一种多枚端子夹取放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多枚端子夹取放置装置，包括固接底座、固接杆、伺服电机和夹爪机构。所述固接杆的下端设有固接底座。所述固接杆的上端设有连接横板。所述连接横板上设有丝杆。所述丝杆固定在位于连接横板一端的丝杆安装板上。所述连接横板的另一端设有电机安装座。本实用新型专利技术提出的一种多枚端子夹取放置装置，其夹取机构与丝杆采用活动连接方式，可设多位置，多夹爪。与现有的夹取放置装置相比，减少了生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。

A multi-terminal clamping and placing device

The utility model relates to a clamping and placing device for a plurality of terminals, including a fixed base, a fixed connecting rod, a servo motor and a clamping mechanism. The lower end of the fixing rod is provided with a fixing base. The upper end of the fixing rod is provided with a connecting transverse plate. The connecting transverse plate is provided with a screw rod. The screw rod is fixed on the screw mounting plate at one end of the connecting transverse plate. The other end of the connecting transverse plate is provided with a motor mounting seat. The utility model provides a multi-terminal clamping and placing device. The clamping mechanism and the screw rod adopt a movable connection mode, and can be provided with multi-position and multi-clamping claws. Compared with the existing clamping and placing device, the production process is reduced, the production efficiency is improved and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种多枚端子夹取放置装置
本技术属于电子元器件加工
，尤其涉及一种多枚端子夹取放置装置。
技术介绍
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是将多枚端子与某金属排组装来实现成型。多枚端子与金属排组装方式一般为插装或铆压成型。所述插装是指将多枚端子插入金属排预设连接处中；所述铆压成型是指将多枚端子放入金属排预设连接处直接铆压成型出与端子紧固连接通电金属排。端子在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲压设备中成型出需要的端子结构。为了运输方便和后续生产方便，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将端子通过冲压设备成型出所需形状的单枚端子，然后将单枚端子通过夹爪装入到一个可移动的端子承载物中，最后通过端子承载物将多组端子与金属排完成组装。由于现有电子元器件制备工艺中的夹爪无法对多枚端子进行夹持，多枚端子的夹取放置工艺通常是人工进行，导致后续生产工序增加，生产效率低下且生产成本增加。
技术实现思路
本技术为解决公知技术存在的技术问题而提供一种多枚端子夹取放置装置。本技术为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种多枚端子夹取放置装置，包括固接底座、固接杆、伺服电机和夹爪机构。所述固接杆的下端设有固接底座。所述固接杆的上端设有连接横板。所述连接横板上设有丝杆。所述丝杆固定在位于连接横板一端的丝杆安装板上。所述连接横板的另一端设有电机安装座。所述电机安装座上设有伺服电机。所述伺服电机通过电机联轴器与丝杆的输入端连接。所述丝杆上设有夹取机构。所述夹取机构的下端设有取放机构驱动装置。所述取放机构驱动装置的下方设有第一支撑板。所述第一支撑板的前侧安装有夹爪机构。所述取放机构驱动装置的前表面设有连接板。所述连接板通过第二支撑板与取放机构驱动装置连接。所述连接板的下方设有夹爪机构驱动装置。进一步的，所述夹爪机构包括安装底座、活动夹爪和固定夹爪。所述固定夹爪等间距排列于安装底座上并通过固定夹爪第一活动杆与安装底座两端连接。所述活动夹爪通过连接部连接固定夹爪的下方。所述活动夹爪通过固定夹爪第二活动杆与安装底座连接。所述安装底座的一侧设有连接槽。进一步的，所述连接槽上设有夹爪位置驱动装置。进一步的，所述固接杆的数量为二个，设置于连接横板的底部两侧。本技术具有的优点和积极效果如下：本技术提出的一种多枚端子夹取放置装置，其夹取机构与丝杆采用活动连接方式，可设多位置，多夹爪。与现有的夹取放置装置相比，减少了生产工序，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例提供的一种多枚端子夹取放置装置的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种多枚端子夹取放置装置的夹爪机构的立体结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种多枚端子夹取放置装置的夹爪机构的主视图。图中：1、固接底座，2、固接杆，3、伺服电机，4、电机安装座，5、电机联轴器，6、丝杆，7、取放机构驱动装置，8、第一支撑板，9、夹爪机构，10、夹取机构，11、第二支撑板，12、连接板，13、夹爪位置驱动装置，14、夹爪机构驱动装置，15、丝杆安装板，16、连接横板，17、固定夹爪第一活动杆，18、固定夹爪第二活动杆，19、活动夹爪，20、固定夹爪，21、连接部，22、安装底座，23、连接槽。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合图1-3对本技术的一种多枚端子夹取放置装置的结构作详细的描述：一种多枚端子夹取放置装置，包括固接底座1、固接杆2、伺服电机3和夹爪机构9。所述固接杆2的下端设有固接底座1。所述固接杆2的上端设有连接横板16。所述连接横板16上设有丝杆6。所述丝杆6固定在位于连接横板16一端的丝杆安装板15上。所述连接横板16的另一端设有电机安装座4。所述电机安装座4上设有伺服电机3。所述伺服电机3通过电机联轴器5与丝杆6的输入端连接。所述丝杆6上设有夹取机构10。所述夹取机构10的下端设有取放机构驱动装置7。所述取放机构驱动装置7的下方设有第一支撑板8。所述第一支撑板8的前侧安装有夹爪机构9。所述取放机构驱动装置7的前表面设有连接板12。所述连接板12通过第二支撑板11与取放机构驱动装置7连接。所述连接板12的下方设有夹爪机构驱动装置14。所述夹爪机构9包括安装底座22、活动夹爪19和固定夹爪20。所述固定夹爪20等间距排列于安装底座22上并通过固定夹爪第一活动杆17与安装底座22两端连接。所述活动夹爪19通过连接部21连接固定夹爪20的下方。所述活动夹爪19通过固定夹爪第二活动杆18与安装底座22连接。所述安装底座22的一侧设有连接槽23。所述连接槽23上设有夹爪位置驱动装置13。所述固接杆2的数量为二个，设置于连接横板16的底部两侧。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多枚端子夹取放置装置，包括固接底座(1)、固接杆(2)、伺服电机(3)和夹爪机构(9)，其特征在于：所述固接杆(2)的下端设有固接底座(1)，所述固接杆(2)的上端设有连接横板(16)，所述连接横板(16)上设有丝杆(6)，所述丝杆(6)固定在位于连接横板(16)一端的丝杆安装板(15)上，所述连接横板(16)的另一端设有电机安装座(4)，所述电机安装座(4)上设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)通过电机联轴器(5)与丝杆(6)的输入端连接，所述丝杆(6)上设有夹取机构(10)，所述夹取机构(10)的下端设有取放机构驱动装置(7)，所述取放机构驱动装置(7)的下方设有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的前侧安装有夹爪机构(9)，所述取放机构驱动装置(7)的前表面设有连接板(12)，所述连接板(12)通过第二支撑板(11)与取放机构驱动装置(7)连接，所述连接板(12)的下方设有夹爪机构驱动装置(14)。

【技术特征摘要】
1.一种多枚端子夹取放置装置，包括固接底座(1)、固接杆(2)、伺服电机(3)和夹爪机构(9)，其特征在于：所述固接杆(2)的下端设有固接底座(1)，所述固接杆(2)的上端设有连接横板(16)，所述连接横板(16)上设有丝杆(6)，所述丝杆(6)固定在位于连接横板(16)一端的丝杆安装板(15)上，所述连接横板(16)的另一端设有电机安装座(4)，所述电机安装座(4)上设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)通过电机联轴器(5)与丝杆(6)的输入端连接，所述丝杆(6)上设有夹取机构(10)，所述夹取机构(10)的下端设有取放机构驱动装置(7)，所述取放机构驱动装置(7)的下方设有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的前侧安装有夹爪机构(9)，所述取放机构驱动装置(7)的前表面设有连接板(12)，所述连接板(12)通过第二支撑板(11)与取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，林贤董，邱传攀，
申请(专利权)人：温州瑞孚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33