穿管装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种穿管装置，包括：引导机构，引导机构包括多个引导针和与部分引导针相连接的驱动件，相邻两个引导针滑动连接；导向机构，导向机构与引导机构对应设置，导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。本发明专利技术提供的穿管装置通过驱动件带动部分引导针引导，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。进一步地，导向机构在推料的过程中起到良好的导向作用。

【技术实现步骤摘要】
穿管装置
本专利技术涉及工业装配
，具体而言，涉及一种穿管装置。
技术介绍
空调两器即蒸发器和冷凝器，主要由长U铜管和铝合金翅片穿制而成。主要装配方式为一种人工操作，该种操作方式费时费力，容易碰坏翅片也割伤手，生产效率低，而且人工成本高。另一种为机械操作，没有导引杆引导式穿管，容易导致翅片破损及铜管折弯；以及长U铜管自身易变形没有充分约束定位，不能保证铜管顺利进入翅片，极易导致穿管卡料。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术一个目的提供了一种穿管装置。有鉴于此，根据本专利技术的一个目的，提出了一种穿管装置，包括：引导机构，引导机构包括多个引导针和与至少部分引导针相连接的驱动件，相邻两个引导针滑动连接；导向机构，导向机构与引导机构对应设置，导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。本专利技术提供的穿管装置包括引导机构和导向机构，引导机构包括多个引导针及与多个引导针中的部分引导针相连接的驱动件，其中，多个引导针之间为滑动连接。在进行工作时，通过驱动件驱动部分引导针运动，通过相邻引导针之间的滑动连接能够进一步带动所有的引导针运动，使得多个引导针伸出穿过需要穿管的翅片，而后将铜管对接到引导针穿过翅片的一端，通过驱动件带动多个引导针反向运动，引导针回缩使得铜管穿过翅片。实现翅片穿铜管机械化，提高生产效率，降低企业成本，同时通过驱动件作为穿管动力源，代替传统人工穿管提高穿管稳定性，防止翅片被破坏，提高成品率与成品质量。进一步地，与引导机构对应设置有导向机构，导向机构可以在推料的过程中起到良好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现卡料或压伤的情况；进一步地，本专利技术提出的导向机构和引导机构可有效配合自动化装配系统，进而提升整个穿管装置的装配效率。具体地，通过驱动件带动部分引导针引导，而后通过相邻引导针之间的滑动连接带动另外一部分引导针运动，多个引导针之间的移动距离存在差值，能够使多个引导针伸出的距离不等，进而使得引导针的端部不在同一直线上。进一步地，当驱动件与全部引导针的中间部件的引导针相连接的情况下，驱动件驱动中间部分的引导针运动至最大行程，通过中间部分的引导针带动两侧的引导针逐步运动，驱动件至最大行程时，全部引导针的端部呈“人”字形分布，进而在引导针穿入翅片的过程中，由于引导针呈前后分布，穿入翅片的顺序也是先后进入的，使得引导针与翅片之间摩擦力呈均匀分布，进而减小了翅片受损的概率，避免了翅片折弯、变形等情况发生，提高翅片成品率与产品质量。进一步地，驱动件还可以与分布在两侧或者其他位置的部分引导针相连接，实现多种不同的引导针的排布方式。根据本专利技术上述技术方案的穿管装置，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，还包括：机架，导向机构设置于机架上；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于推动导向机构内的待装配管件出料。在该技术方案中，在机架上设置有第一推料装置，当待装配管件进入到导向机构内，第一推料装置推动待装配管件移动进行穿管动作，为待装配管件插入翅片提供动力驱动；通过导向机构与第一推料装置相配合，实现对待装配管件的导向限位以及进料，提升工作效率。在上述任一技术方案中，还包括：储料仓，设置于机架上，储料仓位于导向机构远离引导机构的一侧，储料仓用于存放待装配管件；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将储料仓内的待装配管件出料至导向机构。在该技术方案中，在机架上设置有储料仓、导向机构及第一推料装置和第二推料装置。其中，第二推料装置与导向机构位于储料仓的两端，储料仓内存储有待装配管件；第二推料装置用于将储料仓内的待装配管件推送至导向机构；第一推料装置用于在第二推料装置工作后继续推料，以将待装配管件推到指定的位置；导向机构与第一推料装置相互配合，用于在第一推料装置推料的过程中起到导向的作用，避免出现卡料或压伤的情况。本申请通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向机构在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。在上述任一技术方案中，还包括：限位导向组件，限位导向组件与储料仓相连接，限位导向组件位于储料仓和导向机构之间。在该技术方案中，限位导向组件对待装配管件进入导向机构进行限位，保证待装配管件的整齐度，调整管夹的变形，以及起到初始导向的作用，与导向机构配合使用，进一步提升对物料的导向限位作用，保证装配工序平稳进行。在上述任一技术方案中，限位导向组件包括：安装座，安装座上设置有第一限位部，第一限位部沿安装座的长度方向间隔分布；导向管夹，设置安装座上，导向管夹和第一限位部位于安装座的两侧，导向管夹设置有导向凹槽；提升驱动件，提升驱动件与储料仓连接，提升驱动件设置于安装座上，提升驱动件用于驱动安装座移动。在该技术方案中，限位导向组件包括安装座、导向管夹及提升驱动件。具体的，提升驱动件可以为提升油缸，气缸或者电机等能够实现驱动安装座移动的动力部件，沿安装座的长度方向间隔设置有多个第一限位部，相邻两个第一限位部之间形成了限位空间，提升油缸驱动安装座下降，可将物料限定在限位空间内，以对物料进行限位；安装座上设置有导向管夹，且导向管夹的端部设置有导向凹槽，导向凹槽的内壁与物料相匹配，提升油缸驱动安装座下降，可使得物料位于导向管夹的导向凹槽内，实现对物料的导向作用；进一步地，导向管夹和第一限位部位于安装座的两侧，避免结构干涉，保证限位与导向的同时进行。在上述任一技术方案中，第一推料装置位于机架的下方，第一推料装置包括：驱动部，驱动部设置于机架上；升降部，升降部与驱动部相连接，驱动部用于驱动升降部一定；推料部，推料部与升降部滑动连接，推料部能够在升降部的驱动下升降；基于第二推料装置移动至预设距离的情况下，提升油缸驱动提升限位导向组件，推料部上升至机架的台面上。在该技术方案中，为避免待装配管件与第一推料装置的结构冲突，将第一推料装置设置于机架的下方，在第一推料装置推动待装配管件时，避免待装配管件与第一推料装置碰撞；为保证第一推料装置可以继续推料，第一推料装装包括相互连接的驱动部、升降部和推料部，驱动部能够驱动升降部沿导向机构的导向延伸方向移动，推料部可在升降部的驱动下升降；在第一推料装置推动待装配管件之前，推料部隐藏于机架的下方，保证第二推料装置部可顺利将待装配管件推至导向机构；在控制提升油缸驱动提升限位导向组件，进行避让，控制升降部驱动推料部上移，推料部上升至机架的台面上，使得推料部与待装配管件相接触，启动驱动部推动升降部移动，进而带动推料部继续推动待装配管件完成穿管工序。通过将第一推料装置设置于机架的下方以及限位导向组件的避让结构，减小了整个穿管装置的占用空间，且自动化程度较高，提升穿管效率。在上述任一技术方案中，升降部包括：固定座，与驱动部连接；轨道，设置于固定座上，推料部与轨道为滑动式连接；气缸，与推料部相连接，推料部可在气缸的驱动下沿轨道运动。...

【技术保护点】
1.一种穿管装置，其特征在于，包括：/n引导机构，所述引导机构包括多个引导针和与至少部分所述引导针相连接的驱动件，相邻两个所述引导针滑动连接；/n导向机构，所述导向机构与所述引导机构对应设置，所述导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿管装置，其特征在于，包括：
引导机构，所述引导机构包括多个引导针和与至少部分所述引导针相连接的驱动件，相邻两个所述引导针滑动连接；
导向机构，所述导向机构与所述引导机构对应设置，所述导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。


2.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
机架，所述导向机构设置于所述机架上；
第一推料装置，设置于所述机架上，所述第一推料装置用于推动所述导向机构内的所述待装配管件出料。


3.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
储料仓，设置于所述机架上，所述储料仓位于所述导向机构远离所述引导机构的一侧，所述储料仓用于存放所述待装配管件；
第二推料装置，设置于所述机架上，所述第二推料装置用于将所述储料仓内的所述待装配管件出料至所述导向机构。


4.根据权利要求3所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
限位导向组件，所述限位导向组件与所述储料仓相连接，所述限位导向组件位于所述储料仓和所述导向机构之间。


5.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，
所述第一推料装置位于所述机架的下方；
所述第一推料装置包括：
驱动部，所述驱动部设置于所述机架上；
升降部，所述升降部与所述驱动部相连接，所述驱动部用于驱动所述升降部一定；
推料部，所述推料部与所述升降部滑动连接，所述推料部能够在所述升降部的驱动下升降；
基于所述第二推料装置移动至预设距离的情况下，提升所述限位导向组件，所述推料部上升至所述机架的台面上。


6.根据权利要求5所述的穿管装置，其特征在于，
所述升降部包括：
固定座，与所述驱动部连接；
轨道，设置于所述固定座上，所述推料部与所述轨道为滑动式连接；
气缸，与所述推料部相连接，所述推料部可在所述气缸的驱动下沿所述轨道运动；所述推料部包括：
推动板，设置于所述轨道上，并可在所述气缸的驱动下沿所述轨道做升降运动；
连接推块，与所述推动板相连接，所述连接推块与所述推动板之间设置有弹性件；
推料块，设置于所述连接推块上；
压力传感器，设置于所述推料块上，位于所述推料块与所述连接推块之间。


7.根据权利要求3所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
抓取机构，所述抓取机构用于对所述储料仓进行上料；
输送组件，所述引导机构和所述导向机构分别位于所述输送组件的两侧；
工装夹具，所述工装夹具被配置为适于放置在所述输送组件上，所述工装夹具用于装夹待装配翅片；
控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动件、所述第一推料装置、所述第二推料装置、所述抓取机构及所述输送组件工作。


8.根据权利要求3所述的穿管装置，其特征在于，所述第二推料装置包括：
驱动元件，设置于所述机架上；
推动部，与所述驱动元件相连接，并可在所述驱动元件的驱动下运动。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的穿管装置，其特征在于，所述引导机构包括：
滑轨；
限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨滑动连接，所述引导针的一端与所述限位滑块相连接，所述驱动件通过所述限位滑块与至少部分所述引导针相连接；
直线导向组件，所述直线导向组件设置于机架上；
随动支撑组件，所述随动支撑组件与所述直线导向组件相连接，所述随动支撑组件能够沿所述直线导向组件运动；
所述引导针与所述随动支撑组件活动连接，所述随动支撑组件用于支撑所述引导针。


10.根据权利要求9所述的穿管装置，其特征在于，
所述限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台；
相邻的两个所述限位滑块的连接侧分别为所述凹槽和所述凸台，所述凸台能够在所述凹槽内滑动。


11.根据权利要求9所述的穿管装置，其特征在于，所述引导机构还包括：
连接板，所述连接板上设置有所述滑轨，所述连接板与所述直线导向组件相连接；
动力组件，所述动力组件与所述连接板相连接，所述动力组件用于驱动所述连接板沿所述直线导向组件运动；或
安装板，设置于所述机架上，位于所述引导针的下方，所述滑轨设置于所述安装板上，所述驱动件被适配于驱动所述引导针运动。


12.根据权利要求11所述的穿管装置，其特征在于，所述随动支撑组件包括：
随动导向板和固定导向板，所述随动导向板位于所述连接板和所述固定导向板之间；
第一牵引件和第二牵引件，所述第一牵引件的一端与所述连接板滑动连接，所述第一牵引件的另一端与所述随动导向板固定连接；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋政，黄辉滟，史宇飞，张建淮，李铁芳，尚福珂，梁耀棠，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44