伸缩机构和码放设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩机构和码放设备，其中，伸缩机构包括：基座，基座上置有驱动件，驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，第一伸缩板在驱动件的作用下与基座相对滑动连接；第二伸缩板，与第一伸缩板可滑动地连接，位于第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于第二伸缩板上，第二齿轮与第二传动齿条相啮合，进而带动第二伸缩板进行伸出或缩回运动。本实用新型专利技术所提供的伸缩机构运动行程大，结构紧凑，可以与相应的设备进行匹配连接作为末端执行器，实现狭窄的工作环境下的进行作业，适应性广。

【技术实现步骤摘要】
伸缩机构和码放设备
本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种伸缩机构和一种码放设备。
技术介绍
目前，大型的物流中心的货物码放多数采用定点的码放机械手臂来替代人工作业。然而随着物流行业的竞争日益残酷以及物流周转的高效性需求，物流企业不得不增加码放机械手臂来提高码放的高效性。虽然码放机械手臂码放相对于人工操作而言在效率上有所提高，但是其运营的成本较高、单次作业码放货物较少，占用的工作空间较大、对搬运前的货物摆放要求较高、定点作业的操作柔性较差以及货物码放的整齐度很难确保，从而影响了物流码放作业的高效性和灵活性，直接增加了企业的运营成本。现有的机械手臂或码放设备不能满足在狭小的车厢空间内，进行高效稳定的码放工作。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个方面提出一种伸缩机构。本技术的另一个方面提出了一种码放设备。有鉴于此，根据本技术的一个方面，提供了一种伸缩机构，包括：基座，基座上置有驱动件，驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，第一伸缩板在驱动件的作用下与基座相对滑动连接；第二伸缩板，与第一伸缩板可滑动地连接，位于第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于第二伸缩板上，第二齿轮与第二传动齿条相啮合，进而带动第二伸缩板进行伸出或缩回运动。本技术提出的伸缩机构在基座上设置有相互连接的驱动件及第一齿轮，第一伸缩板上设置有与第一齿轮相啮合的第一传动齿条，通过第一齿轮与第一传动齿条的相互配合实现第一伸缩板的移动，构成一级伸缩；进一步地，在第一伸缩板上还设置有第二齿轮，而第一伸缩板的上方设置有第二伸缩板，第二伸缩板上设置有与第二齿轮相啮合的第二传动齿条，第二齿轮与第二传动齿条相互配合构成二级伸缩。在驱动件驱动第一伸缩板移动的过程中，第一伸缩板的移动会带动第二齿轮发生转动，进而带动与第二齿轮相啮合的第二传动齿条运动，实现第二伸缩板的伸缩。齿轮及传动齿条结构简单，对于空间尺寸要求较低，使得整个伸缩机构结构紧凑，适应性强，可以适应于多种工况，在狭窄的工作环境下实现伸缩。值得注意的是，当第一伸缩板在驱动件的驱动下具有速度V时，由于第二伸缩板是设置在第一伸缩板上的，因此第二伸缩板本身相对于地面就具有速度V，而第二伸缩板又可在第二齿轮的驱动下相对于第一伸缩板以速度V运动，即第二伸缩板相对于地面就具有速度2V，从而构成倍速机构。本技术所提供的伸缩机构可以作为抽回式码放设备的动力传动组件，其单动力源驱动，运动行程大，结构紧凑，大大减少了码放设备占用的工作空间，可以与相应的设备进行匹配连接作为末端执行器，实现狭窄的工作环境下的进行码放作业操作，大大提高了码放操作的柔性。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的伸缩机构，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，基座包括：固定座；基板，基板的两端与固定座相连接；安装座，安装座设置于基板相对的两侧，驱动件设置于安装座上。在该技术方案中，在基板的两端设置有固定座，从而保证基板的稳定性，而基板相对的两侧设置有安装座，将驱动件设置于安装座上，第一伸缩板在驱动件的驱动下可滑动地与安装座相连接，通过合理设置基座的结构形式，以简化结构，使得整体结构紧凑，降低对空间尺寸的要求。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一导轨组件，设置于安装座和第一伸缩板的连接处，用于实现安装座与第一伸缩板的相对滑动。在该技术方案中，在安装座和第一伸缩板的连接处设置有第一导轨组件。具体地，第一导轨组件的导向方向与第一伸缩板运动方向一致，当驱动件通过第一齿轮与第一传动齿条的相互配合驱动第一伸缩板伸缩运动时，第一导轨组件起到良好的承载及导向作用，使得第一伸缩板在第一导轨组件伸缩，进而保证第一伸缩板的平稳滑动。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二导轨组件，设置于第一伸缩板和第二伸缩板件的连接处，用于实现第一伸缩板和第二伸缩板的相对滑动。在该技术方案中，在第一伸缩板和第二伸缩板件的连接处设置有第二导轨组件。具体地，第二导轨组件的导向方向与第二伸缩板运动方向一致，驱动件通过第二齿轮与第二传动齿条的相互配合驱动第二伸缩板伸缩运动时，第二导轨组件起到良好的承载及导向作用，使得第二伸缩板在第二导轨组件伸缩，进而保证第二伸缩板的平稳滑动。在上述任一技术方案中，优选地，第一伸缩板上设置有通孔结构，第二齿轮位于通孔结构处。在该技术方案中，为了保证伸缩机构整体的紧凑，在第一伸缩板上设置有通孔结构，使得第二齿轮位于通孔结构处，一方面保证第二齿轮的稳定安装并实现第二伸缩板的平稳滑动，另一方面使得伸缩机构整体结构简单，减少占用空间。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：安装架，设置于第一伸缩板上，第二齿轮可转动地安装于安装架上。在该技术方案中，在第一伸缩板上设置有安装架，通过安装架保证第二齿轮的稳定安装。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三传动齿条，设置于基板上，第三传动齿条与第二齿轮相啮合，第三传动齿条和第二传动齿条位于第二齿轮的两侧。在该技术方案中，在基板上设置有第三传动齿条，具体地，第三传动齿条位于基板朝向第二齿轮的一侧。当伸缩机构运动时，第二齿轮的两侧分别与第二传动齿条和第三传动齿条相啮合，而第二齿轮位于第一伸缩板上，当第一伸缩板在驱动件的作用下发生滑动时，第一伸缩板可带动第二齿轮旋转，此时，与第二齿轮箱啮合的第三传动齿条会给第二伸缩板一个与第一伸缩板同向的推力，使得第二伸缩板在第二齿轮与第二传动齿条的作用下同样发生运动，以实现二级伸缩。在上述任一技术方案中，优选地，第一传动齿条与第一伸缩板为一体式结构。在该技术方案中，将第一传动齿条与第一伸缩板为一体式结构，具体地，将第一传动齿条设置于第一伸缩板朝向第一齿轮的一侧，一体式结构具有良好的强度，有利于延长伸缩机构的使用寿命，且可以减少连接件的使用，降低不必要的安装环节。在上述任一技术方案中，优选地，第二伸缩板上设置有安装槽，第二传动齿条设置于安装槽内。在该技术方案中，在第二伸缩板上设置有安装槽，从而使得第二传动齿条可以位于安装槽内，保证伸缩机构的整体紧凑性。本技术的另一方面提出了一种码放设备，包括如上述技术方案中任一项所述的伸缩机构。本技术提出的码放设备，由于具有上述任一技术方案的伸缩机构，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本技术的一个实施例的伸缩机构的结构示意图；图2示出了图1中伸缩机构处于初始状态的A-A方向剖视图；图3示出了图1中伸缩机构处于伸出状态的A-A方向剖视图；图4示出了图1中伸缩机构的局部结构示意图；图5示出了本技术的一个实施例的码放设备的局部结构示意图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：100码放设备，1伸缩机构，10固定座，12基板，14安装座，16第一齿轮，18第一伸缩板，182通孔结构，20第一传动齿条，22第二伸缩板，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：基座，所述基座上置有驱动件，所述驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，所述第一伸缩板上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一传动齿条，所述第一伸缩板在所述驱动件的作用下与所述基座相对滑动连接；第二伸缩板，与所述第一伸缩板可滑动地连接，位于所述第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于所述第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于所述第二伸缩板上，所述第二齿轮与所述第二传动齿条相啮合，进而带动所述第二伸缩板进行伸出或缩回运动。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：基座，所述基座上置有驱动件，所述驱动件的输出端连接有第一齿轮；第一伸缩板，所述第一伸缩板上设置有与所述第一齿轮相啮合的第一传动齿条，所述第一伸缩板在所述驱动件的作用下与所述基座相对滑动连接；第二伸缩板，与所述第一伸缩板可滑动地连接，位于所述第一伸缩板的上方；第二齿轮，设置于所述第一伸缩板上；第二传动齿条，设置于所述第二伸缩板上，所述第二齿轮与所述第二传动齿条相啮合，进而带动所述第二伸缩板进行伸出或缩回运动。2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述基座包括：固定座；基板，所述基板的两端与所述固定座相连接；安装座，所述安装座设置于所述基板相对的两侧，所述驱动件设置于所述安装座上。3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，还包括：第一导轨组件，设置于所述安装座和所述第一伸缩板的连接处，用于实现所述安装座与所述第一伸缩板的相对滑动。4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辉，黄善胜，张禹，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44