一种多层料盘上下料辅助设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安装有产品下料盘，右侧物料托板上端安装有产品上料盘，产品上料盘外围安装有伸出夹爪，计数器与产品下料盘电连接安装，一种多层料盘上下料辅助设备，当物料通过电机驱动丝杆来带动产品料盘到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪夹住产品上料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，加工完成后机械手或工业机器人将放入产品下料盘，依次循环。

【技术实现步骤摘要】
一种多层料盘上下料辅助设备
本技术涉及加工用品领域，特别是一种多层料盘上下料辅助设备。
技术介绍
在中国"工业4.0"的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多层料盘上下料辅助设备。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安装有产品下料盘，右侧物料托板上端安装有产品上料盘，产品上料盘外围安装有伸出夹爪，计数器与产品下料盘电连接安装。优选的，所述机架顶端由横导轨、电机、左右夹持气缸、圆立柱、夹抓连接板、接近开关和感应片组成，两根横导轨横向安装，侧电机安装在横导轨杆体上，两根横导轨顺序安装有左右夹持气缸，圆立柱垂直安装在机架两侧端，夹抓连接板与左右夹持气缸和伸出夹爪连接，接近开关和感应片安装在产品上料盘和产品下料盘前端位置。优选的，所述丝杆为螺纹丝杆，电机带动丝杆旋转实现了物料托板上升与下降。优选的，所述机架的电机安装位置使用钢化玻璃密封安装。与现有技术相比，本技术具有以下优点：一种多层料盘上下料辅助设备，当物料通过电机驱动丝杆来带动产品料盘到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪夹住产品上料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，加工完成后机械手或工业机器人将放入产品下料盘，依次循环。附图说明图1为本技术多层料盘上下料辅助设备的结构示意图。图2为本技术机架顶端的结构示意图。图中：1、机架，2、电机，3、丝杆，4、导轨，5、物料托板，6、产品上料盘，7、伸出夹爪，8、计数器，9、产品下料盘，10、横导轨，11、侧电机，12、左右夹持气缸，13、圆立柱，14、夹抓连接板，15、接近开关，16、感应片。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1和图2所示，一种多层料盘上下料辅助设备，包括机架1、电机2、丝杆3、导轨4、物料托板5、产品上料盘6、伸出夹爪7、计数器8、产品下料盘9，机架1左右各安装有电机2，电机2转轴安装有丝杆3，物料托板5安装在导轨4上，丝杆3顶端与物料托板5安装架连接，左侧物料托板5上端安装有产品下料盘9，右侧物料托板5上端安装有产品上料盘6，产品上料盘6外围安装有伸出夹爪7，计数器8与产品下料盘9电连接安装。所述机架1顶端由横导轨10、电机11、左右夹持气缸12、圆立柱13、夹抓连接板14、接近开关15和感应片16组成，两根横导轨10横向安装，侧电机11安装在横导轨10杆体上，两根横导轨10顺序安装有左右夹持气缸12，圆立柱13垂直安装在机架1两侧端，夹抓连接板14与左右夹持气缸12和伸出夹爪7连接，接近开关15和感应片16安装在产品上料盘6和产品下料盘9前端位置。所述丝杆3为螺纹丝杆，电机2带动丝杆3旋转实现了物料托板5上升与下降。所述机架1的电机2安装位置使用钢化玻璃密封安装。本技术工作原理：一种多层料盘上下料辅助设备，当物料通过电机驱动丝杆来带动产品料盘到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪伸出夹住产品上料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，物料完成成品后机械手或工业机器人将物料抓取放入左边产品下料盘，与此同时，产品上料盘等待机械手或工业机器人抓料完成后进行第二次夹取，依次循环。可同时放十盘物料，当产品下料盘放满一盘物料的时候，料盘下降，以便右边的产品上料盘放入新物料。一种新型的多层料仓机，适用范围广，可实现多个物料存储，通用棒形小产品类和圆形零件输送，通过电机驱动丝杆来带动产品料盘进行上料输送，左右夹持气缸制动带动伸出夹爪夹装动作，计数器实现计量下料盘下料数量，侧电机带动横导轨旋转实现了伸出夹爪左右运动。本装置还可以适用于一定范围内不同大小不同厚度的轴类、棒形类产品，在大大降低了人工成本的清楚下，更加稳定更加智能，真正实现自动化生产。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层料盘上下料辅助设备，其特征在于，包括机架（1）、电机（2）、丝杆（3）、导轨（4）、物料托板（5）、产品上料盘（6）、伸出夹爪（7）、计数器（8）、产品下料盘（9），机架（1）左右各安装有电机（2），电机（2）转轴安装有丝杆（3），物料托板（5）安装在导轨（4）上，丝杆（3）顶端与物料托板（5）安装架连接，左侧物料托板（5）上端安装有产品下料盘（9），右侧物料托板（5）上端安装有产品上料盘（6），产品上料盘（6）外围安装有伸出夹爪（7），计数器（8）与产品下料盘（9）电连接安装。

【技术特征摘要】
1.一种多层料盘上下料辅助设备，其特征在于，包括机架（1）、电机（2）、丝杆（3）、导轨（4）、物料托板（5）、产品上料盘（6）、伸出夹爪（7）、计数器（8）、产品下料盘（9），机架（1）左右各安装有电机（2），电机（2）转轴安装有丝杆（3），物料托板（5）安装在导轨（4）上，丝杆（3）顶端与物料托板（5）安装架连接，左侧物料托板（5）上端安装有产品下料盘（9），右侧物料托板（5）上端安装有产品上料盘（6），产品上料盘（6）外围安装有伸出夹爪（7），计数器（8）与产品下料盘（9）电连接安装。2.根据权利要求1所述的一种多层料盘上下料辅助设备，其特征在于，所述机架（1）顶端由横导轨（10）、侧电机（11）、左右夹持气缸（12）、圆立柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文君，
申请(专利权)人：深圳市利华美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44