出料机构及装配系统技术方案

本发明专利技术提出了一种出料机构及装配系统，其中，出料机构包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。本发明专利技术提出的出料机构，通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。

【技术实现步骤摘要】
出料机构及装配系统
本专利技术涉及工业制造
，具体而言，涉及一种出料机构及一种装配系统。
技术介绍
现有穿管工作台没有铜管储料，夹持铜管的机械手从料车中成排抓取长U管上料，并通过直线模组推动铜管。由于长U铜管从弯管机下料后基本都是外八变形状态，有少数长U铜管会有上下翘曲，使得长U铜管弯头部位高度尺寸会大于直径。也就是说，长U铜弯头部分累积高度大于管口高度，有一定倾斜度，长U铜管的层数越多，高度差越大，机械手整排抓取长U铜管越容易失效；长U铜管没有有效定位，滑台动力推管时容易卡料，另外这种方式穿管效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种出料机构。本专利技术第二方面提供了一种装配系统。本专利技术第一方面提供了一种出料机构，包括：机架；储料仓，设置于机架上；导向装置，设置于机架上，位于储料仓的一侧；第一推料装置，设置于机架上，第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置；第二推料装置，设置于机架上，第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。本专利技术提出的出料机构，在机架上设置有储料仓、导向装置及第一推料装置和第二推料装置。其中，第一推料装置与导向装置位于储料仓的两端，储料仓内存储有物料；第一推料装置用于将储料仓内的物料推送至导向装置；第二推料装置用于在第一推料装置后继续推料，以将物料推到指定的位置；导向装置与第二推料装置相互配合，用于在第二推料装置推料的过程中起到导向的作用，避免出现卡料或压伤的情况。本专利技术提出的出料机构，通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置，既可保证推料行程，又可避免推料过程中结构干涉的问题；导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用，避免出现卡料或压伤的情况。具体地，本专利技术提出的出料机构可用在翅片的穿管工序中，在储料仓内存储有长U管；第一推料装置用于将储料仓内最底部的长U管推向导向装置；第二推料装置用于推动导向装置内的长U管，为长U管插入翅片提供动力驱动；导向装置用于在推料过程中起到导向限位的作用，保证长U管始终与翅片的安装孔相对应，保证长U管可顺利插入翅片，避免长U管卡料或损伤。根据本专利技术上述技术方案的出料机构，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，第一推料装置包括：第一驱动件，设置于机架上；推动部，与第一驱动件相连接，并可在第一驱动件的驱动下运动。在该技术方案中，在机架上设置有第一驱动件及推动部，推动部可在第一驱动件的作用下朝向储料仓运动或背离储料仓运动，以将物料推向导向装置。在第一推料装置工作过程中，第一驱动件驱动推动部朝向储料仓运动，并将储料仓最底部的一层物料推至导向装置；而后第一驱动件驱动推动部退出储料仓，储料仓内的物料下移一层，完成一次驱动。第一驱动件驱动推动部重复上述动作，以将物料不断推向导向装置。具体地，推动部与第一驱动件通过连接板相连接，且多个推动部沿连接板的长度方向间隔设置，以保证一次推动尽可能多的物料，保证出料效率。在上述任一技术方案中，推动部朝向储料仓的一端设置有限位凹槽；限位凹槽的内壁为弧面结构。在该技术方案中，推动部的端部设置有限位凹槽，在推料过程中，物料的端部卡设在限位凹槽内，可以保证推动部与物料之间的稳定接触，避免物料滑移；进一步地，考虑到物料的结构特征，特别是长U管的结构特征；在推动长U管时，推动部推动长U管的弯管段，因此将限位凹槽的内壁为弧面结构，以保证限位凹槽与弯管段的结构相匹配，使得弯管段与限位凹槽紧密贴合，提升推料效果。在上述任一技术方案中，机架上设置有导轨，推动部与导轨为滑动式连接，推动部可在第一驱动件的驱动下沿导轨运动。在该技术方案中，在机架上设置有导轨，导轨自第一推料装置向储料仓一侧延伸设置，推动部通过连接板与导轨滑动式连接。在第一推料装置工作过程中，第一驱动件驱动推动部沿导轨滑动，以将物料推动到导向装置；导轨的设置可以有效保证推动部的运动方向，保证第一驱动件准确地将物料推至导向装置。在上述任一技术方案中，第二推料装置位于机架的下方，第二推料装置包括升降部和推料部，推料部可在升降部的驱动下升降。在该技术方案中，为避免物料与第二推料装置的结构冲突，将第二推料装置设置于机架的下方，在第一推料装置推动物料时，避免物料与第二推料装置碰撞；为保证第二推料装置可以继续推料，第二推料装装包括相互连接的升降部和推料部，推料部可在升降部的驱动下升降；在第二推料装置推动物料之前，推料部隐藏于机架的下方，保证第一推料装置部可顺利将物料推至导向装置；而后升降部驱动推料部上移，使得推料部与物料相接触，进而通过推料部继续推动物料。在上述任一技术方案中，升降部包括：固定座，与机架活动式连接；轨道，设置于固定座上，推料部与轨道为滑动式连接；气缸，与推料部相连接，推料部可在气缸的驱动下沿轨道运动。在该技术方案中，升降部包括固定座及配合使用的轨道和气缸，其中，与机架活动式连接，推料部与轨道为滑动式连接；气缸设置于固定座，并与推料部相连接，轨道沿竖直方向在固定座上延伸。当第一推料装置将物料推至导向装置后，气缸驱动推料部沿轨道上升并与物料相接触，进而通过推料部继续推动物料。通过轨道与气缸的配合，可实现推料部的升降运动，避免结构干涉，并保证顺利出料。在上述任一技术方案中，推料部包括：推动板，设置于轨道上，并可在气缸的驱动下沿轨道做升降运动；连接推块，与推动板相连接，连接推块与推动板之间设置有弹性件。在该技术方案中，推料部包括推动板及设置于推动板上的连接推块，推动板与连接推块之间设置有弹性件，以提升推料部的适应性，避免推料部对物料的强烈冲击。在第二推料装置工作过程中，推料部沿轨道运动并推动物料，当物料受力不均或受力过大时，弹性件可起到良好的缓冲及校正作用，避免物料损伤。通过弹性件的设置，使得推料部可实现自我调整，可在推料过程中自动进行调整，保证整个装配工序的进度。在上述任一技术方案中，推料部还包括：推料块，设置于连接推块上；压力传感器，设置于推料块上，位于推料块与连接推块之间。在该技术方案中，推动部还包括推料块及压力传感器，压力传感器设置于推料块与连接推块之间，弹性件的两端分别与推料块与连接推块相抵接。压力传感器可检测推料过程中物料受到的压力，当物料受到的压力过大时，表示物料受力不均或受力过大的情况较为严重，此时已经无法通过弹性件实现调节，因此立即停机处理。通过压力传感器的设置，可准确获知物料的实际受力情况，并根据物料的受力情况控制驱动件工作，进一步提升了推料过程中的安全性，避免造成物料损伤。具体地，当压力传感器检测到物料受到的压力过大时，立即停止对推动板的驱动，避免加剧对物料的损伤；同时驱动推动板反向运动，使得推料块与物料分离，避免对物料的持续损伤。具体地，推料块朝向导向装置的一侧设置有曲面槽结构，以使得物料与曲面槽结构充分接触。在上述任一技术方案中，第二推料装置还包括：驱动部，与固定座相连接，固定座可在驱动部的驱动下带动升降部及推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料机构，其特征在于，包括：/n机架；/n储料仓，设置于所述机架上；/n导向装置，设置于所述机架上，位于所述储料仓的一侧；/n第一推料装置，设置于所述机架上，所述第一推料装置用于将所述储料仓内的物料出料至所述导向装置；/n第二推料装置，设置于所述机架上，所述第二推料装置用于将所述导向装置内的物料出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料机构，其特征在于，包括：
机架；
储料仓，设置于所述机架上；
导向装置，设置于所述机架上，位于所述储料仓的一侧；
第一推料装置，设置于所述机架上，所述第一推料装置用于将所述储料仓内的物料出料至所述导向装置；
第二推料装置，设置于所述机架上，所述第二推料装置用于将所述导向装置内的物料出料。


2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，
所述第一推料装置包括：
第一驱动件，设置于所述机架上；
推动部，与所述第一驱动件相连接，并可在所述第一驱动件的驱动下运动；
所述机架上设置有导轨，所述推动部与所述导轨为滑动式连接，所述推动部可在所述第一驱动件的驱动下沿所述导轨运动。


3.根据权利要求1或2所述的出料机构，其特征在于，
所述第二推料装置位于所述机架的下方，所述第二推料装置包括升降部和推料部，所述推料部可在所述升降部的驱动下升降。


4.根据权利要求3所述的出料机构，其特征在于，所述升降部包括：
固定座，与所述机架活动式连接；
轨道，设置于所述固定座上，所述推料部与所述轨道为滑动式连接；
气缸，与所述推料部相连接，所述推料部可在所述气缸的驱动下沿所述轨道运动。


5.根据权利要求4所述的出料机构，其特征在于，所述推料部包括：
推动板，设置于所述轨道上，并可在所述气缸的驱动下沿所述轨道做升降运动；
连接推块，与所述推动板相连接，所述连接推块与所述推动板之间设置有弹性件；
推料块，设置于所述连接推块上；
压力传感器，设置于所述推料块上，位于所述推料块与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宇飞，张建淮，李铁芳，尚福珂，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44