速被动轮，所述二级减速组件...
该专利属于浩科机器人（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浩科机器人（苏州）有限公司授权不得商用。

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