一种砖的自动成型与码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种砖自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置、液压压砖机和砖输送机构；液压压砖机包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置包括可移动的布料车和夹砖机构，布料车具有料框；液压压砖机的料斗内的砖料倒入料框内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车回位后夹砖机构位于砖模的上方，夹砖机构夹紧砖块夹至砖输送机构上，且同时实现料框重新移至压模机下以实现布料；还包括码垛机器人和坯车输送机构，码垛机器人通过机械手将砖输送机构上的砖夹起后于坯车进行码垛；坯车输送机构输送坯车至蒸压釜。

【技术实现步骤摘要】
一种砖的自动成型与码垛系统
本技术涉及一种砖的自动成型与码垛系统，属于制砖设备领域。
技术介绍
传统的制砖机生产砖块的整体流程时，首先，进行布料，料斗内的砖料倒入料框内，料框移动，将砖料推入砖模内，料框移回原位；然后，成型，成型机压模成型，成型机的顶出机构将砖块顶出；接着，夹砖，夹砖机构移到砖块上方，下移，夹紧，上移，移出，码垛机将砖码垛至坯车上，再由坯车送至蒸压釜内，通过蒸压釜来加气混凝土砌块，从而完成成品。通过上述工序周而复始往复进行。这样的生产过程，生产周期长，料框移回原位后，夹砖机构才能够进行夹砖，夹砖机构的夹砖动作过程也非常复杂，下移、夹紧、上移、移出，而且布料与夹砖各机构各自单独进行，其弊端在于：生产线周期长，生产效率低，机械设备结构复杂，容易出现机械故障，并且码出的砖跺不整齐，易垮塌，生产效率低。现有的砖生产设备中，为了提高生产效率，省略夹砖机构，通过码垛机器人的机械手直接进入砖机内部夹取砖，取出后进行码垛。但这样做所导致的问题在于：一、机械手在伸入砖机内部时，无保护措施，容易夹坏砖，严重影响产品质量；二、机械手需要伸进砖机内部，再作夹砖动作，该动作要夹砖所需要时间较长，会耽误整体的工作周期；三、码垛机器人直接码砖，在坯车行进的过程中不够牢固，易垮塌，在一定程度上也影响生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种砖的自动成型与码垛系统，该砖自动成型与码垛系统在有效保障产品质量的同时，提高生产效率。本技术的技术方案如下：一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置、液压压砖机和砖输送机构；液压压砖机包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置包括可移动的布料车和夹砖机构，布料车具有料框；液压压砖机的料斗内的砖料倒入料框内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车回位后夹砖机构位于砖模的上方，夹砖机构夹紧砖块夹至砖输送机构上，且同时实现料框重新移至压模机下以实现布料；还包括码垛机器人和坯车输送机构，码垛机器人包括机械臂和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手，码垛机器人通过机械手将砖输送机构上的砖夹起后于坯车进行码垛；坯车输送机构输送坯车至蒸压釜。其中，所述的一种砖自动成型与码垛系统，还包括设置于坯车输送机构和砖输送机构之间的转运托盘；转运托盘用于码垛机器人在码垛过程中暂存砖。其中，所述的一种砖自动成型与码垛系统，所述机械手为复数个且以左右对称两两一组设置；所述的码垛机器人的每个机械手单独设置一组控制装置或者每对称的两个机械手设计一组控制装置。本技术具有如下有益效果：1、本技术通过同步夹坯布料装置同步布料和夹砖，缩短工作时间，保证成型砖能够更好输出，通过砖输送机构暂存，再由码垛机器人进行快速码垛，在有效保障产品质量的同时，提高生产效率。2、本技术经由码垛机器人控制，更好地实现各种码垛方式。在码垛过程中，码垛机器人将基堆进行上下层垂直码垛，能够更好地防止坯车在行进过程中发生坍塌毁坏的情况；在基堆顶端面继续码垛，两侧砖坯组的阶梯状能够更好的适应蒸压釜的形状，可更好的送至蒸压釜内；且两侧砖坯组之间继续码垛砖，和现有的码垛工艺相比，能够码垛更多的砖；从而提高后续工序的工作效率；顶堆码垛的工艺顺序是，先码垛一侧砖坯组，再码垛另一侧砖坯组，最后把砖码垛至二者之间；这样可以无需计算和排列剩余砖，提升工作效率；且基堆由若干列组组成，相邻列组之间留有间隙，这样在坯车行进的过程中，不会因为局部触碰就轻易地影响整体坍塌，从而提升在坯车行进过程中的砖的成品率。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的设定基准方向的示意图；图4为本技术的码垛机器人的机械手码垛相邻层砖坯的旋转变化图；图5为本技术的坯车上码垛好砖的示意图；图6为本技术的图3的左侧图；图7为本技术的码垛过程示意图；图8为本技术的第一层砖坯和第二层砖坯的堆叠结构示意图；图9为本技术的同步夹坯布料装置现有技术的结构示意图；图10为本技术的图9的俯视图；图11为本技术的图9的夹砖机构的局部放大图。图中附图标记表示为：1、同步夹坯布料装置；11、布料车；12、夹砖机构；111、料框；121、夹板；13、传动机构；14、第一动力机构；131、杠杆；132、连杆；2、液压压砖机；3、砖输送机构；4、坯车输送机构；41、坯车；5、码垛机器人；50、机械臂；51、机械手；100、蒸压釜；200、第一层砖坯；300、第二层砖坯；400、基堆；500、列组；600、侧砖坯组；A、横排方向；B、横列方向；L1、横排长度；L2、横列长度；C、间隙。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。参见图1-11，一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置1、液压压砖机2和砖输送机构3；液压压砖机2包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置1包括可移动的布料车11和夹砖机构12，布料车11具有料框111；液压压砖机2的料斗内的砖料倒入料框111内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车11回位后夹砖机构12位于砖模的上方，夹砖机构12夹紧砖块夹至砖输送机构3上，且同时实现料框111重新移至压模机下以实现布料；其还包括：码垛机器人5，包括机械臂50和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手51，码垛机器人5通过机械手51将砖输送机构3上的砖夹起后于坯车41进行码垛；坯车输送机构4，其用于输送坯车41至蒸压釜100。通过同步夹坯布料装置1来节省工艺步骤，且保证夹出的产品质量。码垛机器人5采用现有技术,可采用型号新松SR210D。所述的一种砖的自动成型与码垛系统，还包括设置于坯车输送机构4和砖输送机构3之间的转运托盘；转运托盘用于码垛机器人5在码垛过程中暂存砖。所述机械手51为复数个且以左右对称两两一组设置；所述的码垛机器人5的每个机械手51单独设置一组控制装置或者每对称的两个机械手51设计一组控制装置。控制装置采用PLC控制装置。参见图9-11，所述液压压砖机2和同步夹坯布料装置1采用现有技术，参见授权公告号为CN1843726B的中国专利公开了一种自动制砖机的布料夹砖机构，包括布料车1和夹砖机构2，布料车1具有料框11，夹砖机构2具有夹板21，自动制砖机的布料夹砖机构还包括提升机构，布料车1和夹砖机构2通过提升机构连接。该提升机构包括传动机构3和第一动力机构4，传动机构3一端与夹砖机构2连接，另一端与第一动力机构4连接，第一动力机构4安装在布料车1上，夹砖机构2与布料车1铰接，且该铰接点至夹砖机构2与传动机构3的连接处在垂直方向上具有间距。夹砖机构2与布料车1连接，布料车1移动同时带动夹砖机构2移动，并且，夹砖机构2与传动机构3连接，通过该传动机构3，可以使夹砖机构2绕与布料车1的铰接点转动，从而实现夹砖机构2向上移动夹起砖块。传动机构3为一种连杆机构，该连杆机构包括杠杆31和连杆32，杠杆31铰接在布料车1上，该铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置(1)、液压压砖机(2)和砖输送机构(3)；液压压砖机(2)包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置(1)包括可移动的布料车(11)和夹砖机构(12)，布料车(11)具有料框(111)；液压压砖机(2)的料斗内的砖料倒入料框(111)内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车(11)回位后夹砖机构(12)位于砖模的上方，夹砖机构(12)夹紧砖块夹至砖输送机构(3)上，且同时实现料框(111)重新移至压模机下以实现布料；其特征在于：还包括码垛机器人(5)和坯车输送机构(4)，码垛机器人(5)包括机械臂(50)和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手(51)，码垛机器人(5)通过机械手(51)将砖输送机构(3)上的砖夹起后于坯车(41)进行码垛；坯车输送机构(4)输送坯车(41)至蒸压釜(100)。

【技术特征摘要】
1.一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置(1)、液压压砖机(2)和砖输送机构(3)；液压压砖机(2)包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置(1)包括可移动的布料车(11)和夹砖机构(12)，布料车(11)具有料框(111)；液压压砖机(2)的料斗内的砖料倒入料框(111)内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车(11)回位后夹砖机构(12)位于砖模的上方，夹砖机构(12)夹紧砖块夹至砖输送机构(3)上，且同时实现料框(111)重新移至压模机下以实现布料；其特征在于：还包括码垛机器人(5)和坯车输送机构(4)，码垛机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建全，张庆森，刘芳文，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35