引导机构及装配系统技术方案

本发明专利技术提出了一种引导机构及装配系统，其中引导机构包括：引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；驱动件，所述驱动件与部分所述引导针相连接，所述驱动件能够驱动部分所述引导针运动。本发明专利技术提供的引导机构，在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提供生产效率，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。

【技术实现步骤摘要】
引导机构及装配系统
本专利技术涉及工业制造
，具体而言，涉及一种引导机构及一种装配系统。
技术介绍
在迈向工业4.0的时代，空调两器制作车间的制作过程基本实现了自动化，但在翅片冲压成型后，由于翅片的软性，铜管容易卡坏薄薄的翅片，因此翅片穿铜管环节仍然使用人工操作，劳动强度大，工作环境恶劣、效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种引导机构。本专利技术的第二方面提供了一种装配系统。有鉴于此，根据本专利技术的第一个目的，提出了一种引导机构，包括：引导针，引导针的数量为多个，相邻两个引导针滑动连接；驱动件，驱动件与至少部分引导针相连接。本专利技术提供的引导机构包括多个引导针及与多个引导针中的至少部分引导针相连接的驱动件，其中，多个引导针之间为滑动连接，具体地，相邻的两个引导针之间能够实现相对滑动，产生相对位移。在进行工作时，通过驱动件驱动至少部分引导针运动，通过相邻引导针之间的滑动连接能够进一步带动所有的引导针运动，使得多个引导针伸出穿过需要穿管的翅片，而后将铜管对接到引导针穿过翅片的一端，通过驱动件带动多个引导针反向运动，引导针回缩以使得铜管顺利穿入翅片，实现翅片穿铜管机械化，提高生产效率，降低企业成本，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。具体地，以翅片穿管为例，在进行穿管前，通过驱动件带动部分引导针运动，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，进而使得引导针的端部不在同一直线上。进一步地，当驱动件与全部引导针的中间部分的引导针相连接的情况下，驱动件驱动中间部分的引导针运动至最大行程，即相邻的两个引导针之间的相对位移达到最大时，全部引导针的端部呈“人”字形分布，通过中间部分的引导针带动两侧的引导针朝向翅片进行移动，在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。进一步地，引导针穿过翅片的安装孔后，引导针的端部全部进入到与引导针对应的铜管的管口内时，驱动件进行反向运行，进而带动引导针往回运动，与穿管前的运动同理，相邻的引导针通过相对滑动往回运动，逐渐减小相对位移，最终全部对齐，引导针的端部呈直线分布，此时驱动全部引导针继续往回运动，同时驱动铜管跟随引导针进入翅片安装孔，完成穿管工序。通过采用引导针引导翅片穿管，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高了穿管效率。进一步地，驱动件还可以与分布在两侧或者其他位置的部分引导针相连接，实现多种不同的引导针的排布方式。驱动件也可以跟全部的引导针相连接，或者每一个引导针均连接有一个驱动件。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的引导机构还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，引导机构还包括：滑轨；限位滑块，限位滑块与滑轨滑动连接，引导针的一端与限位滑块相连接，驱动件通过限位滑块与部分引导针相连接。在该技术方案中，通过设置滑动配合的滑轨和限位滑块，以实现对引导针的移动导向作用。在通过驱动件带动引导针伸出或回缩过程中，能够使引导针的运行更为平稳。引导针的一端与限位滑块相连，限位滑块与滑轨滑动连接，使得引导针伸出及回缩的轨迹与滑动轨迹相同，防止引导针发生横向位移或晃动，避免多个引导针之间撞针，提高引导机构的稳定性及使用寿命。在上述任一技术方案中，限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台；相邻的两个限位滑块的连接侧分别为凹槽和凸台，凸台能够在凹槽内滑动。在该技术方案中，限位滑块两侧分别设置有凹槽和凸台，相邻限位滑块的连接侧分别为凹槽及凸台，使得相邻的引导针之间实现滑动连接，进一步地，眼引导针的延伸方向，相邻限位滑块的连接侧的凹槽的长度大于凸台的长度，进而由于凸台的长度与凹槽的长度存在宽度差，在与驱动件相连的引导针带动相连引导针位运动时，多个引导针之间的移动距离存在差值，进而使得引导针的端部不在同一直线上，防止多个引导针全部同时进入翅片，进而在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。在上述任一技术方案中，引导机构还包括：浮动接头，引导针和限位滑块通过浮动接头相连接，驱动件和限位滑块之间通过浮动接头相连接。在该技术方案中，通过浮动接头连接引导针与限位滑块及限位滑块与驱动件，起到缓冲、减震及消除误差的作用，使驱动件、限位滑块及引导针平稳运行，延长设备使用寿命。在上述任一技术方案中，引导机构还包括：弹簧，置于限位滑块的安装槽内，弹簧的一端与安装槽相连接，弹簧的另一端与引导针相连接。在该技术方案中，限位滑块设置有安装槽，弹簧设置于安装槽内，弹簧的一端与安装槽的侧壁相连接，另一端与引导针相连接，弹簧的延伸方向与引导针的延伸方向相同。当穿管过程中引导针出现过载或撞针时，弹簧能够起到缓冲的作用，防止引导针弯曲变形，确保引导机构的稳定运行。在上述任一技术方案中，引导机构还包括：机架；直线导向组件，直线导向组件设置于机架上；随动支撑组件，随动支撑组件与直线导向组件相连接，随动支撑组件能够沿直线导向组件运动；引导针与随动支撑组件活动连接，随动支撑组件用于支撑引导针。在该技术方案中，在机架上设置有直线导向组件，直线导向组件上设置有随动支撑组件，随动支撑组件能够沿直线导向组件滑动，随动支撑组件用于支撑引导针。由于引导针具有一定的长度与重量，通过随动支撑组件对引导针进行辅助支撑能够防止引导针弯曲，避免引导针弯曲损伤翅片，提高翅片成品率，且能够提高引导针的使用寿命。在上述任一技术方案中，引导机构还包括：连接板，连接板上设置有滑轨，连接板与直线导向组件相连接；动力组件，动力组件与连接板相连接，动力组件用于驱动连接板沿直线导向组件运动。在该技术方案中，通过设置连接板，将滑轨设置于连接板上，进一步使得引导针的一端设置于连接板上，通过设置动力组件，在动力组件的驱动下，连接板会带动引导针进行移动，进而完成穿管导向的工序。进一步地，通过直线引导组件的设置，能够通过动力组件驱动引导针、驱动件及连接板进行整体运动。具体使用过程中可以首先通过驱动件驱动部分引导针移动，部分引导针带动另外一部分引导针移动，多个引导针之间形成位移差，而后通过动力组件作为动力源带动多个引导针同步移动，提高驱动效率。一方面能够避免多个引导针同时涌入翅片，另一方面提高多个引导针的驱动效率，提高生成速率。进一步地，驱动件的驱动也可以与动力组件同步进行，或动力组件先行驱动，使得多个引导针处于翅片一端，在通过驱动件驱动多个引导针移动。在上述任一技术方案中，动力组件包括：电机，电机的输出端与减速机相连接；丝杠，丝杠与减速机的输出端相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导机构，其特征在于，包括：/n引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；/n驱动件，所述驱动件与至少部分所述引导针相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种引导机构，其特征在于，包括：
引导针，所述引导针的数量为多个，相邻两个所述引导针滑动连接；
驱动件，所述驱动件与至少部分所述引导针相连接。


2.根据权利要求1所述的引导机构，其特征在于，还包括：
滑轨；
限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨滑动连接，所述引导针的一端与所述限位滑块相连接，所述驱动件通过所述限位滑块与至少部分所述引导针相连接。


3.根据权利要求2所述的引导机构，其特征在于，
所述限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台；
相邻的两个所述限位滑块的连接侧分别为所述凹槽和所述凸台，所述凸台能够在所述凹槽内滑动。


4.根据权利要求2所述的引导机构，其特征在于，还包括：
浮动接头，所述引导针和所述限位滑块通过所述浮动接头相连接，所述驱动件和所述限位滑块之间通过所述浮动接头相连接。


5.根据权利要求2所述的引导机构，其特征在于，还包括：
弹簧，设置于所述限位滑块的安装槽内，所述弹簧的一端与所述安装槽相连接，所述弹簧的另一端与所述引导针相连接。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的引导机构，其特征在于，还包括：
机架；
直线导向组件，所述直线导向组件设置于所述机架上；
随动支撑组件，所述随动支撑组件与所述直线导向组件相连接，所述随动支撑组件能够沿所述直线导向组件运动；
所述引导针与所述随动支撑组件活动连接，所述随动支撑组件用于支撑所述引导针。


7.根据权利要求6所述的引导机构，其特征在于，还包括：
连接板，所述连接板上设置有所述滑轨，所述连接板与所述直线导向组件相连接；
动力组件，所述动力组件与所述连接板相连接，所述动力组件用于驱动所述连接板沿所述直线导向组件运动。


8.根据权利要求7所述的引导机构，其特征在于，所述动力组件包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀棠，张建淮，李铁芳，史宇飞，谢鑫，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44